一种分流输送线的制作方法

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种分流输送线。

背景技术：

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物。

输送线是仓储物流的重要设备之一。目前，在货物输送过程中，往往涉及到多种规格货物的混合输送，其需要根据货物的种类进行自动分流，常规的处理方式是在同一输送层设置分叉线分流货物或用升降机将货物分流到不同高度层的输送线上，然而，采用分叉线分流货物存在占用场地大的问题，而采用升降机分流货物的方式，存在不能连续输送的问题，其输送效率较低，由此，急需解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种分流输送线，以解决现有货物分流设备占用场地大，分流效率低下的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种分流输送线，包括控制器及由控制器控制的前段输送线、后段输送线、摆臂输送装置，所述摆臂输送装置位于前段输送线与后段输送线之间，所述前段输送线上安装有读码器，所述读码器与控制器电性连接，所述后段输送线包括上部的上层输送线及下部的下层输送线，所述摆臂输送装置包括机架、摆臂输送线及用于带动摆臂输送线摆动的伺服电动缸，所述摆臂输送线的前端铰接在机架上，并与前段输送线对接，摆臂输送线的后端与后段输送线对接，且其后端的下部固定连接有上支座，所述伺服电动缸与控制器电性连接，且伺服电动缸的下端铰接在下支座上，其上端铰接在上支座上，所述下支座固定于机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆臂输送线包括框架、转动连接在框架上的若干个滚筒及绕包在滚筒上的输送带，所述的若干个滚筒间隔平行布置，且所述的若干个滚筒包括多个自由滚筒及至少一个电动滚筒。

作为本实用新型的一种优选方案，所述电动滚筒包括滚筒体及用于带动滚筒体转动的电机、减速器，所述电机为正反转电机，且电机由控制器控制，所述减速器、电机均位于滚筒体内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述框架上安装有光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述前段输送线包括由匀速电机驱动的匀速输送线及由加速电机驱动的加速输送线，所述加速输送线的一端与匀速输送线对接，其另一端与摆臂输送线对接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述读码器安装于匀速输送线处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述匀速电机与控制器电性连接，所述加速电机与控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述机架的底部设置有用于调节高度的调节支脚。

作为本实用新型的一种优选方案，所述摆臂输送线的摆动角度不大于20°；进而保证摆动的稳定性及摆动效率。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上层输送线倾斜布置，所述下层输送线水平布置。

本实用新型的有益效果为，所述一种分流输送线具有结构简单、体积小、制造成本低的特点，其通过设置读码器及摆臂输送装置，能够快速可靠地实现货物的自动分流，其货物分流速度能达到1.8秒/件，具有极高的货物分流效率。

附图说明

图1为本实用新型一种分流输送线的结构示意图；

图2为读码器的安装位置示意图；

图3为本实用新型摆臂输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，于本实施例中，一种分流输送线，包括控制器及由控制器控制的前段输送线、后段输送线、摆臂输送装置3，所述摆臂输送装置3位于前段输送线与后段输送线之间，所述前段输送线包括由匀速电机驱动的匀速输送线1及由加速电机驱动的加速输送线2，所述匀速电机与控制器电性连接，所述加速电机与控制器电性连接，所述匀速输送线1的一侧安装有读码器6，所述读码器6与控制器电性连接，所述后段输送线包括上部倾斜设置的上层输送线4及下部水平设置的下层输送线5，所述摆臂输送装置3包括机架31、摆臂输送线33及用于带动摆臂输送线33摆动的伺服电动缸36，所述加速输送线2的前端与匀速输送线1对接，其后端与摆臂输送线33对接，所述机架31的底部设置有用于调节高度的调节支脚32，所述摆臂输送线33的摆动角度为15°，摆臂输送线33包括框架39、转动连接在框架39上的若干个滚筒及绕包在滚筒上的输送带，所述框架39上安装有光电传感器38，所述的若干个滚筒间隔平行布置，且所述的若干个滚筒包括多个自由滚筒及一个电动滚筒，所述电动滚筒包括滚筒体及用于带动滚筒体转动的电机、减速器，所述电机为正反转电机，且电机由控制器控制，所述减速器、电机均位于滚筒体内，所述摆臂输送线33的前端铰接在机架31上，摆臂输送线的后端的下部固定连接有上支座34，所述伺服电动缸36与控制器电性连接，且伺服电动缸36的下端铰接在下支座37上，伺服电动缸36的推杆35向上伸出，且推杆35的上端端头铰接在上支座34上，所述下支座37固定于机架31上。

值得一提的是，虽然本实施例中，电动滚筒为一个，但是本实用新型不限于此，电动滚筒的数量可根据运输货物重量来调整，其可以为2个、3个或更多。

值得一提的是，虽然本实施例中，摆臂输送线33的摆动角度为15°，但是本实用新型不限于此，摆臂输送线33的摆动角度亦可以为5°、10°或20°或其他数值，本实施例是结合摆动速度、制造成本等因素而作出的优选方案。

工作时，前段输送线上输送过来的货物有多种规格品种，在货物被输送至摆臂输送装置3之前，由安装在匀速输送线1上的读码器6读取货物的种类条形码后，将信号反馈给控制器，控制器控制电动滚筒开始工作，与此同时，根据反馈的信号控制伺服电动缸36动作；加速输送线2的设置使得货物以比匀速输送线1上更快的速度前进，拉开货物与货物之间的距离，进而能够保证货物与货物之间有一定的距离，从而能够避免摆臂输送线33工作时混入其它规格品种的货物，当运送的货物要移送到上层输送线4上时，伺服电动缸36的推杆35伸出，以带动摆臂输送线33上摆，以使得摆臂输送线33的后端与上层输送线4对接，进而可实现货物的移送；当运送的货物要移送到下层输送线5上时，伺服电动缸36的推杆35缩回，以带动摆臂输送线33下摆，实现复位，从而与下层输送线5对接来实现货物的移送；当框架39上的光电传感器38检测到摆臂输送线33没有货物时，将信号反馈给到控制器，控制器控制电动滚筒停止运转，从而达到节省能源的目的。

上述一种分流输送线，其上摆、下摆的速度和加速度是可以通过对伺服电动缸36的伺服电机进行控制来调节；而且，电动滚筒驱动输送带运转的速度及加速度也是可以通过控制器来进行调节的；通过改变伺服电动缸36上的推杆35的伸缩速度以及电动滚筒带动输送带运转的速度，可以在高速物流分拣系统中进行快速分流货物之用；上述一种分流输送线的货物分流速度可以达到1.8秒/件；且通过采用上述一种分流输送线，可省去输送线的机械限位和停止装置，具有结构简单，制造周期短的特点，从而可以在长期工作的条件下实现高可靠、高强度、高速度的工作需要，满足占用场地小、高精度定位、运动平稳、低噪音和维护简单的要求。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。