一种堆垛用夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种堆垛用夹紧装置。

背景技术：

目前，在工厂或者仓库内，经常需要将一些箱体类和钢板类等长方体状的重物进行堆垛或者码放，以提高空间利用率；传统的堆垛方式是多个操作人员直接用手挨个地将多个长方体状的重物进行堆垛或者码放，即多个操作人员分别用手抓取长方体状的重物，之后，挨个地将多个长方体状的重物进行叠加放置，用于实现堆垛或者码放操作；然而，市面上出现了一些堆垛设备，其夹紧装置存在夹紧精度差，夹紧时容易跑偏的情况；因此，为解决上述问题，需要一种堆垛用夹紧装置。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种夹取精度高、有效防止夹偏的堆垛用夹紧装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种堆垛用夹紧装置，包括第一安装梁，所述第一安装梁前端设有第二安装梁，所述第一安装梁与所述第二安装梁上端设有连接板，所述第一安装梁与所述第二安装梁之间对称设有结构相同的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构前后之间对称套设有结构相同的第一连接轴和第二连接轴，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上端连接有连杆机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构中间连接有分合气缸，所述第一夹紧机构包括安装板，所述安装板左右两端对称设有结构相同的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板外侧设有导向轴承，下端设有转接板，所述转接板前端设有夹板。

所述连杆机构包括固定柱、连板以及运动板。

所述分合气缸为单导杆气缸。

所述夹板外侧复合有橡胶材料。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型设置的导向轴承配合连接轴、连杆机构以及分合气缸可有效起到防止夹紧跑偏，提高夹紧精度的效果；总的，本实用新型具有夹取精度高、有效防止夹偏的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型的第一夹紧机构的立体结构示意图。

图中：1、第一安装梁 2、第二安装梁 3、连接板 4、第一夹紧机构 41、安装板 42、第一支撑板 43、第二支撑板 44、导向轴承 45、转接板 46、夹板 5、第二夹紧机构 6、第一连接轴 7、第二连接轴 8、连接机构 9、分合气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1、图2所示，一种堆垛用夹紧装置，包括第一安装梁1，所述第一安装梁1前端设有第二安装梁2，所述第一安装梁1与所述第二安装梁2上端设有连接板3，所述第一安装梁1与所述第二安装梁2之间对称设有结构相同的第一夹紧机构4和第二夹紧机构5，所述第一夹紧机构4和第二夹紧机构5前后之间对称套设有结构相同的第一连接轴6和第二连接轴7，所述第一夹紧机构4和第二夹紧机构5上端连接有连杆机构8，所述第一夹紧机构4和第二夹紧机构5中间连接有分合气缸9，所述第一夹紧机构4包括安装板41，所述安装板41左右两端对称设有结构相同的第一支撑板42和第二支撑板43，所述第一支撑板42和所述第二支撑板43外侧设有导向轴承44，下端设有转接板45，所述转接板45前端设有夹板46。

所述连杆机构8包括固定柱、连板以及运动板，起到辅助运动的作用；所述分合气缸9为单导杆气缸，节省制造成本；所述夹板46外侧复合有橡胶材料，防止夹伤被夹取物，同时增大摩擦力，防止被夹取物掉落。

本实用新型的使用方法为：分合气缸9带动第一夹紧机构4和第二夹紧机构5，使连接轴在导向轴承44内滑动，连杆机构8辅助运动，实现对被夹取物的夹紧。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。