一种吸盘密集布局的吸盘式机械手的制作方法

本实用新型涉及吸盘机械手。

背景技术：

吸盘式机械手是现代工业中非常常见的机械手，它通过吸盘内的真空环境将物料吸取在吸盘上，再通过移动机构带动物料移动。吸盘机械手存在一个天然的问题是对物料的抓持力不足。如果吸盘需要抓持较重的物料，通常需要增加吸盘数量，但增加吸盘数量意味着需要更为强大的真空泵支持。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题：在真空泵动力有限的前提下，为带有诸多吸盘的吸盘机械手提供足够的真空动力支持。

为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下：

一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括平移架和升降架；平移架通过平移机构安装在机架上；升降架通过升降机构安装在平移架的下方；平移架上安装有真空罐；升降架的下方设有安装板；安装板上密集布置有真空吸盘；真空吸盘连接真空罐。

进一步，所述机架包括轨道架和支撑架；轨道架安装在支撑架的顶部，并水平设置，上设有滑轨；平移架包括平移板；平移板通过滑块架设在轨道架的滑轨上；平移板的下方通过四根支撑柱安装有底板；所述平移机构包括齿条带；齿条带架设在轨道架两端的齿轮上；其中一个齿轮连接电机；平移板的中间挂在齿条带上。

进一步，所述升降机构包括升降气缸和升降导柱；升降气缸安装在底板上，其活塞杆底部连接升降架；升降导柱通过导套竖直架设在底板上，底部连接升降架。

进一步，所述安装板上设有密集布置的长条孔；真空吸盘通过长条孔安装在安装板上。

进一步，所述安装板为环氧玻璃布层压板。

本实用新型的技术效果如下：通过在平移架上安装真空罐，由真空罐连接真空吸盘，真空罐连接真空泵，使得密集布置的诸多真空吸盘能够在真空泵动力有限的情况下，得到足够的真空动力支持。

附图说明

图1是本实用新型吸盘安装架部分的结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图3是安装板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2所示，一种吸盘密集布局的吸盘式机械手，包括机架和吸盘安装架。机架由轨道架11和支撑架12所组成。轨道架11安装在支撑架12的顶部，并水平设置，上设有滑轨。吸盘安装架由平移架3、升降架4、安装板5和真空吸盘6所组成。

平移架3通过平移机构安装在机架上。具体来说，平移架3由平移板31、底板33和四根支撑柱32所组成。平移板31安装在四根支撑柱32的顶端，底板33安装在四根支撑柱32的低端，平移板31和底板33水平，四根支撑柱32呈竖立，从而组成平移架3的框架结构。平移板31通过滑块架设在轨道架11的滑轨上，并能够顺着轨道架11在水平方向上滑动，从而使得整个平移架3能够顺着轨道架11移动。平移机构由轨道架11上的滑轨、平移板31底部的滑块以及齿条带21和电机22所组成。齿条带21架设在轨道架11两端的齿轮23上。其中一个齿轮23连接电机22。平移板31的中间挂在齿条带21上。由此当开动电机22时，通过齿条带21和平移板31的连接，拖拽着平移架3顺着轨道架11移动。平移架3上安装有真空罐61。真空罐61连接有真空泵。

升降架4通过升降机构安装在平移架4的下方。升降机构由两个升降气缸41和四根升降导柱42。两个升降气缸41以倒立的方式安装在底板33的两端。升降气缸41的活塞杆穿过底板33后，底端通过连接板43与升降架4相固定。四根升降导柱42分别各自通过相应的导套竖直架设在底板33的四角。升降导向柱42能够相对于导套和底板33进行竖直升降。升降导向柱42的底端通过连接板43与升降架4相固定。

升降架4的下方固定有安装板5。安装板5水平，并密集布置有真空吸盘6。真空吸盘6连接真空罐61。本实施例中的安装板5是一块长方形的环氧玻璃布层压板。环氧玻璃布层压板是一种由无碱玻璃纤维布为基材，以环氧树脂作为粘合剂经热压而成的层压制品，具有强度高，重量轻的特点。如图3所示，安装板5上密集布置有规格相同的长条孔51。真空吸盘6通过长条孔51安装在安装板5上。本实施例中，长条孔51总共有16个，分成数量相同的两组。每组8个长条孔51平行设置，并形成栏栅形状。每个长条孔51上安装3个真空吸盘6。故而本实施例总计有48个真空吸盘。