张口和指数可变的无线遥控机械抓石装置的制作方法

本实用新型涉及一种边坡落石试验机械，具体是涉及可改变抓手张口尺寸的一种用于边坡落石试验的无线遥控机械抓手装置。

背景技术：

中国国土面积辽阔其地形地质具有丰富性使其成为一个地质灾害多发的国家，尤其是在我国西南山区由于其地形地质条件更是较为复杂，地质灾害更是较为发育。边坡落石经常发生在地势险峻的山区，虽然其规模较小，单次造成的综合损失却无法与另两种灾害相比。但是边坡落石具有随机性、不确定性、高突发性等特点，使得工程防护有一定的困难，会对落石影响区域内的建筑物产生破坏，甚至危及该地区内的人员生命安全。然而对于落石的研究还不完善，为此，本实用新型提供一种模拟边坡落石的机械抓手，利用抓手的张口可变性，抓夹多形状、多尺寸的试样，通过无线遥控装置实现落石室内试验研究的可行性。

技术实现要素：

为了克服在室内试验对试样的抓取、提升、抛落时，因边坡落石的形状、尺寸的不规则性，使得抓手张口过大造成使用不便，或者张口过小导致夹手与试样接触面积小，在抓夹时不牢固、提升过程滑动甚至掉落、抛落位置不准确，存在安全隐患和影响正常试验过程进行的缺陷，本实用新型提供一种用于边坡落石试验的无线遥控机械抓手装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：张口和指数可变的无线遥控机械抓石装置，它包括弹簧机体，所述弹簧机体的上部外壁上焊接有固定盒，所述固定盒内部安装有无线接收器，所述弹簧机体的下部外壁上焊接有电磁继电器，所述弹簧机体的底部安装有组件连接杆，所述组件连接杆的末端安装有夹持抓手装置，所述夹持抓手装置上安装有紧定组件，所述弹簧机体的顶部安装有连接环。

所述夹持抓手装置采用薄壁抓手装置，所述薄壁抓手装置包括弧形薄扁钢抓，所述弧形薄扁钢抓的末端设置有钩状体，所述弧形薄扁钢抓上套装有紧定组件，所述紧定组件边缘处设有三个孔洞，每个孔洞间隔120度，所述薄壁抓手装置的三的弧形薄扁钢抓通过孔洞与紧定组件连为一体，通过弹簧机体驱动紧定组件能够改变弧形薄扁钢抓张口大小。

所述弹簧机体呈圆柱体，在弹簧机体的圆柱体内部套有弹簧组件；所述电磁继电器能够锁定弹簧组件，使其位置保持不变。

所述夹持抓手装置采用杆状抓手装置，所述状抓手装置包括多根焊接抓，所述焊接抓的末端焊接有抓片，所述焊接抓的上方套装有交叉支架，所述焊接抓的顶端安装在紧定组件的环形槽内。

所述焊接抓的数量至少为两个以上。

所述无线接收器通过无线信号与遥控器相连，通过遥控器远程控制机械抓手装置的夹取动作。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过机械抓手装置的张口角度可调控的措施，解决了目前机械抓手装置在对边坡落石试验落石试样的夹紧、搬运、抛放时，因试样的不规则性，夹持段接触面积小，存在抓夹时不牢固、提升过程滑动甚至掉落、抛落位置不准确，存在安全隐患和影响正常试验过程进行的缺陷。本装置结构简单、机动灵活、成本低，充分发挥了夹持操作简单抓手张口可变和无线遥控装置的优势，在夹紧、搬运、抛放过程中安全可靠、适用能力强。

2、通过机械抓手装置的抓手指数可调控的措施，解决了目前机械抓手装置在对边坡落石试验落石试样的夹紧、搬运、抛放时，因试样的不规则性，无法抓取、无法夹紧等存在安全隐患和影响正常试验过程进行的缺陷。本实用新型结构简单、机动灵活、成本低，充分发挥了夹持操作简单抓手指数可变和无线遥控装置的优势，对任何形状试样都能抓取、夹紧，在夹紧、搬运、抛放过程中安全可靠、适用能力强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一种实施方式的整体结构示意图。

