技术总结
本实用新型公开了一种抓杯装置，包括外杯输送机构和抓杯机构，所述外杯输送机构包括外杯输送带、第一光电传感器、第二光电传感器、第一档杯气缸、第二档杯气缸、所述第一光电传感器与所述第二光电传感器相对于外杯输送带对称布置，所述第一档杯气缸与所述第二档杯气缸相对于外杯输送带对称布置；所述抓杯机构包括用于抓取外杯的三轴机械手和机械手安装座，所述三轴机械手包括吸盘、吸盘杆座，所述吸盘通过吸盘杆座与三轴机械手的端面连接。本实用新型能够实现任意高度和位置的放置和抓取外杯，具有调节方便、使用寿命长以及稳定可靠的优点。
技术研发人员：陈洁;陈迎红;陈建红;陈佳斌
受保护的技术使用者：温州市途麦机械有限公司
技术研发日：2018.04.11
技术公布日：2018.11.09