一种自动贴标装置的制作方法

本实用新型涉及贴标技术领域，尤其涉及一种自动贴标装置。

背景技术：

贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前，我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化告诉贴标机占据广大市场的格局。

标签贴到包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内，称为正标。为了达到正标的要求，必须保证在抓取标签时能够具有较好的定位功能，但是目前所使用的大多贴标机都不能满足上述的要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动贴标装置，其具有较好的定位功能，贴标精度高，智能化程度高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动贴标装置，包括自动出标单元、微调单元、定位单元、抓取贴标单元和控制单元，所述自动出标单元包括用于打印标签的自动贴标打印机，所述微调单元包括具有一腔体的承载台、设置在所述腔体内并用于承接所述标签的承载板、驱动所述承载板沿水平方向微动的驱动组件，所述驱动组件包括依次间隔设置且独立运行的多个推杆和气泵，所述腔体上开设有嵌设所述推杆的通孔，所述气泵连通所述通孔，以驱动所述推杆抵接并推动所述承载板，所述定位单元包括用于拍摄所述标签位置信息且与所述控制单元信号连接的工业相机，所述抓取贴标单元信号连接所述控制单元。

进一步地，所述抓取贴标单元包括用于吸附所述标签的吸盘、用于驱动所述吸盘的工业机械手。

进一步地，所述工业机械手为伺服驱动工业机械手。

进一步地，所述腔体内壁上开设有导向槽，所述承载板的侧壁上开设有沿水平方向延伸并嵌设在所述导向槽内的导向块。

进一步地，所述导向块与所述导向槽接触的表面采用镜面处理。

进一步地，所述承载板的侧壁上设置有可压缩的记忆海绵。

进一步地，所述推杆抵接所述承载板的头部设置有缓冲橡胶。

进一步地，所述通孔内设置有用于调节输出气流压力值的调压阀。

借由上述技术方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、通过设置有自动出标单元，包括自动贴标打印机，能够自动打印好所需标签，并将标签传送至对应位置，其自动化程度高，功能优化；

2、通过设置有定位单元，包括工业相机，能够对标签放置的位置进行拍摄并与预设的位置坐标进行对比，并将所需调整的信号传输给微调单元，智能化程度高；

3、通过设置有微调单元，包括用于承载标签的承载板和多个用于推动所述承载板动作的推杆及气泵，当接收到所需调整信号时，相应的推杆驱动承载板动作，直至放置在承载板上的标签运动到指定位置，定位精准，结构优化。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

以上附图中：1、控制单元；2、自动贴标打印机；3、承载台；4、腔体；5、承载板；6、推杆；7、气泵；8、通孔；9、工业相机；10、吸盘；11、工业机械手；12、导向槽；13、导向块；14、记忆海绵；15、缓冲橡胶；16、调压阀。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

结合图1所示，本实用新型公开了一种自动贴标装置，包括自动出标单元、微调单元、定位单元、抓取贴标单元和控制单元1。通过上述的设置，本实用新型的自动贴标装置具有较好的定位功能，贴标精度高，智能化程度高。

所述自动出标单元包括用于打印标签的自动贴标打印机2，通过设置有自动贴标打印机2，能够自动打印好所需标签，并将标签传送至对应位置，其自动化程度高，功能优化。

所述定位单元包括用于拍摄所述标签位置信息且与所述控制单元1信号连接的工业相机11。通过设置有工业相机11，能够对标签放置的位置进行拍摄并与预设的位置坐标进行对比，并将所需调整的信号传输给微调单元，智能化程度高。

所述微调单元包括具有一腔体4的承载台3、设置在所述腔体4内并用于承接所述标签的承载板5、驱动所述承载板5沿水平方向微动的驱动组件。本实用新型中，优选地所述驱动组件包括依次间隔设置且独立运行的多个推杆6和气泵7，所述腔体4上开设有嵌设所述推杆6的通孔8，所述气泵7连通所述通孔8，以驱动所述推杆6抵接并推动所述承载板5。通过上述的设置方式，当微调单元接收到所需调整信号时，相应的推杆6驱动承载板5动作，直至放置在承载板5上的标签运动到指定位置，定位精准，结构优化。本实用新型中，优选地所述通孔8内设置有用于调节输出气流压力值的调压阀16，能够根据需要调整所需驱动压力，同时能够实现每个推杆6独立运行性，实现对承载板5精准的调节。

本实用新型中，优选地所述腔体4内壁上开设有导向槽12，所述承载板5的侧壁上开设有沿水平方向延伸并嵌设在所述导向槽12内的导向块13；所述导向块13与所述导向槽12接触的表面采用镜面处理。通过上述的设置方式，能够提高承载板5运动的精准性和稳定性，进而保证标签位置调整的精准性，保证贴标精度。本实用新型中，优选地，所述承载板5的侧壁上设置有可压缩的记忆海绵14；所述推杆6抵接所述承载板5的头部设置有缓冲橡胶15。通过上述的设置方式，能有有效减小推杆6对承载板5瞬间的冲击力，进而保证调整过程中的精准稳定性，保证贴标精度，结构优化。

所述抓取贴标单元信号连接所述控制单元1，本实用新型中，优选地所述抓取贴标单元包括用于吸附所述标签的吸盘10、用于驱动所述吸盘10的工业机械手11。本实用新型中，优选地所述工业机械手11为伺服驱动工业机械手。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。