图2为本实用新型第二种实施方式的整体结构示意图。

图3为本实用新型第二种实施方式抓取柱状物体的状态示意图。

图中：连接环1、弹簧机体2、电磁继电器3、组件连接杆4、紧定组件5、薄壁抓手装置6、杆状抓手装置7、固定盒8、无线接收器9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

实施例1：

如图1，张口和指数可变的无线遥控机械抓石装置，它包括弹簧机体2，所述弹簧机体2的上部外壁上焊接有固定盒8，所述固定盒8内部安装有无线接收器9，所述弹簧机体2的下部外壁上焊接有电磁继电器3，所述弹簧机体2的底部安装有组件连接杆4，所述组件连接杆4的末端安装有夹持抓手装置，所述夹持抓手装置上安装有紧定组件5，所述弹簧机体2的顶部安装有连接环1。

进一步的，所述夹持抓手装置采用薄壁抓手装置6，所述薄壁抓手装置6包括弧形薄扁钢抓601，所述弧形薄扁钢抓601的末端设置有钩状体602，所述弧形薄扁钢抓601上套装有紧定组件5，所述紧定组件5边缘处设有三个孔洞，每个孔洞间隔120度，所述薄壁抓手装置6的三的弧形薄扁钢抓601通过孔洞与紧定组件5连为一体，通过弹簧机体2驱动紧定组件5能够改变弧形薄扁钢抓601张口大小。

进一步的，所述弹簧机体2呈圆柱体，在弹簧机体2的圆柱体内部套有弹簧组件；所述电磁继电器3能够锁定弹簧组件，使其位置保持不变。

工作时，用起吊装备通过连接环1将机械抓手装置连接起来，将试样放于薄壁抓手装置6处，按压紧定组件5使得试样固定，紧定组件5通过组件连接杆4带动弹簧机体2，使弹簧处于变形状态，电磁继电器3卡住弹簧维持变形；启动起吊装备使抓手装置夹持试样到达指定高度，启动遥控装置，无线接收器9和电磁继电器3共同作用形变弹簧，紧定组件放松使夹持抓手松开，试样自由落下。

在本实用新型中，通过装置各个部分的协调，实现对不同试样的抓夹，使试样达到指定高度，解决抓夹时不牢固、提升过程滑动甚至掉落、抛落位置不准确，存在安全隐患和影响正常试验过程进行的缺陷。由于本装置结构简单、机动灵活、成本低，极大的提高了实用性。

实施例2：

如图2-3，张口和指数可变的无线遥控机械抓石装置，它包括弹簧机体2，所述弹簧机体2的上部外壁上焊接有固定盒8，所述固定盒8内部安装有无线接收器9，所述弹簧机体2的下部外壁上焊接有电磁继电器3，所述弹簧机体2的底部安装有组件连接杆4，所述组件连接杆4的末端安装有夹持抓手装置，所述夹持抓手装置上安装有紧定组件5，所述弹簧机体2的顶部安装有连接环1。

进一步的，所述夹持抓手装置采用杆状抓手装置7，所述状抓手装置7包括多根焊接抓702，所述焊接抓702的末端焊接有抓片703，所述焊接抓702的上方套装有交叉支架701，所述焊接抓702的顶端安装在紧定组件5的环形槽内。

进一步的，所述焊接抓702的数量至少为两个以上。采用两个以上能够适应不同外形的石块，进而提高了其适应度。

进一步的，所述无线接收器9通过无线信号与遥控器相连，通过遥控器远程控制机械抓手装置的夹取动作。通过远程控制提高了控制灵活性。

工作时，用起吊装备通过连接环1将机械抓手装置连接起来，根据试样尺寸选择合适的抓手指数，将试样放于杆状抓手装置7处，按压紧定组件5使得试样固定，紧定组件5通过组件连接杆4带动弹簧机体2，使弹簧处于变形状态，电磁继电器3卡住弹簧维持变形；启动起吊装备使抓手装置夹持试样到达指定高度，启动遥控装置，无线接收器9和电磁继电器3共同作用形变弹簧，紧定组件放松使夹持抓手松开，试样自由落下。

在本实用新型中，通过装置各个部分的协调，实现对不同试样的抓夹，使试样达到指定高度，解决无法抓取、夹紧等存在安全隐患和影响正常试验过程进行的缺陷。由于本装置结构简单、机动灵活、成本低，极大的提高了试验模拟的准确性和该实用新型的实用性。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。