1.一种抓杯装置，其特征在于：包括外杯输送机构和抓杯机构，所述外杯 输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器相对于外杯输送带对称布置，所述第一档杯气缸与所述第二档杯气缸相对于外杯输送带对称布置；所述抓杯机构包括用于抓取外杯的三轴机械手和三轴机械手安装座，所述三轴机械手包括吸盘、吸盘杆座，所述吸盘通过吸盘杆座与三轴机械手的端面连接。
2.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于：所述外杯输送机构还包括第一气缸挡板、第二气缸挡板，所述第一气缸挡板与所述第二气缸挡板相对于外杯输送带对称布置。
3.根据权利要求2所述的抓杯装置，其特征在于：所述外杯输送机构还包括第三气缸挡板，所述第三气缸挡板位于外杯输送机构沿外杯输送带运动方向的端面上。
4.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于：所述吸盘通过旋转电机与三轴机械手的端部连接。
5.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于：所述吸盘为真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于：所述吸盘的个数至少为两个。