1.一种机器人用夹具,与机器人本体相对应,其特征在于:包括与机器人本体相对应的安装座,安装座上对称设置有支架,两个支架的内侧上分别设置有相向的分段式夹紧机构;所述其中一个支架上设置有控制器,控制器连接分段式夹紧机构。
2.根据权利要求1所述的机器人用夹具,其特征在于:所述分段式夹紧机构包括最下部的固定夹紧底座、中间位置的第二段夹紧机构和最上部的第三段夹紧机构;所述第二段夹紧机构包括安装在支架内的动力装置、与动力装置传动连接的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹连接的第二夹紧座;所述第二夹紧座滑动连接在固定夹紧底座上;所述第三段夹紧机构包括安装在支架内的动力装置、与动力装置传动连接的螺纹杆以及与螺纹杆螺纹连接的第三夹紧座;所述第三夹紧座滑动连接在第二夹紧座上。
3.根据权利要求2所述的机器人用夹具,其特征在于:所述固定夹紧底座、第二夹紧座和第三夹紧座的长度是相同的。
4.根据权利要求2所述的机器人用夹具,其特征在于:所述第二段夹紧机构上的动力装置和第三段夹紧机构上的动力装置均为旋转电机。
5.根据权利要求2所述的机器人用夹具,其特征在于:所述第二夹紧座和第三夹紧座的端部均设置有右橡胶材料制成的缓冲垫。
6.根据权利要求2所述的机器人用夹具,其特征在于:所述控制器采用的是单片机,且支架的内侧设置有位置传感器,位置传感器连接单片机。