一种用于积放式悬挂输送机的助推装置的制作方法

本实用新型属于积放式悬挂输送机技术领域，涉及一种用于积放式悬挂输送机的助推装置。

背景技术：

积放式悬挂输送机是应工厂自动化生产需要发展起来的一种综合性空间输送系统。这一名词的来源在于这类输送机运送的物品可以在线路中任意一点停止下来并可以积存起来，也可以根据需要重新开始运行，既能够担负简单的物料搬运功能，又能解决复杂物料储运问题，还能够预测生产中出现的问题，在这些问题影响到生产之前对其进行调整和补偿。

积放式悬挂输送机能高速地向工位传送工件，节省了工位间的传递时间，提高了生产效率。积放式输送机每一个工位前都有一定的储存，使生产具有一定的弹性。当某个工位发生故障时，在规定修复时间内，系统可以正常地工作而不受任何影响。采用积放式输送机可以使整个工厂里所有的工序都连接起来成为一个完整的系统，用计算机进行控制，使物流系统根据生产情况来确定最佳的物料流动。

然而，现有的积放式悬挂输送机上的移动吊具在吊着工件沿轨道行走的过程中，当运动至弯曲段时，由于牵引链条的设计误差，使移动吊具会频繁发生故障而无法继续前进，影响了生产过程的正常进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于积放式悬挂输送机的助推装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于积放式悬挂输送机的助推装置，积放式悬挂输送机包括轨道架，该轨道架上设有轨道架弯曲段，所述的助推装置设置在轨道架上并与轨道架弯曲段相适配，所述的助推装置包括设置在轨道架上的安装架、设置在安装架底部的导轨、移动设置在导轨上的助推机构以及设置在安装架上并与助推机构传动连接的气缸。当积放式悬挂输送机上的移动吊具运动至轨道架弯曲段时，气缸带动助推机构沿导轨运动，推动移动吊具并将移动吊具顺利送出轨道架弯曲段，之后气缸带动助推机构复位。

进一步地，所述的导轨为直线导轨。

进一步地，所述的气缸为无杆气缸，该无杆气缸设置在安装架的侧面。

进一步地，所述的助推机构包括移动设置在导轨上的推车以及设置在推车上的推动组件。气缸带动推车沿导轨运动，使推动组件推动移动吊具同步运动。

进一步地，所述的气缸与推车之间设有气缸连接件。气缸通过气缸连接件与推车固定连接。

进一步地，所述的推动组件包括转动设置在推车上的转轴以及设置在转轴一端的推块。推车沿导轨运动时，推块直接与移动吊具上凸出的推杆接触，并通过推动推杆进而推动移动吊具运动。

进一步地，所述的推车上还设有与转轴传动连接的转轴驱动电机。转轴驱动电机带动转轴转动，进而使推块同步转动。

进一步地，所述的推块为三角形推块，所述的转轴的一端位于三角形推块的一角处，并与三角形推块固定连接。当移动吊具经过助推机构附近时，转轴驱动电机通过转轴带动三角形推块转动，使三角形推块转动至高位，对移动吊具进行让位，避免三角形推块与移动吊具上的推杆发生干涉；当移动吊具越过助推机构并运动至轨道架弯曲段时，转轴驱动电机通过转轴带动三角形推块回转复位，同时气缸带动推车沿导轨运动，使推块推动推杆继续运动，进而实现对移动吊具的助推。

进一步地，所述的安装架上设有与推块相适配的推块限位块。推块限位块对助推机构的运动进行限位。

进一步地，所述的轨道架弯曲段处设有与气缸电连接的触发感应器。触发感应器感应移动吊具在轨道架上的位置，并对气缸进行反馈调节。

本实用新型在实际应用时，吊着工件的移动吊具沿着轨道架运动，当移动吊具经过助推机构附近时，转轴驱动电机使推块转动至高位，对移动吊具进行让位；当移动吊具越过助推机构并运动至轨道架弯曲段时，触发感应器发出信号，转轴驱动电机使推块回转复位，同时气缸带动推车沿导轨运动，使推块与推杆接触，并推动推杆，进而使移动吊具继续运动，实现对移动吊具的助推；当移动吊具离开轨道架弯曲段后，触发感应器发出信号，气缸带动助推机构复位。

与现有技术相比，本实用新型具有以下特点：

1)通过助推机构对积放式悬挂输送机上运动的移动吊具进行助推，使移动吊具能够顺利通过轨道架弯曲段，避免移动吊具在轨道架弯曲段发生故障而影响生产过程的正常进行，安全可靠；

2)助推机构不仅能够对移动吊具进行助推，且能够及时进行让位，避免与移动吊具发生干涉现象，灵活性好。

附图说明

图1为本实用新型在积放式悬挂输送机上安装后的俯视示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型中助推机构对移动吊具进行让位时的结构示意图；

图中标记说明：

1—轨道架、101—轨道架弯曲段、2—助推装置、3—安装架、4—导轨、5—气缸、6—推车、7—气缸连接件、8—转轴、9—推块、10—推块限位块、11—推杆、12—移动吊具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例：

如图1所示，积放式悬挂输送机包括轨道架1以及移动设置在轨道架1上的移动吊具12，该移动吊具上设有推杆11，轨道架1上设有轨道架弯曲段101，助推装置2设置在轨道架1上并与轨道架弯曲段101相适配，如图2、图3、图4所示的一种用于积放式悬挂输送机的助推装置包括设置在轨道架1上的安装架3、设置在安装架3底部的导轨4、移动设置在导轨4上的助推机构以及设置在安装架3上并与助推机构传动连接的气缸5。

其中，导轨4为直线导轨。气缸5为无杆气缸，该无杆气缸设置在安装架3的侧面。

助推机构包括移动设置在导轨4上的推车6以及设置在推车6上的推动组件。气缸5与推车6之间设有气缸连接件7。推动组件包括转动设置在推车6上的转轴8以及设置在转轴8一端的推块9。推车6上还设有与转轴8传动连接的转轴驱动电机。推块9为三角形推块，转轴8的一端位于三角形推块的一角处，并与三角形推块固定连接。安装架3上设有与推块9相适配的推块限位块10。轨道架弯曲段101处设有与气缸5电连接的触发感应器。

在实际应用时，吊着工件的移动吊具12沿着轨道架1运动，如图5所示，当移动吊具12经过助推机构附近时，转轴驱动电机使推块9转动至高位，对移动吊具12进行让位；当移动吊具12越过助推机构并运动至轨道架弯曲段101时，触发感应器发出信号，转轴驱动电机使推块9回转复位，同时气缸5带动推车6沿导轨4运动，使推块9与推杆11接触，并推动推杆11，进而使移动吊具12继续运动，实现对移动吊具12的助推；当移动吊具12离开轨道架弯曲段101后，触发感应器发出信号，气缸5带动助推机构复位。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。