本实用新型涉及机械手部件，特别是一种机械手吸盘固定结构。
背景技术：
在玻璃生产中使用机械手吸盘来吸附玻璃，现有的机械手吸盘大部分都是从国外进口，价格不菲。机械手吸盘中部设有内螺纹，吸盘固定螺丝设有外螺纹，吸盘固定螺丝和机械手吸盘通过螺纹连接，由于机械手瞬间力度很大，使机械手吸盘螺纹容易松动，磨损螺纹，并造成粉末污染玻璃产品，影响产品质量；同时因机械手吸盘连接折断，很有可能使玻璃飞出，存在较大安全隐患。因机械手吸盘螺纹容易松动和磨损，一个机械手吸盘的使用周期为一个月左右，更换频繁，成本较高。为了将机械手吸盘安装在机械手上，在吸盘固定螺丝中部钻有通孔，再加上吸盘固定螺丝由铜质材料制成，吸盘固定螺丝强度不够。
技术实现要素：
本实用新型的目的是，提出一种机械手吸盘固定结构，以提高机械手吸盘的寿命和安全性能、并降低成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供的机械手吸盘固定结构，包括机械手吸盘和吸盘固定螺丝，其特征在于，还包括沉头螺丝，沉头螺丝的中心位置设有沿其轴线方向延伸的通孔一，所述通孔一与所述沉头螺丝共轴，机械手吸盘在吸盘所在端的中心位置设有锥形凹槽，所述锥形凹槽与所述沉头螺丝的头部圆锥面相适配，机械手吸盘的中心位置设有沿其轴线方向延伸的通孔二，吸盘固定螺丝在一端的中心位置设有螺纹孔，另一端的中心位置设有通孔三，吸盘固定螺丝、螺纹孔和通孔三共轴，沉头螺丝的螺杆部穿过机械手吸盘的通孔二后与吸盘固定螺丝的螺纹孔螺纹连接。
本实用新型提供的机械手吸盘固定结构，增加了沉头螺丝，通过沉头螺丝与吸盘固定螺丝螺纹连接来实现机械手吸盘与吸盘固定螺丝的连接，机械手吸盘上不设置螺纹，消除了原来因机械手吸盘螺纹松动、磨损而产生的生产安全和产品质量问题，提高了机械手吸盘的寿命和安全性能，而且安装简单、方便。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
具体实施方式
参见图1，机械手吸盘固定结构包括机械手吸盘2、吸盘固定螺丝3和沉头螺丝。沉头螺丝包括头部11和螺杆部12，头部11在靠近螺杆部12端具有圆锥面111，螺杆部12具有外螺纹。沉头螺丝的中心位置设有沿其轴线方向延伸的通孔一13，通孔一13沿着沉头螺丝的轴线方向贯通整个沉头螺丝，通孔一13与沉头螺丝共轴，即二者的中心轴线共线。机械手吸盘2在吸盘所在端的中心位置设有锥形凹槽21，其形状为圆锥形，锥形凹槽21与沉头螺丝头部的圆锥面111相适配。机械手吸盘2的中心位置设有沿其轴线方向延伸的通孔二22，通孔二22沿着机械手吸盘2的轴线方向贯通整个机械手吸盘2，并从锥形凹槽21的底部穿过，与锥形凹槽21连通，通孔二22的孔径稍微比沉头螺丝的螺杆部12外直径大，螺杆部12可从通孔二22穿过。吸盘固定螺丝3在一端的中心位置设有螺纹孔31，在另一端的中心位置设有通孔三32，通孔三32从螺纹孔31的底部穿过，与螺纹孔31连通，吸盘固定螺丝3、螺纹孔31和通孔三32共轴，即三者的中心轴线共线。沉头螺丝的螺杆部12穿过机械手吸盘2的通孔二22后与吸盘固定螺丝3的螺纹孔31螺纹连接。吸盘固定螺丝3材质全部由不锈钢制作，提高了螺纹抓力，紧扣机械手吸盘不松动，提高了强度。机械手通过吸盘固定螺丝3的通孔三32和沉头螺丝的通孔一13实现与机械手吸盘2的连接，为便于与机械手的连接，吸盘固定螺丝3上的通孔三32与沉头螺丝上的通孔一13的孔径一致。
本实用新型提供的机械手吸盘固定结构，增加了沉头螺丝，通过沉头螺丝与吸盘固定螺丝螺纹连接来实现机械手吸盘与吸盘固定螺丝的连接，机械手吸盘上不设置螺纹，消除了原来因机械手吸盘螺纹松动、磨损而产生的生产安全和产品质量问题，提高了机械手吸盘的寿命和安全性，并且安装简单、方便。