技术总结
本实用新型公开了一种机械手用的自动叠层吸具,其特征在于,它包括连接套、紊流发生机构、负压发生设备、储物筒、导流管和挡物机构;所述连接套外接机器人的机械手组件,连接套与紊流发生机构连接,并与储物筒相连;所述紊流发生机构与负压发生设备相连,紊流发生机构设置有若干个吸附口,由负压发生设备控制紊流发生机构的运行,把负压均匀分布于紊流区域;所述挡物机构嵌于储物筒内;所述储物筒设置有物料进口,导流管与储物筒连接,储物筒设置有与导流管对应的辅助吸附口。本实用新型结构简单,解决了普通吸具不能吸取1个以上的叠层物料,速度和效率上取得了很大的突破。
技术研发人员:梁华亮
受保护的技术使用者:佛山市康的智能机械设备有限公司
文档号码:201720172732
技术研发日:2017.02.25
技术公布日:2017.09.26