一种吸盘式布料装置的制作方法

本实用新型涉及一种粮食籽粒图像采集系统用于排布粮粒的装置。

背景技术：

最初在对粮食进行质量检验或收购定等时，基本采用主观的感官方法，即依靠检验员的经验来对粮食的杂质、不完善粒等指标进行判断，由于不同检验员把握尺度的差异，不同检验员的检测结果常常相差较大，因此需要一种基于图像识别的，快速、准确度高、重现性好的自动检测系统来对粮食籽粒进行检测。其中，自动检测系统中的一个重要组成部分为粮食籽粒图像采集系统，用来采集粮食籽粒的图像，从而根据图像来对粮食籽粒的质量进行判断。

申请人实用新型了一种粮食籽粒图像采集系统，包括机架，以及安装在机架上的筛粮装置、吸粮装置、移动装置、送粮装置以及双面扫描装置；筛粮装置，用于放置多粒粮食籽粒；吸粮装置，包括吸风机和吸盘，其中，吸盘的吸粮面上设置有多个用于吸取粮食籽粒的小孔，吸粮装置用于当吸风机启动时，通过吸盘吸取粮食籽粒；当吸风机关闭时，将粮食籽粒放置在送粮装置上；移动装置，用于将已吸取粮食籽粒的吸粮装置移动至送粮装置处；送粮装置，用于将吸粮装置放置的粮食籽粒送入双面扫描装置中；双面扫描装置，包括扫描面相向的上扫描仪和下扫描仪，用于同时采集粮食籽粒的上下两个面的图像，得到粮食籽粒的扫描图像。

然而上述系统中吸粮装置在吸取粮食后会平移至送粮装置，由于位移距离较远，并且平移过程也会出现冲击，导致吸取到的粮粒有一部分会从吸盘上脱落，使得后期图像采集的效率较为低下。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种吸盘式布料装置，取消吸粮装置的平移运动，减小粮粒在吸取过程中脱离的风险。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种吸盘式布料装置，包括机架，还包括竖直安装在机架横梁上的电机，所述电机输出轴套有与输出轴螺纹配合的螺母；所述螺母上连接有安装板，所述安装板两端开有孔；还包括竖直固定在机架上的导向杆，所述导向杆贯穿安装板上的孔，使得安装板能沿导向杆上下滑动；吸粮装置的吸盘固定在安装板上；还包括用于限制安装板上下位置的限位装置；所述吸盘位于筛粮装置上方；筛粮装置包括筛网轨道，筛粮装置的筛网安装在筛网轨道上并可沿筛网轨道滑动至吸盘正下方；还包括透明的盛粮板，所述盛粮板设置在盛粮板轨道上并可沿盛粮板轨道滑动至吸盘正下方。

作为一种改进，所述限位装置包括上下两个限位开关，所述安装板位于两个限位开关之间；所述限位开关与电机连接。通过上下两个限位开关限制安装板上下方向的位置，便于其完成吸取、释放的动作。

作为一种改进，所述吸粮装置的吸盘与吸风机连接。作为一种优选，所述盛粮板的高度位于吸盘与筛网之间。当吸盘下降到最低位置时，其高度与盛粮板的高度不宜落差太大，避免粮粒下落时滚动位移。

作为一种改进，所述导向杆为四根，分列与安装板四角。使得安装板平稳升降。

作为一种优选，所述安装板通过直线轴承在导向杆上滑动，其目的在于让安装板升降更加灵敏、精确、平稳。

作为一种改进，所述电机为步进电机，其误差小，便于精准控制吸盘升降。

作为一种改进，所述筛网轨道和盛粮板轨道分别向吸盘前后方向延伸。使得筛网和盛粮板向不同方向滑出吸盘范围，避免相互阻碍。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的吸盘式布料装置，取消了吸盘的平移动作，避免粮粒在平移的过程中脱落。利用透明的盛粮板放置排列好的粮粒后再进行转移，保证了粮粒采集的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中标记：1机架、2电机、3螺母、4安装板、5导向杆、6吸盘、7限位开关、8盛粮板、9筛网。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示，本实用新型包括机架1，还包括竖直安装在机架1横梁上的电机2，所述电机2为步进电机。所述电机2输出轴套有与输出轴螺纹配合的螺母3；所述螺母3上连接有安装板4，所述安装板4两端开有孔；还包括竖直固定在机架上的导向杆5，所述导向杆5贯穿安装板4上的孔，使得安装板4能沿导向杆5上下滑动；导向杆5为四根，分列与安装板4四角。安装板4通过直线轴承在导向杆5上滑动。吸粮装置的吸盘6固定在安装板4上；还包括用于限制安装板4上下位置的限位装置；所述吸盘6位于筛粮装置上方；筛粮装置包括筛网轨道，筛粮装置的筛网9安装在筛网轨道上并可沿筛网轨道滑动至吸盘6正下方；还包括透明的盛粮板8，所述盛粮板8设置在盛粮板轨道上并可沿盛粮板轨道滑动至吸盘6正下方。筛网轨道和盛粮板轨道分别向吸盘6前后方向延伸。盛粮板8的高度位于吸盘6与筛网9之间。限位装置包括上下两个限位7开关，所述安装板4位于两个限位7开关之间；所述限位开关7与电机2连接。吸粮装置的吸盘6与吸风机连接。

工作的时候，吸盘6升至最高位，筛网9移至吸盘6正下方，盛粮板8移出。启动电机2，电机2输出轴转动带动螺母3下移，同时连接在螺母3上的安装板4也下移，直到安装板4触碰到下方的限位开关7后停止。此时筛网9开始振动，与吸盘6连接的吸风机开始工作，将粮粒吸附在吸盘6上。吸附完成后，吸盘6向上移，直到触碰到上方的限位开关7后停止。此时盛粮板8从外侧移到吸盘6正下方，同时吸盘6下移。当吸盘6与盛粮板8接触时，吸盘6停止运动，并且吸风机停止工作，吸附力消失，粮粒落到盛粮板8上完成摆放。最后吸盘6上移，盛粮板8将摆放好的粮粒运送到图像扫描装置进行扫描。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。