方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的自卸车玩具的制作方法

本实用新型涉及到一种方向盘式无线遥控装置及由该装置遥控的自卸车玩具。

背景技术：

现有的自卸车玩具配置的是手持式普通无线遥控装置，或是操作繁琐、复杂的台式无线遥控装置，其做工所用材料大都是硬塑料外壳，且做工差，内部元件质量差，容易损坏，也不具备娱乐性和互动性。

现有市场出售的自卸车玩具的车厢倾翻装置的动作依靠复杂且劣质的齿轮与电机驱动，力量小，车厢倾翻运动不畅，运行时时有故障发生，因发生的故障多，大大降低了玩耍者玩耍的兴趣。况且，车厢倾翻装置长时间运转至极限状态下就会打齿轮、甚至卡壳。自卸车玩具的轮子在沙地、觉明子等颗粒物上行走时，时有颗粒物卡住轮子，这时，自卸车玩具不能行走，而电机却不断地驱动轮子，这会导致电机超负荷运行，极有可能烧坏电机调节器与电机，导致自卸车玩具不能正常行走，既影响了玩耍人的玩耍效果，又要将烧坏的电机维修好，相应地增加了成本，且损坏的电机调节器与电机也不便于维修，增加了维修的难度。此外，原自卸车玩具还缺乏电池低压报警器，电池过度放电也不知道，过度放电后的电池使用时限会大大缩短，严重的还会导致电池损坏。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种操作简单、经久耐用、富有娱乐性和互动性的方向盘式无线遥控装置。

本实用新型内容要解决的另一技术问题是：提供一种车厢倾翻动作顺畅、在颗粒物上行走不卡轮、能及时替换电池，进一步提升玩耍者玩耍兴趣的自卸车玩具。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种方向盘式无线遥控装置，包括数码遥控发射板，所述数码遥控发射板包括发射主板以及与该发射主板相连接的动作控制模块和发射模块，所述动作控制模块包括前后行走动作控制模块、左右转行走动作控制模块、车厢倾翻动作控制模块；所述发射模块用于发出前后行走操控杆、左右转方向盘和车厢倾翻控制按钮的动作信号，该发射模块还包括一根与它相连的发射模块天线；所述前后行走动作控制模块电连接前后行走操控杆，所述左右转行走动作控制模块电连接左右转方向盘，所述车厢倾翻动作控制模块电连接车厢倾翻控制按钮。

所述方向盘式无线遥控装置启动方式为无线遥控启动板或钥匙启动锁。

所述方向盘式无线遥控装置的左右转向限位装置由一个扇形限位片和一个“L”形限位片组合而成，两个限位片以方向盘的轴心杆为中心, 扇形限位片套装在方向盘轴心杆上，“L”形限位片安装在方向盘的基座上。

一种由方向盘式无线遥控装置遥控的自卸车玩具，包括驾驶舱、车厢、上底盘、下底盘、左右履带行走机构，所述上底盘上装有数码遥控接收板，所述数码遥控接收板包括接收主板、信号输出及电源输入输出接口，所述接收主板设有天线与之连接，该接收主板用于接收发射模块的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板经稳压电路板与电池连接。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接车厢倾翻动作舵机，该车厢倾翻动作舵机安装在上底盘上，所述车厢倾翻动作舵机的主轴经舵臂、车厢连杆与车厢的车厢倾翻支承点连接。

所述数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口电连接电子调速器，该电子调速器分别电连接左履带行走机构里的左履带行走电机和右履带行走机构里的右履带行走电机，所述左履带行走机构包括左履带行走电机、左减速装置、左驱动轮、左辅助轮、左支重轮和左履带，所述右履带行走机构包括右履带行走电机、右减速装置、右驱动轮、右辅助轮、右支重轮和右履带。

所述左右履带行走机构中分别安装有左右驱动皮带，该左右驱动皮带经左右行走电机及左右减速装置驱动左右履带行走机构的左右驱动轮转动，该转动的左右驱动轮带动左右履带行走。

所述电池电连接低压报警器、电子调速器和稳压电路板。

所述低压报警器电连接低压报警灯。

本实用新型的有益效果是：

改进后的无线操控台，做工扎实、坚固耐用、拥有前后行走操控杆、左右转向方向盘和车厢倾翻控制按钮，同时，加装了2.4G数码遥控发射板和2.4G数码遥控接收板、计数器、计时电路板、计时显示器、无线遥控开启和钥匙开启等适合商业用途的配置；这一系列的改进，使得在商业行为玩耍中，玩耍者操作简单灵活、操控台坚固耐用、经营者管理方便。

改进后用的是方向盘式无线遥控装置，就像开车一样，富有娱乐性和互动性，操作简单，经久耐用。

改进后自卸车玩具的车厢倾翻装置用舵机所替代，使用整体的舵机，结构简单，经久耐用，力量大。

将车轮改成履带行走机构，解决了自卸车玩具在沙子及决明子等颗粒物寸步难行的现象，也阻止了卡住驱动轮的现象发生，避免了行走电机超载而导致电机和电机控制电路的损坏。

电子调速器是调节电机转数快慢，正转反转，开始停止等作用。

增加电池低压报警电路、LED彩灯；经过一系列的改进之后，具备商业运作价值；首先车厢倾翻动作顺畅、得心应手，提升了玩耍的效果，极大的减少故障率，损坏后也便于维修；增加了电池低压报警电路是让经营者知道电池即将用完，及时替换电池，以免造成自卸车在玩耍中电池过度放电导致电池损坏及停机，这一系列的改进提升自卸车本身的使用寿命以及玩耍中的顺畅度。

