机械手用的自动叠层吸具的制作方法

文档序号:11338635阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构;

所述连接套外接机器人的机械手组件,连接套与紊流发生机构连接,并与储物筒相连;

所述紊流发生机构与负压发生设备相连,紊流发生机构设置有若干个吸附口,由负压发生设备控制紊流发生机构的运行,把负压均匀分布于紊流区域;

所述挡物机构嵌于储物筒内;

所述储物筒设置有物料进口,导流管与储物筒连接,储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口。

2.根据权利要求1所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,所述挡物机构包括挡物板和与挡物板连接的导向杆,导向杆立向设置,储物筒的上部设置有与导向杆对应的导向孔。

3.根据权利要求1或2所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,挡物机构连接有驱动其升降的动力装置,动力装置连接有电磁控制阀,电磁控制阀控制所述挡物机构的运行,该动力装置采用压力缸或电机带动的形式。

4.根据权利要求2所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,挡物板的两侧与储物筒的内壁之间有间隔。

5.根据权利要求1所述的机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,所述物料进口设置在储物筒的底部,辅助吸附口设置在物料进口的上侧。

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