本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种检测包装机。
背景技术：
连接器已经成为一种应用于各行各业的电子配件，在连接器的生产过程中，需要对连接器进行上料、检测和收集打包，但是目前对连接器进行上料、检测和收集打包的三个步骤基本都是通过人工操作，人工操作，检测失误率高，而且上料、检测、收集打包三个步骤分开，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的问题提供一种检测包装机。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型提供的一种检测包装机，包括机架和控制器，所述机架上沿着连接器传输的方向依次设置有用于对连接器进行上料的上料装置、用于对连接器进行电气检测的检测装置、用于对连接器进行分类的分类装置和用于对连接器进行收集包装的打包装置，所述机架上还设置有移料装置，所述移料装置包括用于传输连接器的传输滑轨和用于带动连接器在传输滑轨上移动的移料机构；所述上料装置和检测装置之间设置有用于将连接器从上料装置转移至传输滑轨上的转移装置；所述传输滑轨和打包装置之间设置有用于将连接器从传输滑轨转移至打包装置上的收料机构；
所述上料装置、检测装置、分类装置、打包装置、移料装置、转移装置和收料机构均与控制器电连接。
其中，所述上料装置包括第一上料滑轨、第二上料滑轨、第一驱动电机和上料传输带，所述第一上料滑轨的两端分别设置有主动转轮和从动转轮，所述上料传输带绕设于主动转轮和从动转轮，所述第一驱动电机的输出端与主动转轮传动连接；所述第二上料滑轨的入口端与第一上料滑轨的出口端对应设置，所述第二上料滑轨上设置有用于将第二上料滑轨上的连接器移至转移装置的喷气管，所述喷气管的喷器口对准第二上料滑轨；所述第一上料滑轨设置有用于对连接器进行限位的第一压板，所述第二上料滑轨上设置有用于对连接器进行限位的第二压板。
其中，所述转移装置包括转移底座、转移块和用于驱动转移块前后往复移动的转移气缸；所述转移块上设置有用于承接第二上料滑轨送出的连接器的转移槽，所述转移槽的出口端设置有第一开口，所述第一开口内设置有第一传感器，所述第一传感器与控制器电连接；所述转移块上设置有用于压住转移槽上的连接器的第三压板；所述转移底座设置有用于对转移块的移动范围进行限位的限位座，所述转移块设置有用于与限位座配合的限位块，所述限位座设置有用于与限位块配合的限位槽。
其中，所述检测装置包括检测头和用于驱动检测头上下往复移动的检测气缸，所述检测头设置有多个检测探针，所述传输滑轨上设置有用于供检测探测穿过的检测探孔，所述检测探孔的上方设置有抵压连接器的抵压块。
其中，所述分类装置包括相对设置的顶料机构和推料机构，所述传输滑轨上设置有分类块，所述分类块设置有斜滑面，所述顶料机构位于靠近分类块的斜滑面的一侧，所述推料机构位于远离分类块的斜滑面的一侧；所述斜滑面的底端设置有下料斜轨道；所述分类块上设置有用于与连接器配合的第一分类槽，所述顶料机构包括顶料块和用于驱动顶料块前后往复移动的顶料气缸，所述顶料气缸的输出端与顶料块连接；所述顶料块设置有用于与连接器配合的第二分类槽，所述第一分类槽和第二分类槽共同形成用于承接连接器的承接槽，所述承接槽与传输轨道对应设置；所述推料机构包括用于推料块和用于驱动推料块前后移动的推料气缸，所述推料气缸的输出端与推料块连接。
其中，所述移料机构包括第一基座、第一移料气缸、第二基座、第二移料气缸和移料板，所述第一移料气缸固定在第一基座上，所述第一移料气缸的输出端与第二基座连接，所述第二移料气缸固定在第二基座上，所述第二移料气缸的输出端与移料板连接，所述第一移料气缸用于驱动所述第二基座左右往复移动，所述第二移料气缸用于驱动所述移料板上下往复移动；所述移料板上等间隔设置有多个用于夹持单个连接器的夹持件，所述夹持件由两个对称设置的夹块组成；所述移料板靠近所述传输滑轨末端的一端设置有推件。
