1.一种机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构;
所述连接套外接机器人的机械手组件,连接套与紊流发生机构连接,并与储物筒相连;
所述紊流发生机构与负压发生设备相连,紊流发生机构设置有若干个吸附口,由负压发生设备控制紊流发生机构的运行,把负压均匀分布于紊流区域;
所述挡物机构嵌于储物筒内;
所述储物筒设置有物料进口,导流管与储物筒连接,储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口。
2.根据权利要求1所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,所述挡物机构包括挡物板和与挡物板连接的导向杆,导向杆立向设置,储物筒的上部设置有与导向杆对应的导向孔。
3.根据权利要求1或2所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,挡物机构连接有驱动其升降的动力装置,动力装置连接有电磁控制阀,电磁控制阀控制所述挡物机构的运行,该动力装置采用压力缸或电机带动的形式。
4.根据权利要求2所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,挡物板的两侧与储物筒的内壁之间有间隔。
5.根据权利要求1所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,所述物料进口设置在储物筒的底部,辅助吸附口设置在物料进口的上侧。