机械手用的自动叠层吸具的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体的是涉及一种机械手用的自动叠层吸具。

背景技术：

在机械领域中，吸放物料的机械手一般是采用吸盘吸附的方式。当物料需要叠加整理为多层结构时，则需要通过外接有负压发生设备的吸盘对物料进行逐层吸放堆叠，其生产效率低，稳定性差。如饼干包装设备中采用的机械手，也是采用单层堆叠的方式，为了提高其生产效率，需要对设备投入更多的资金，大大的增加了生产成本。为此，有必要研发出一种可用于多层堆叠的自动叠层吸具，以替代此技术领域的空缺。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种不仅结构简单，而且能叠层吸附，极大的降低成本，提高效率的机械手用的自动叠层吸具。

本实用新型是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种机械手用的自动叠层吸具，其特征在于，它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构；

所述连接套外接机器人的机械手组件，连接套与紊流发生机构连接，并与储物筒相连；

所述紊流发生机构与负压发生设备相连，紊流发生机构设置有若干个吸附口，由负压发生设备控制紊流发生机构的运行，把负压均匀分布于紊流区域，以提供稳定负压吸附物料；

所述挡物机构嵌于储物筒内，储物筒的作用是导向存储物料，并且物料帮助阻挡部分通气口，能稳定产生合适的负压并具有一定吸附能力；

所述储物筒设置有物料进口，导流管与储物筒连接，储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口，当首件物料被吸附上去后，部分吸口被大物料阻挡，负压从辅助吸附口通过导流管成均匀分散吸附力，能平稳吸附后续物料，并循环运作。

作为上述方案的进一步说明，所述挡物机构包括挡物板和与挡物板连接的导向杆，导向杆立向设置，储物筒的上部设置有与导向杆对应的导向孔。

进一步地，挡物机构连接有驱动其升降的动力装置，动力装置连接有电磁控制阀，电磁控制阀控制所述挡物机构的运行，该动力装置采用压力缸或电机带动的形式；挡物机构给吸附上来的物料的提供顶料平台，并且根据物料的数量上升位置，能使物料吸附的位置基本固定，吸附上来的物料不产生高度差，从而减少不稳定因数，当负压不产生时，挡料机构迅速复位，物料迅速落下，不影响二次吸放。

进一步地，挡物板的两侧与储物筒的内壁之间有间隔，以形成负压通道，使多层物料在负压的作用下能够牢牢的堆叠在挡物板上。

进一步地，所述物料进口设置在储物筒的底部，辅助吸附口设置在物料进口的上侧，负压发生设备产生的部分负压经导流管和辅助吸附口对进入物料进口的物料产生吸附力。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：

本实用新型通过负压发生设备，通过自动叠层吸具后，产生稳定的吸附能力，把需要吸附的物料一个到多个稳定吸取并且快速吸放,与现有技术相比，能叠层吸附，极大的减低成本，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例2的结构示意图。

附图标记说明：1、连接套 2、紊流发生机构 3、机械手组件 4、储物筒 4-1、导向孔 5、导流管 6、挡物机构 6-1、挡物板 6-2、导向杆 7、物料 8、动力装置 9、升降架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-图2所示，本实用新型是一种机械手用的自动叠层吸具，它用于接驳常用的机械手，用于食品硬薄饼类型的多层叠层。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例中，一个机械手只配置单个自动叠层吸具。自动叠层吸具包括连接套1、紊流发生机构2、负压发生设备、储物筒4、导流管5和挡物机构6；所述连接套外接机器人的机械手组件3，连接套1与紊流发生机构2连接，并与储物筒4相连；所述紊流发生机构与负压发生设备相连，紊流发生机构设置有若干个吸附口，由负压发生设备控制紊流发生机构的运行，把负压均匀分布于紊流区域，以提供稳定负压吸附物料；所述挡物机构嵌于储物筒内，储物筒的作用是导向存储物料，并且物料帮助阻挡部分通气口，能稳定产生合适的负压并具有一定吸附能力；所述储物筒设置有物料进口，导流管与储物筒连接，储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口，当首件物料7被吸附上去后，部分吸口被大物料阻挡，负压从辅助吸附口通过导流管成均匀分散吸附力，能平稳吸附后续物料，并循环运作。

挡物机构6包括挡物板6-1和与挡物板连接的导向杆6-2，导向杆立向设置，储物筒的上部设置有与导向杆对应的导向孔4-1。挡物机构连接有驱动其升降的动力装置8，动力装置连接有电磁控制阀，电磁控制阀控制所述挡物机构的运行，该动力装置采用压力缸或电机带动的形式；挡物机构给吸附上来的物料的提供顶料平台，并且根据物料的数量上升位置，能使物料吸附的位置基本固定，吸附上来的物料不产生高度差，从而减少不稳定因数，当负压不产生时，挡料机构迅速复位，物料迅速落下，不影响二次吸放。

进一步地，挡物板的两侧与储物筒的内壁之间有间隔，以形成负压通道，使多层物料在负压的作用下能够牢牢的堆叠在挡物板上。物料进口设置在储物筒的底部，辅助吸附口设置在物料进口的上侧，负压发生设备产生的部分负压经导流管和辅助吸附口对进入物料进口的物料产生吸附力。

实施例2

如图4所示，本实施例中，一个机械手只配置多个自动叠层吸具，自动叠层吸具的挡物机构的导向杆上方设置有升降架9，驱动导向杆升降的动力装置连接驱动升降架，多个叠层吸具的导向杆分别连接于升降架上，实现多个自动叠层吸具同时操作，每个自动叠层吸具的工作原理与一个机械手配置一个自动叠层吸具的情况一致。

本实用新型与现有技术相比，通过负压发生设备，通过自动叠层吸具后，产生稳定的吸附能力，把需要吸附的物料一个到多个稳定吸取并且快速吸放，解决了普通吸具不能吸取1个以上的叠层物料，速度和效率上取得了很大的突破。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。