其中，所述传输滑轨的末端设置有挡块，挡块的一侧设置有第二传感器，第二传感器与控制器电连接；所述收料机构包括第一基板、第一收料气缸、第二基板、第二收料气缸和收料块，所述收料块上设置有用于吸住连接器的吸嘴；所述第一收料气缸固定在第一基板上，所述第一收料气缸的输出端与所述第二基板连接，所述第二收料气缸固定在第二基板上，所述第二收料气缸的输出端与收料块连接，所述第一收料气缸用于驱动所述第二基板左右往复移动，所述第二收料气缸用于驱动所述收料块上下往复移动。
其中，所述打包装置包括用于对连接器进行打包收集的收集盘和用于驱动收集盘移动的移动机构，所述收集盘上等间隔设置有多个用于容设单个连接器的容槽。
本实用新型的有益效果：
用新型结构简单、设计合理，实现连接器的上料、检测和收集自动化工作，减少失误率，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种检测包装机的结构示意图。
图2为本实用新型的上料装置的结构示意图。
图3为本实用新型的转移装置的结构示意图。
图4为本实用新型的转移装置的另一视角的结构示意图。
图5为本实用新型的打包装置的结构示意图。
图6为本实用新型的移料机构的结构示意图。
图7为本实用新型的收料机构的结构示意图。
图8为本实用新型的移料装置、分类装置、检测装置和转移装置的结构示意图。
图9为本实用新型的传输滑轨、分类装置、检测装置和转移装置的结构示意图。
图10为本实用新型的分类块和分类装置的结构示意图。
图11为图10中A处的放大图。
在图1至图11中的附图标记包括：
1—机架 2—上料装置 3—检测装置
4—分类装置 5—打包装置 6—移料装置
7—传输滑轨 8—移料机构 9—转移装置
10—收料机构 11—第一上料滑轨 12—第二上料滑轨
13—第一驱动电机 14—上料传输带 15—主动转轮
16—从动转轮 17—喷气管 18—第一压板
19—第二压板 20—转移底座 21—转移块
22—转移气缸 23—转移槽 24—第一开口
25—第一传感器 26—第三压板 27—限位座
28—限位块 29—限位槽 30—检测头
31—检测探针 32—检测气缸
33—检测探孔 34—抵压块
35—顶料机构 36—推料机构 37—分类块
38—斜滑面 39—下料斜轨道 40—第一分类槽
41—顶料块 42—顶料气缸 43—第二分类槽
44—承接槽 45—推料块 46—推料气缸
47—第一基座 48—第一移料气缸 49—第二基座
50—第二移料气缸 51—移料板 52—夹持件
53—夹块 54—推件 55—挡块
56—第二传感器 57—第一基板 58—第一收料气缸
59—第二基板 60—第二收料气缸 61—收料块
62—吸嘴 63—收集盘 64—移动机构
65—容槽。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1至图11所示，本实施例所述的一种检测包装机，包括机架1和控制器，所述机架1上沿着连接器传输的方向依次设置有用于对连接器进行上料的上料装置2、用于对连接器进行电气检测的检测装置3、用于对连接器进行分类的分类装置4和用于对连接器进行收集包装的打包装置5，所述机架1上还设置有移料装置6，所述移料装置6包括用于传输连接器的传输滑轨7和用于带动连接器在传输滑轨7上移动的移料机构8；所述上料装置2和检测装置3之间设置有用于将连接器从上料装置2转移至传输滑轨7上的转移装置9；所述传输滑轨7和打包装置5之间设置有用于将连接器从传输滑轨7转移至打包装置5上的收料机构10；所述上料装置2、检测装置3、分类装置4、打包装置5、移料装置6、转移装置9和收料机构10均与控制器电连接。
具体地，本实用新型在工作时，通过控制器控制上料装置2启动，通过人工将连接器放到上料装置2上，通过上料装置2对连接器进行传输，将上料装置2传输至转移装置9上，通过转移装置9将连接器传输到移料装置6的传输滑轨7的一端，通过移料机构8对转移装置9送到传输滑轨7上的连接器进行移动，将连接器移动至检测装置3的工位上，通过检测装置3对连接器进行电气检测，并将检测结果发送至控制器进行保存和记录，然后移料机构8将检测装置3工位上的连接器移动至分类装置4上，根据检测装置3的检测结果对合格的连接器和不合格的连接器进行分类，若传输到达分类装置4上的连接器为合格品，则移料机构8继续移送连接器至传输滑轨7的末端，通过收料机构10将传输滑轨7的末端的连接器移动至打包装置5，通过打包装置5对合格的连接器进行收集打包，以便工人进行统一收集和搬运；若传输到达分类装置4的为不合格品，则将其从传输滑轨7上排出；本实用新型结构简单、设计合理，实现连接器的上料、检测和收集自动化工作，减少失误率，提高工作效率。
