药用小盒包装机自动检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于药盒包装设备领域，涉及小盒包装机，尤其涉及一种药用小盒包装机自动检测装置。
【背景技术】
[0002]随着科技的进步，自动化技术的快速兴起，工业生产越来越无人化、自动化，药盒的包装也由传统的人工包装向自动化包装转变，例如，国家知识产权局就公开了一种全自动药盒包装机{申请号:201320878078.4}包括机架，所述机架上设有用于输送药盒的右输送带和用于输送药板的左输送带，所述机架上设有用于将左输送带上的药板推入药盒的推杆，所述机架的输入端设有用于将药盒右端两侧挡片翻折到与药盒入口位置保持平齐的右摆动杆，所述左输送带的出口处设有用于将药盒左端两侧挡片翻折到与药盒入口位置保持平齐的左摆动杆，所述机架中部的左右两侧均设有用于将药盒盒盖进行翻折的翻折板，所述翻折板上连接有用于将翻折后的药盒盒盖初次推入药盒的推板，所述推板上连接有用于将药盒盒盖完全推入药盒的顶杆，
[0003]上述技术方案实现了自动包装药盒的效果，实现了自动化，免去了人工包装药盒的过程，提高了工作效率，提高了生产效率，然而，在具体使用时，由于各类原因，很容易导致个别药盒内没有装进药片或者药盒盖没盖好等问题的出现，在药盒包装的下一程序就需要打包，因此，还需要分配人力，在传送带附近观察，及时将没有包装好的药盒从传送带拿下，浪费了人力资源。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述的没有包装好的药盒需要人力从传送带拿下，导致生产成本增加等技术问题，提供一种设计合理、结构简单、成本低廉且能自动将没有包装好的药盒取下的药用小盒包装机自动检测装置。
[0005]为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为，本实用新型提供一种药用小盒包装机自动检测装置，包括机架以及设置在机架上方的传送带，其特征在于，所述机架上沿传送带转动的方向依次设置有红外对射探测器以及推杆，所述红外对射探测器通过固定座设置在传送带的一侧，所述推杆包括固定在机架上方的气缸以及固定在气缸动力端的推板，所述推板的底面紧贴传送带表面设置。
[0006]作为优选，所述推杆设置在传送带远离红外对射探测器的一侧。
[0007]作为优选，所述传送带包括水平设置在机架上的左传送带、右传送带。
[0008]作为优选，所述左传送带和右传送带之间设置有压力传感器，所述压力传感器固定在机架上。
[0009]作为优选，所述压力传感器沿传送带转动的方向设置在红外对射探测器和推杆之间。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
[0011]1、本实用新型通过在传统的固定传送带的机架上设置了红外对射探测器以及推杆，通过红外对射探测器检测是否包装合格，通过推杆及时的将不合格的包装药盒推掉，实现了自动化的检测处理，解决了传统需要人力检测的麻烦，节省了人力，降低了生产成本。
【附图说明】
[0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为实施例1提供药用小盒包装机自动检测装置的结构示意图；
[0014]以上各图中，1、机架；2、传送带；21、左传送带；22、右传送带；3、红外对射探测器；
4、固定座；5、推杆；51、气缸；52、推板；6、压力传感器。
【具体实施方式】
[0015]为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0017]实施例1，如图1所示，本实施例提供一种药用小盒包装机自动检测装置，包括机架1以及设置在机架1上方的传送带2，机架1的形状和高度主要根据之间小盒包装机的高度来设定，故在本实施例中，不再详细描述，在机架1上沿传送带2转动的方向依次设置有红外对射探测器3 (由主动红外发射机和被动红外接收机组成，此为现有设备，故其内部结构不再详细描述，在本实施例中，主动红外发射机和被动红外接收机之间的间距根据药盒的大小进行设定，一般为略大于药盒的短边的长度)以及推杆5，红外对射探测器3通过固定座4设置在传送带2的一侧(具体的说，红外对射探测器通过固定座设置在传送带一侧的上方，其发射光线略高于传送带的上方)，所述推杆5包括固定在机架1上方的气缸51以及固定在气缸51动力端的推板52，推板52的形状可以为多样，单纯的一个方形板可以，C型钢的形状也行，在推板52的表面也可以覆上一层软垫，比如硅胶或橡胶都可以，主要是为了防止对药盒造成一定的损伤，推板的底面紧贴传送带表面设置。
