本实用新型属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种机器人用夹具。
背景技术：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
目前工业机器人在加工一些上窄下宽的部件时，只能坚持住部件的一个部位，无法夹持住整个部件，在加工的时候部件会有稍微的晃动，影响加工的精度。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种机器人用夹具，设计合理，采用分段式夹紧的设计，能够在上窄下宽的部件上实现多点夹持，保证夹紧的效果，同时采用自动化设计，夹紧在单片机和位置传感器的共同作用下实现全程自动化控制，方便操作，适于推广。
为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种机器人用夹具，与机器人本体相对应，其特征在于：包括与机器人本体相对应的安装座，安装座上对称设置有支架，两个支架的内侧上分别设置有相向的分段式夹紧机构；所述其中一个支架上设置有控制器，控制器连接分段式夹紧机构。
作为一种优化的技术方案，所述分段式夹紧机构包括最下部的固定夹紧底座、中间位置的第二段夹紧机构和最上部的第三段夹紧机构；所述第二段夹紧机构包括安装在支架内的动力装置、与动力装置传动连接的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹连接的第二夹紧座；所述第二夹紧座滑动连接在固定夹紧底座上；所述第三段夹紧机构包括安装在支架内的动力装置、与动力装置传动连接的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹连接的第三夹紧座；所述第三夹紧座滑动连接在第二夹紧座上。
作为一种优化的技术方案，所述固定夹紧底座、第二夹紧座和第三夹紧座的长度是相同的。
作为一种优化的技术方案，所述第二段夹紧机构上的动力装置和第三段夹紧机构上的动力装置均为旋转电机。
作为一种优化的技术方案，所述第二夹紧座和第三夹紧座的端部均设置有右橡胶材料制成的缓冲垫。
作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是单片机，且支架的内侧设置有位置传感器，位置传感器连接单片机。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型设计合理，采用分段式夹紧的设计，能够在上窄下宽的部件上实现多点夹持，保证夹紧的效果，同时采用自动化设计，夹紧在单片机和位置传感器的共同作用下实现全程自动化控制，方便操作，适于推广。
同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
实施例：
如图1所示，一种机器人用夹具，与机器人本体相对应，包括与机器人本体相对应的安装座1，安装座1上对称设置有支架2，两个支架2的内侧上分别设置有相向的分段式夹紧机构。所述其中一个支架2上设置有控制器5，控制器5连接分段式夹紧机构。所述控制器采用的是单片机，且支架的内侧设置有位置传感器6，位置传感器6连接单片机。
所述分段式夹紧机构包括最下部的固定夹紧底座7、中间位置的第二段夹紧机构和最上部的第三段夹紧机构。所述第二段夹紧机构包括安装在支架2内的动力装置3、与动力装置传动连接的螺纹杆4以及与螺纹杆4螺纹连接的第二夹紧座8。所述第二夹紧座8滑动连接在固定夹紧底座7上。
所述第三段夹紧机构包括安装在支架内的动力装置、与动力装置传动连接的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹连接的第三夹紧座9，所述第三夹紧座9滑动连接在第二夹紧座8上。
在本实施例中，为了能够实现夹持的最佳效果，所述固定夹紧底座、第二夹紧座和第三夹紧座的长度是相同的。所述第二段夹紧机构上的动力装置和第三段夹紧机构上的动力装置均为旋转电机。所述第二夹紧座和第三夹紧座的端部均设置有右橡胶材料制成的缓冲垫。
本实用新型设计合理，采用分段式夹紧的设计，能够在上窄下宽的部件上实现多点夹持，保证夹紧的效果，同时采用自动化设计，夹紧在单片机和位置传感器的共同作用下实现全程自动化控制，方便操作，适于推广。
本实用新型不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。