本实施例所述的一种检测包装机，所述上料装置2包括第一上料滑轨11、第二上料滑轨12、第一驱动电机13和上料传输带14，所述第一上料滑轨11的两端分别设置有主动转轮15和从动转轮16，所述上料传输带14绕设于主动转轮15和从动转轮16，所述第一驱动电机13的输出端与主动转轮15传动连接；所述第二上料滑轨12的入口端与第一上料滑轨11的出口端对应设置，所述第二上料滑轨12上设置有用于将第二上料滑轨12上的连接器移至转移装置9的喷气管17，所述喷气管17的喷器口对准第二上料滑轨12；所述第一上料滑轨11设置有用于对连接器进行限位的第一压板18，所述第二上料滑轨12上设置有用于对连接器进行限位的第二压板19。具体地，通过第一驱动电机13带动主动转轮15转动，进而带动上料传输带14和从动转轮16转动，进而实现对连接器进行上料，其中，利用第一上料滑轨11先对连接器进行上料，通过第一压板18对连接器进行限位，防止连接器在上料传输带14上移动时因为晃动而移位，保证连接器贴合上料传输带14，当连接器从第一上料滑轨11传输至第二上料滑轨12上时，通过喷气管17喷出气体将第二上料滑轨12上的连接器输送至转移装置9中，其中，通过第二压板19对连接器进行限位，防止连接器在第二上料滑轨12上移动时移位产生偏移，保证连接器准确输送至转移装置9中。
本实施例所述的一种检测包装机，所述转移装置9包括转移底座20、转移块21和用于驱动转移块21前后往复移动的转移气缸22；所述转移块21上设置有用于承接第二上料滑轨12送出的连接器的转移槽23，所述转移槽23的出口端设置有第一开口24，所述第一开口24内设置有第一传感器25，所述第一传感器25与控制器电连接；所述转移块21上设置有用于压住转移槽23上的连接器的第三压板26；所述转移底座20设置有用于对转移块21的移动范围进行限位的限位座27，所述转移块21设置有用于与限位座27配合的限位块28，所述限位座27设置有用于与限位块28配合的限位槽29。具体地，当连接器从第二上料滑轨12传输至转移装置9上时，通过转移块21上的转移槽23对连接器进行承接，当第一传感器25检测到连接器完全进入转移槽23时，通过转移气缸22驱动转移块21前移，使得转移槽23与传输滑轨7对准，然后通过移料机构8将转移槽23上的连接器移动至传输滑轨7上，移料机构8将转移槽23上的连接器移动至传输滑轨7后，第一传感器25检测到连接器完全脱离转移槽23，控制器驱使转移气缸22带动转移块21复位，转移块21的转移槽23对准第二上料滑轨12；其中，通过第三压板26抵压转移槽23上的连接器，防止连接器移位松动产生偏移而导致移料机构8对连接器移料失效，保证移料机构8可以准确移动转移槽23上的连接器；另外，通过限位座27的限位槽29与限位块28进行配合，对转移块21的移动范围进行限位，继而保证转移气缸22驱动转移块21的准确移动，保证转移块21的转移槽23对准传输滑轨7或第二上料滑轨12。
本实施例所述的一种检测包装机，所述检测装置3包括检测头30和用于驱动检测头30上下往复移动的检测气缸32，所述检测头30设置有多个检测探针31，所述传输滑轨7上设置有用于供检测探测穿过的检测探孔33，所述检测探孔33的上方设置有抵压连接器的抵压块34。具体地，移料机构8将转移装置9上的连接器移送至检测装置3的工位上，减少连接器松动的可能性，然后通过检测气缸32驱使检测头30上升，通过检测探针31穿过检测探孔33对连接器的电气性能进行检测，检测后，将检测结果发送至控制器，然后检测气缸32驱动检测头30复位，检测探针31脱离连接器和检测探孔33；抵压块34将检测装置3工位上的连接器压住，防止检测探针31对连接器检测时将连接器顶起。