附图说明

图1：本实用新型方向盘式无线遥控装置的示意图。

图2：本实用新型方向盘式无线遥控装置的左右转向限位装置的主视图。

图3：本实用新型方向盘式无线遥控装置的左右转向限位装置的左视图。

图4：本实用新型自卸车玩具的示意图。

图5：本实用新型自卸车玩具的局部剖视示意图。

图6：本实用新型自卸车玩具的履带驱动方式的主视图。

图7：本实用新型自卸车玩具的履带驱动方式的俯视图。

图8：本实用新型数码遥控接收板的示意图。

具体实施方式

参见图1：一种方向盘式无线遥控装置，包括数码遥控发射板1，该数码遥控发射板1包括发射主板11以及与该发射主板相连接的动作控制模块12和发射模块13，动作控制模块12包括前后行走动作控制模块121、左右转行走动作控制模块122、车厢倾翻动作控制模块123；发射模块13用于发出前后行走操控杆131、左右转方向盘132和车厢倾翻控制按钮133的动作信号，该发射模块13还包括一根与它相连的发射模块天线134；前后行走动作控制模块121电连接前后行走操控杆131，左右转行走动作控制模块122电连接左右转方向盘132，车厢倾翻动作控制模块123电连接车厢倾翻控制按钮133。

此外，该方向盘式无线遥控装置还设有计数器2、计时电路板3、计时显示器4等。

方向盘式无线遥控装置启动方式为无线遥控启动板或钥匙启动锁5。

参见图1、图2和图3：方向盘式无线遥控装置的左右转向限位装置6由一个扇形限位片61和一个“L”形限位片62组合而成，两个限位片以方向盘的轴心杆７为中心, 扇形限位片61套装在方向盘轴心杆7上，“L”形限位片62安装在方向盘基座1321上。

参见图4、图5、图7和图8：一种由方向盘式无线遥控装置遥控的自卸车玩具，包括驾驶舱71、车厢72、上底盘73、下底盘74、左右履带行走机构75、85，上底盘73上装有数码遥控接收板76，数码遥控接收板76包括接收主板761、信号输出及电源输入输出接口762，接收主板761设有天线763与之连接，该接收主板761用于接收发射模块13的信号并传递动作指令；该数码遥控接收板76经稳压电路板77与电池79连接。

数码遥控接收板76的信号输出及电源输入输出接口762电连接车厢倾翻动作舵机81，该车厢倾翻动作舵机81安装在上底盘73上，所述车厢倾翻动作舵机81的主轴811经舵臂812、车厢连杆723与车厢72的车厢倾翻支承点721连接。

参见图4、图6、图7和图8：数码遥控接收板的信号输出及电源输入输出接口762电连接电子调速器78，该电子调速器78分别电连接左履带行走机构75里的左履带行走电机752和右履带行走机构85里的右履带行走电机752；左履带行走机构75包括左履带行走电机752、左减速装置751、左驱动轮753、左辅助轮754、左支重轮和左履带755；右履带行走机构85包括右履带行走电机852、右减速装置851、右驱动轮853、右辅助轮854、右支重轮和右履带855。

左右履带行走机构75、85中分别安装有左右驱动皮带756、856，该左右驱动皮带756、856经左右行走电机752、852及左右减速装置751、851驱动左右履带行走机构的左右驱动轮753、853转动，该转动的左右驱动轮753、853带动左右履带755、855行走。

参见图4和图5：电池79电连接低压报警器80、电子调速器78和5V稳压电路板77。低压报警器80电连接低压报警灯91。

玩耍操作：

前进：前后行走操控杆前推，与之连接的前后行走动作控制模块将前进的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，该发射模块发出前进的信号，自卸车玩具的数码遥控接收板接收前进的信号后，指令行走电机控制板驱动自卸车玩具的左履带行走机构和右履带行走机构的行走电机前进，这样，自卸车玩具就前进。

后退：前后行走操控杆后拉，与之连接的前后行走动作控制模块将后退的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，该发射模块发出后退的信号，自卸车玩具的数码遥控接收板接收后退的信号后，指令行走电机控制板驱动自卸车玩具的左履带行走机构和右履带行走机构的行走电机后退，这样，自卸车玩具就后退。

左转：方向盘向左转，与之连接的左右转行走动作控制模块将左转的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，该发射模块发出左转的信号，自卸车玩具的数码遥控接收板接收左转的信号后，指令行走电机控制板驱动自卸车玩具的左履带行走机构和右履带行走机构的行走电机左转，这样，自卸车玩具就左转。

右转：方向盘向右转，与之连接的左右转行走动作控制模块将右转的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，该发射模块发出右转的信号，自卸车玩具的数码遥控接收板接收右转的信号后，指令行走电机控制板驱动自卸车玩具的左履带行走机构和右履带行走机构的行走电机右转，这样，自卸车玩具就右转。

倾翻：按压车厢倾翻按钮，与之连接的车厢倾翻动作控制模块将倾翻的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，该发射模块发出倾翻的信号，自卸车玩具的数码遥控接收板接收倾翻的信号后，指令车厢倾翻动作舵机工作，舵机驱动舵臂将车厢前端升起，达到倾翻的动作与角度，这样，自卸车玩具就倾翻。

复位：松开车厢倾翻按钮，与之连接的车厢倾翻动作控制模块将复位的指令输入给数码遥控发射板的发射模块，该发射模块发出复位的信号，自卸车玩具的数码遥控接收板接收复位的信号后，指令车厢倾翻动作舵机工作，舵机驱动舵臂将车厢复位，这样，自卸车玩具就复位。