专利名称：吸盘式机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及气动机械手，尤其涉及一种吸盘式机械手。
背景技术：
在机械加工及注塑加工行业，很多工位为物体的拾取操作。这种操作一般动作简单，重复性很大。目前针对这种需求，设计了很多拾取机械或机械手，包括电动的，液动的， 以及气动的等等。但是目前这种机械或机械手的定位性不够精确。
发明内容
本发明就是为解决现有减少的机械手定位性够精确的问题，提供一种吸盘式机械手，结构简单，使用灵活可靠。本发明是通过以下技术方案实现的一种吸盘式机械手，包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸10的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸 7通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作。本发明的有益效果该吸盘式机械手应用时，通过上固定板与应用它的器件相联； 当该吸盘要拾取物体时，在电磁阀的控制下，气缸的活塞伸出，带动气缸下移；当欲夹持的物体进入吸盘的抓取范围时气缸带动架体下移，在真空发生器组件的控制下使吸盘吸住物体。该气动手爪具有结构简单，控制可靠，运动性能好，使用方便等优点。
图1为本发明吸盘式机械手的结构示意图。图中，1、吸盘、2、吸盘连接器，3、架体，4、真空发生器组件，5、软管，6、紧固螺丝，7、 气缸1，8、护板，9、固定圆柱，10、气缸2，11、下导向板，12、上固定板
具体实施例方式如图所示，一种吸盘式机械手，包括吸盘1、吸盘连接器2、架体3、真空发生器组件 4、软管5、护板8、紧固螺丝6、气缸7、固定圆柱9、气缸10，上固定板11，上固定板11用螺纹联接在气缸10的上部螺纹，下导向板11通过螺纹联接安装在气缸10的下部螺纹，两根固定圆柱9通过过盈配合的方式安装在上固定板12，中间穿过下导向板11、通过螺钉安装在两片护板8的中间；所述气缸7通过螺纹联接安装在气缸10的输出轴；所述架体3安装在气缸7输出轴；所述真空发生器组件4安装在架体3 ；所述真空发生器组件4控制吸盘连接器2进而实现吸盘1动作。
上述虽然结合附图对发明的具体实施方式
进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
权利要求
1. 一种吸盘式机械手，其特征是，包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、 护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作。
全文摘要
本发明公开了一种吸盘式机械手；包括吸盘、吸盘连接器、架体、真空发生器组件、软管、护板、紧固螺丝、气缸、固定圆柱、气缸，上固定板，所述上固定板用螺纹联接在气缸的上部螺纹，所述下导向板通过螺纹联接安装在气缸的下部螺纹，所述两根固定圆柱通过过盈配合的方式安装在上固定板，所述中间穿过下导向板、通过螺钉安装在两片护板的中间；所述气缸通过螺纹联接安装在气缸的输出轴；所述架体安装在气缸输出轴；所述真空发生器组件安装在架体；所述真空发生器组件控制吸盘连接器进而实现吸盘动作；结构简单，使用灵活可靠。
文档编号B25J15/06GK102431026SQ20111030273
公开日2012年5月2日 申请日期2011年10月9日 优先权日2011年10月9日
发明者仲富惟, 姜晓利, 姜盛磊, 杜志元, 田玉胜, 申超, 董旭, 陈洪满 申请人:田玉胜