本实施例所述的一种检测包装机，所述分类装置4包括相对设置的顶料机构35和推料机构36，所述传输滑轨7上设置有分类块37，所述分类块37设置有斜滑面38，所述顶料机构35位于靠近分类块37的斜滑面38的一侧，所述推料机构36位于远离分类块37的斜滑面38的一侧；所述斜滑面38的底端设置有下料斜轨道39；所述分类块37上设置有用于与连接器配合的第一分类槽40，所述顶料机构35包括顶料块41和用于驱动顶料块41前后往复移动的顶料气缸42，所述顶料气缸42的输出端与顶料块41连接；所述顶料块41设置有用于与连接器配合的第二分类槽43，当顶料块41与所述分类块37抵接时，所述第一分类槽40和第二分类槽43共同形成用于承接连接器的承接槽44，所述承接槽44与传输轨道对应设置；所述推料机构36包括用于推料块45和用于驱动推料块45前后移动的推料气缸46，所述推料气缸46的输出端与推料块45连接。具体地，当检测装置3对连接器检测完成后，移料机构8将检测装置3工位上的连接器移送至分类块37上，然后通过承接槽44将连接器承接，根据检测装置3的检测结果；若检测到的连接器为不合格品，则通过顶料气缸42驱使顶料块41远离所述分类块37，同时，所述推料气缸46驱动所述推料块45靠近分类块37，使得分类块37上的连接器沿着斜滑面38滑落至下料斜轨道39，通过下料斜轨道39对不合格的连接器进行下料收集；若检测的连接器为合格品，则顶料气缸42保持驱使顶料块41顶住分类块37，通过移料机构8将承接槽44上的连接器移送至传输滑轨7的末端。
本实施例所述的一种检测包装机，所述移料机构8包括第一基座47、第一移料气缸48、第二基座49、第二移料气缸50和移料板51，所述第一移料气缸48固定在第一基座47上，所述第一移料气缸48的输出端与第二基座49连接，所述第二移料气缸50固定在第二基座49上，所述第二移料气缸50的输出端与移料板51连接，所述第一移料气缸48用于驱动所述第二基座49左右往复移动，所述第二移料气缸50用于驱动所述移料板51上下往复移动；所述移料板51上等间隔设置有多个用于夹持单个连接器的夹持件52，所述夹持件52由两个对称设置的夹块53组成；所述移料板51靠近所述传输滑轨7末端的一端设置有推件54。具体地，移料机构8工作时，可以通过第一移料气缸48和第二移料气缸50的作用来带动移料板51左右移动和上下移动，进而带动夹持件52、推件54左右移动和上下移动；其中，两个夹块53之间的间隔为单个连接器的间隔，保持夹持件52稳定夹持住单个连接器进行移动。
本实施例所述的一种检测包装机，所述传输滑轨7的末端设置有挡块55，挡块55的一侧设置有第二传感器56，第二传感器56与控制器电连接；所述收料机构10包括第一基板57、第一收料气缸58、第二基板59、第二收料气缸60和收料块61，所述收料块61上设置有用于吸住连接器的吸嘴62；所述第一收料气缸58固定在第一基板57上，所述第一收料气缸58的输出端与所述第二基板59连接，所述第二收料气缸60固定在第二基板59上，所述第二收料气缸60的输出端与收料块61连接，所述第一收料气缸58用于驱动所述第二基板59左右往复移动，所述第二收料气缸60用于驱动所述收料块61上下往复移动。具体地，利用移动机构64的推件54将传输滑轨7上的连接器推动至传输滑轨7的末端，然后通过第一收料气缸58和第二收料气缸60分别驱动收料块61左右移动和上下移动，进而实现吸嘴62的左右移动和上下移动，通过吸嘴62吸住传输滑轨7末端的连接器，利用第一收料气缸58和第二收料气缸60将吸嘴62吸住的连接器移送至打包装置5中。
本实施例所述的一种检测包装机，所述打包装置5包括用于对连接器进行打包收集的收集盘63和用于驱动收集盘63移动的移动机构64，所述收集盘63上等间隔设置有多个用于容设单个连接器的容槽65。具体地，通过收集盘63的一个容槽65收纳一个连接器，通过移动机构64带动收集盘63前移，保证收集盘63上多个容槽65可以对连接器进行收集，结构简单，使用方便，其中移动机构64可以为现有的履带传输移动机构64等。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。