本实用新型涉及一种教学系统，尤其是一种智能化程度高、集成化程度高、成本低、便于进行模拟教学的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统。
背景技术：
在现有的高校培训课程中，关于机械手方向的少之又少，即使有相应的课程，也只使学生一知半解，不能深入的去研究某一方向或某一理论，这种情况非常不利于实践和知识的掌握。有的学校购买机械手进行实践教学和操作练习，涉及的学科知识有限，成本也非常高。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供了一种智能化程度高、集成化程度高、成本低、便于进行模拟教学的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统。
实现本实用新型目的的一种智能化程度高、集成化程度高、成本低、便于进行模拟教学的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统，包括安装平台，所述安装平台上安装有电气单元、气路单元和执行单元。
所述电气单元包括分别安装在安装平台上的并通过导线串联在一起的单片机、传感器、电源、外设开关、电机驱动电路和电机。
所述气路单元包括分别安装在安装平台上并通过输气管连接在一起的真空发生器、电磁阀、气泵、吸盘。
所述执行单元包括分别安装在安装平台上的四自由度串联关节型机械手。
所述吸盘通过吸盘座安装固定在四自由度串联关节型机械手的末端。
所述电机安装在四自由度串联关节型机械手上。
本专利所述的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统，通过单片机进行编程，通过传感器感应机械手的动作，通过电机和电机驱动电路驱动机械手完成各种动作，通过真空发生器和气泵为吸盘提供负压，使其可以吸起物品， 将上述各部件统一集成安装在安装平台上，使其构成一套完整的吸盘机械手教学平台系统，本专利依托中国制造2025工业4.0为大的背景，而柔性制造势必与机械手相辅相成，通过本平台可以使学生掌握多种技术，因为该平台涵盖电气技术，气动技术，电机控制，工程力学，嵌入式系统开发，传感器与自动检测技术等多种跨学科技术，能够充分使学生学习多门技术的同时，无论从动手动脑多方面来说都能提高学生的综合素质能力与技术水准，为新中国建设培养一批杰出的人才。同时，该专利的制作成本非常低，只有千元左右。
本专利智能化和集成化程度高，结构简单紧凑，整体制造成本不高，有利于大规模推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统的俯视方向结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统，包括安装平台1，所述安装平台1上安装有电气单元2、气路单元3和执行单元4。
所述电气单元2包括分别安装在安装平台1上的并通过导线15串联在一起的单片机5、传感器6、电源7、外设开关8、电机驱动电路9和电机13。
所述气路单元3包括分别安装在安装平台1上并通过输气管14连接在一起的真空发生器10、电磁阀11、气泵12、吸盘17。
所述执行单元4包括安装在安装平台1上的四自由度串联关节型机械手18。
所述吸盘17通过吸盘座16安装固定在四自由度串联关节型机械手18的末端。
所述电机13安装在四自由度串联关节型机械手18上。
本专利所述的基于单片机控制的吸盘机械手教学平台系统，通过单片机5进行编程，通过传感器6感应机械手的动作，通过电机13和电机驱动电路9驱动机械手完成各种动作，通过真空发生器10和气泵12为吸盘17提供负压， 使其可以吸起物品，将上述各部件统一集成安装在安装平台1上，使其构成一套完整的吸盘机械手教学平台系统。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。