一种定位销检测调节装置的制作方法

本实用新型涉及汽车生产领域，具体涉及一种定位销检测调节装置。

背景技术：

柔性生产线因其可以适应多车型灵活共线、有效降低生产成本、提升生产效率。目前汽车生产线使用的吊具吊臂多位固定式，设计时可适应车型固定，当增加新车型时需要对整车吊具进行改造，当车型过多时，需要额外增加新的托快进行更换，对工厂车型的扩展具有一定的限制作用，也增加改造的投资。同时降低了生产效率、提高了固定资产投资成本、降低了产能，使用固定长度车身吊具时，存在裙边变形、重心不稳、车身掉落的风险、更存在安全隐患。

专利CN 107253661A公开了一种整车吊具，该吊具包括上框架、设置在上框架底部并可沿着上框架长度方向移动的两块滑板、设置在每个滑板底部的两个抱臂以及用于张开或收缩两个抱臂的驱动单元，当吊取工件时，调节两块滑板之间的距离使之与工件长度相匹配，通过驱动单元调节设置在同一滑板下的两个抱臂之间的距离，使之与工件的宽度相匹配。上述专利解决了吊具对不同车型的吊装，但是，针对不同的车型，如何保证可移动吊具处于工作位，吊具上的定位销是匹配该车型的，是需要进一步考虑的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化的定位销检测调节装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种定位销检测调节装置，该调节装置与吊具的控制系统连接，所述装置包括固定在工位上的支架、设置在支架上的可以上下移动且用于检测吊具中定位销位置是否精确的定位单元以及设置在支架顶部用于感应定位单元高度且用于检测吊具中定位销长度是否匹配车型的测距单元。一个车间中虽然生产不同车型，但一般整车的上料位置是确定的，本装置固定在上料工位上，作为吊具位置的一个基准，即只要吊具的位置和本装置匹配，就能实现吊具与整车的匹配。

所述的定位单元包括水平设置的定位板、设置在定位板底部的套筒、设置在套筒顶部的接触开关以及用于驱动定位板上下移动的驱动件，所述套筒的内径与吊具中定位销的大小相匹配。当吊具位置合适，则当定位板下降时，定位销恰好进入套筒，并随后碰到接触开关，接触开关给出信号即吊具已就位，可以上料；当吊具位置不合适时，定位销无法进入套筒，也无法触发接触开关，上料无法进行。

一种优选的方式，所述的套筒外周设有均匀分布的多个微型摄像头，所述微型摄像头与吊具的控制系统连接。通过微型摄像头，可以感应定位销与套筒的位置关系，然后将图像信号发送给吊具的控制系统，通过吊具的控制系统控制吊具的移动，使得定位销移动至套筒的正下方，即完成定位。因此，通过本实用新型中定位单元的设置，可以快速将吊具在水平面上的位置确定。

优选的，所述的微型摄像头的数量为2～4个。

另一种优选的方式，所述的套筒上设有警报灯，所述警报灯与接触开关连接。当定位板下降时，若定位销无法进入套筒，即接触开关长时间无法给出信号，则警报灯亮起，操作人员可手动将吊具位置进行调整，或对吊具的定位销进行故障检查。

所述的套筒上设有警报灯，所述警报灯与接触开关连接。

所述的驱动件为设置在支架上的滑台气缸，所述滑台气缸的底部与定位板固定连接。

所述的测距单元为固定在支架顶端的激光测距仪，所述激光测距仪位于定位板的正上方，且所述激光测距仪与吊具的控制系统连接。由于每种车型需要的定位销长度不同，所以通过激光测距仪测定其与定位板之间的距离，从而确定与该车型的设定值是否相同，若不相同，则将定位销伸长或缩短，从而带动定位板上升或下降，激光测距仪与定位板之间的距离发生改变，直至该距离与设定值相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：以本装置为基准对吊具的位置进行快速的调整，然后调节定位销的长度，从而实现吊具对不同车型的转换，自动化程度高，切换速度快。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1的右视图。

其中，1为支架，2为滑台气缸，3为接触开关，4为激光测距仪，5为定位板，6为定位销，7为套筒，8为微型摄像头。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

一种定位销6检测调节装置，该调节装置与吊具的控制系统连接，其结构如图1、图2所示，包括固定在工位上的支架1、设置在支架1上的可以上下移动且用于检测吊具中定位销6位置是否精确的定位单元以及设置在支架1顶部用于感应定位单元高度且用于检测吊具中定位销6长度是否匹配车型的测距单元。

其中，定位单元包括水平设置的定位板、设置在定位板底部的套筒7、设置在套筒7顶部的接触开关3以及用于驱动定位板上下移动的滑台气缸2，套筒7的内径与吊具中定位销6的大小相匹配。当吊具位置合适，则当定位板下降时，定位销6恰好进入套筒7，并随后碰到接触开关3，接触开关3给出信号即吊具已就位，可以上料；当吊具位置不合适时，定位销6无法进入套筒7，也无法触发接触开关3，上料无法进行。

套筒7外周设有均匀分布的4个微型摄像头8，微型摄像头8与吊具的控制系统连接。通过微型摄像头8，可以感应定位销6与套筒7的位置关系，然后将图像信号发送给吊具的控制系统，通过吊具的控制系统控制吊具的移动，使得定位销6移动至套筒7的正下方，即完成定位。

测距单元为固定在支架1顶端的激光测距仪4，激光测距仪4位于定位板的正上方，且激光测距仪4与吊具的控制系统连接。

整套装置安装于固定的调整工位内，支架1用于与钢结构或地面连接，当吊具进入工位，滑台气缸2推动定位板5下滑，定位板5底部的套筒7也向下，若套筒7套住定位销6，则接触开关3接触定位销6，即定位销6在X、Y方向符合使用要求，若接触开关3无法感应到定位销，则通过微型摄像头8感应定位销6位置，吊具调节位置，直至套筒7能套住定位销6。然后激光测距仪4测距定位板5的高度来确认定位销6高度是否符合当前生产车型，若不符，则进行调整和再次测量。