本实用新型涉及一种治具运送装置。
背景技术：
直线电机具有结构简单、加速度大、适合高速直线运动等特有的优点，其已经大量运用到了机械制造的各个领域。直线电机包括线圈和磁板，其中磁板是由一系列磁钢利用胶水黏贴于底板上构成。目前较常用的一种贴磁方式是采取人工手动方式将磁钢逐个涂胶后依次黏贴到底板上。这种贴磁方式工作效率低，影响直线电机的生产效率。
因此，期望能够制造一种全自动化的贴磁装置。在实现全自动化贴磁中，一般利用治具将磁钢粘贴到底板上，在二者粘贴在一起并压紧后，需要将二者一起取出设备并放置在预定的位置，这个步骤如果利用人手工完成，会大大降低生产效率。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是为实现全自动化的贴磁，提供一种在贴磁完成后将底板和治具运送到预定位置的治具运送装置。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种治具运送装置，其包括：
机架；
水平移动部，所述水平移动部可在水平方向上移动地连接于机架；
竖直移动部，所述竖直移动部可在竖直方向上移动地连接于所述水平移动部；
两个夹持部，两个所述夹持部固定于所述竖直移动部并相对设置；和
控制单元，所述控制单元电连接于所述水平移动部和所述竖直移动部。
优选地，所述夹持部包括可张开和并拢的两个夹手。
在本方案中，张开和并拢的夹手可以方便插入治具两端的孔中，从而将治具卡住而抬起。
优选地，所述夹手设有向并拢的方向凹陷的凹部。
在本方案中，凹部便于与治具两端的孔卡合。
优选地，所述竖直移动部包括横板和从所述横板水平向外突出的两个突出部，两个所述夹持部分别固定于两个所述突出部。
优选地，所述夹持部包括驱动单元和两个夹手，所述驱动单元连接于所述突出部的下方并具有两个滑块，两个所述滑块能够相互靠近和远离，两个所述夹手分别连接于两个所述滑块。
在本方案中，通过滑块带动夹手运动，从而实现夹手的张开和并拢。
优选地，所述夹手为弯钩形结构。
在本方案中，弯钩形的夹手有利于夹持治具。
优选地，所述竖直移动部由气缸驱动，所述控制单元电连接于所述气缸。
在本方案中，竖直移动部由气缸驱动，可以实现自锁。
优选地，所述水平移动部由直线电机驱动，所述控制单元电连接于所述直线电机。
本实用新型的积极进步效果在于：通过设置水平移动部和竖直移动部，可以调整夹持部的位置，进而夹持部可以从治具的两端夹取治具。
附图说明
图1为根据本实用新型的优选实施例的治具运送装置的立体结构示意图。
图2为根据本实用新型的优选实施例的治具的立体结构示意图。
附图标记说明：
治具运送装置10
机架11
水平移动部12
竖直移动部13
突出部14
驱动单元15
滑块16
夹手17
气缸18
治具20
定位孔21
具体实施方式
下面结合附图，通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在下述的实施例范围之中。
如图1-2所示，治具20运送装置10包括：机架11、水平移动部12、竖直移动部13、两个夹持部和控制单元。
机架11可以根据需要设置为各种形状，以实现其支撑功能，并且机架11可以根据需要安装于任意平台。
水平移动部12可在水平方向上移动地连接于机架11。机架11上设置有水平延伸的导轨，水平移动部12可滑动地连接于该导轨，从而沿着导轨水平移动。
水平移动部12由直线电机驱动，直线电机有结构简单、加速度快的优势，通过直线电机可以实现水平移动部12的快速移动。
竖直移动部13可在竖直方向上移动地连接于水平移动部12。
竖直移动部13包括横板和从横板水平向外突出的两个突出部14，两个夹持部分别固定于两个突出部14。
两个夹持部固定于竖直移动部13并相对设置。两个夹持部之间的距离等于图2所示的治具20的两端的定位孔21之间的距离。夹持部插入定位孔21中，从而夹持治具20。
夹持部包括可张开和并拢的两个夹手17。张开和并拢的夹手17可以方便插入治具20两端的定位孔21中，从而将治具20卡住而抬起。
夹手17设有向并拢的方向凹陷的凹部。凹部便于与治具20两端的定位孔21卡合。
夹持部包括驱动单元15和两个夹手17，驱动单元15连接于突出部14的下方并具有两个滑块16，两个滑块16能够相互靠近和远离，两个夹手17分别连接于两个滑块16。通过滑块16带动夹手17运动，从而实现夹手17的张开和并拢。
夹手17为弯钩形结构。弯钩形的夹手17有利于夹持治具20。
竖直移动部13由气缸18驱动，控制单元电连接于气缸18。竖直移动部13由气缸18驱动，可以实现自锁。
水平移动部12由直线电机驱动，控制单元电连接于直线电机。
控制单元电连接于水平移动部12和竖直移动部13，具体地，电连接于气缸18和直线电机，从而控制水平移动部12和竖直移动部13的移动。控制单元可以是外置的电脑，也可以是直线电机或气缸18内部的控制电路等。
在使用时，底板在与治具20接触并压紧后，水平移动部12带动竖直移动部13移动到底板的上方，然后竖直移动部13向下移动，夹持部插入治具20的定位孔21中，夹手17张开，从而夹住治具20，之后竖直移动部13向上移动，水平移动部12带动竖直移动部13到指定位置，之后竖直移动部13向下运动，夹手17合拢，将治具20放下。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，除非文中另有说明。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。