[0018]通过上述的设置，在具体使用时，没有盖好的药盒会阻挡住主动红外发射机发向被动红外接收机的红外光线，这时候被动红外接收机将信息传递给中央处理器，中央处理器通过运算，将信号发送给气栗，气栗控制气缸运动，将药盒从传送带上推掉。
[0019]为了防止推杆5对药盒造成损伤，在本实施例中，将推杆5设置在传送带2远离红外对射探测器3的一侧，在平时的生产中，一般为红外对射探测器3这一侧的药盒没有包装好，其另一侧的包装一般无误，如果将推杆5设置在红外对射探测器3的一侧，很容易对没有包装好的药盒造成损伤，而设置在远离红外对射探测器3的一侧，由于这一侧的包装为完好的，受力面积也大，故不会对药盒造成损伤。
[0020]考虑到小盒包装机主要是将药片放入药盒内，再将药盒盖上，完成包装，在具体的使用过程中，会出现药片没有装入药盒内，而药盒盖上的情况发生，故在本实施例中，将传送带2分为水平设置在机架上的左传送带21、右传送带22两部分，为了防止药盒从左、右传送带21、22之间掉落，故左、右传送带之间的间距无需太大，在5mm?15mm之间即可，在左传送带21和右传送带22之间设置有压力传感器6，压力传感器6的高度要略高与传送带2的水平高度，压力传感器6固定在机架1上，具体的说，压力传感器6沿传送带2转动的方向设置在红外对射探测器3和推杆5之间。通过上述的设置，药盒在经传送带传输过程中，经过压力传感器，压力传感器将信号传输给中央处理器，根据实时压力，选择是否将信号传输给气栗，以实现处理空药盒的目的。
[0021]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种药用小盒包装机自动检测装置，包括机架以及设置在机架上方的传送带，其特征在于，所述机架上沿传送带转动的方向依次设置有红外对射探测器以及推杆，所述红外对射探测器通过固定座设置在传送带的一侧，所述推杆包括固定在机架上方的气缸以及固定在气缸动力端的推板，所述推板的底面紧贴传送带表面设置。2.根据权利要求1所述的药用小盒包装机自动检测装置，其特征在于，所述推杆设置在传送带远离红外对射探测器的一侧。3.根据权利要求2所述的药用小盒包装机自动检测装置，其特征在于，所述传送带包括水平设置在机架上的左传送带、右传送带。4.根据权利要求3所述的药用小盒包装机自动检测装置，其特征在于，所述左传送带和右传送带之间设置有压力传感器，所述压力传感器固定在机架上。5.根据权利要求4所述的药用小盒包装机自动检测装置，其特征在于，所述压力传感器沿传送带转动的方向设置在红外对射探测器和推杆之间。
【专利摘要】本实用新型属于药盒包装设备领域，尤其涉及一种药用小盒包装机自动检测装置。包括机架以及设置在机架上方的传送带，所述机架上沿传送带转动的方向依稀设置有红外对射探测器以及推杆，所述红外对射探测器通过固定座设置在传送带的一侧，所述推杆包括固定在机架上方的气缸以及固定在气缸动力端的推板，所述推板的底面紧贴传送带表面设置。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：本实用新型通过在传统的固定传送带的机架上设置了红外对射探测器以及推杆，通过红外对射探测器检测是否包装合格，通过推杆及时的将不合格的包装药盒推掉，实现了自动化的检测处理，解决了传统需要人力检测的麻烦，节省了人力，降低了生产成本。
【IPC分类】B65B57/04
【公开号】CN205113839
【申请号】CN201520804356
【发明人】李福来, 潘鹏飞, 吕昌忠
【申请人】山东海山药业有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年10月13日