自动化打标装置的制作方法

本实用新型涉及打标领域，尤其涉及一种自动化打标装置。

背景技术：

在现有技术中，打标装置长采用人工上下料作业模式，作业人员从料框中取料放至打标机治具上，然后启动装置进行打标，等到打标完成后更换物料。但是，由于打标机完成一次打标的时间比较短，因此，一人仅能控制一台打标机，这对人力是很大的浪费。同时，在打标过程中，打标人员需要等待打标完成，存在等待浪费时间问题。另外，打标人员重复动作，操作人员容易疲劳，出错率较高。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种能够解决上述问题的自动化打标装置。

一种自动化打标装置，包括一打标头；该自动化打标装置还包括一供料模组及一旋转上料模组，该供料模组包括依次排列设置的机械手上料位、物料中转位、对接旋转上料模组位及机械手下料位；该旋转上料模组的一端与该打标头对接，另一端与该对接旋转上料模组位对接；该供料模组还包括一工位移载组件；该工位移载组件包括一第一夹爪、一第二夹爪及一第三夹爪；该第一夹爪夹取该机械手上料位生料并将该生料转移至该物料中转位；该第二夹爪夹取该物料中转位的生料并将该生料转移至该旋转上料模组的一端；该旋转上料模组旋转，该生料与该打标头对接，打标之后，该生料成为熟料；该旋转上料模组旋转，该熟料与该对接旋转上料模组位对接，该第三夹爪夹取该熟料并将其转移至该机械手下料位。

进一步地，该旋转上料模组包括一旋转组件、一支撑板及两个产品定位组件；该支撑板固定在该旋转组件上且能相对该旋转组件作360度旋转；两个该产品定位组件分别固定在该支撑板的相背两端上；两个该产品定位组件中的其中一个与该打标头相对接，另一个与该对接旋转上料模组位相对接。

进一步地，每个该产品定位组件均包括一产品定位槽、一调整组件及一第三固定板，该第三固定板固定在该支撑板的一端，该产品定位槽及该调整组件均固定在该第三固定板上，该产品定位槽位于该支撑板的端部。

进一步地，该自动化打标装置还包括一上料机械手及一下料机械手，该上料机械手及该下料机械手对接该供料模组；该上料机械手位于该机械手上料位一侧；该下料机械手位于该机械手下料位一侧。

进一步地，该供料模组还包括一第一固定板，该机械手上料位、该物料中转位、该对接旋转上料模组位及该机械手下料位依次固定在该第一固定板上。

进一步地，该供料模组还包括一第二固定板，该工位移载组件还包括一移载滑动件，该移载滑动件滑动连接在该第二固定板上，该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪固定在该移载滑动件上。

进一步地，该工位移载组件还包括一第二驱动组件、一第三驱动组件及一第四驱动组件；该第二驱动组件、该第三驱动组件及该第四驱动组件依次固定在该移载滑动件上，该第一夹爪、该第二夹爪及该第三夹爪依次固定在该第二驱动组件、该第三驱动组件及该第四驱动组件上。

进一步地，该移载滑动件包括一固定块、一横杆、一第一驱动组件、一滑动块及一第二驱动组件，该横杆固定在该固定块的一端，该第一驱动组件的一端固定在该固定块的远离该横杆的一端，该第一驱动组件的另一端固定在该滑动块上，该滑动块滑动连接在该第二固定板上；该第二驱动组件滑动连接在该第二固定板上且与该滑动块相连接；该第二驱动组件、该第三驱动组件及该第四驱动组件依次固定在该横杆上。

进一步地，该供料模组还包括一产品规整组件，该产品规整组件固定在该第二固定板上且位于该机械手上料位一侧。

进一步地，该产品规整组件包括一挡板、一连接板、一第六驱动组件及一第七驱动组件，该挡板垂直连接在该连接板上，该第六驱动组件固定在该连接板上并与该挡板连接，该连接板固定在该第七驱动组件上；该挡板上设置有至少一个位置调整块，该位置调整块与该机械手上料位的生料的一侧边位置相对。

本实用新型提供的自动化打标装置，配置有供料模组及旋转上料模组，1)该供料模组采取多工位夹爪，三个夹爪同时动作，三个工位同步完成物料移载，可以持续同步进行取熟料与放生料的动作；2)该旋转上料模组采用两工位旋转式结构，实现一侧打标，一侧换料，打标与换料同时进行，从而可以取消等待时间，缩短作业时间；3)采用机械手上下料代替人工，节省现场人力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动化打标装置的立体示意图。

图2是图1所示的自动化打标装置中的供料模组的立体示意图。

图3是图1所示的自动化打标装置中的供料模组的另一个位置立体示意图。

图4是图1所示的自动化打标装置中的旋转上料模组的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

为能进一步阐述本实用新型达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图1-4及较佳实施方式，对本实用新型提供的自动化打标装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，作出如下详细说明。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种自动化打标装置100，该自动化打标装置100用于打标。

其中，该自动化打标装置100包括一供料模组110、一旋转上料模组120、一上料机械手130、一下料机械手140、一生料位150、一熟料位160及一打标模组170。其中，该供料模组110对接该旋转上料模组120。该旋转上料模组120的一端与该打标模组170对接。该上料机械手130及该下料机械手140对接该供料模组110，该上料机械手130及该下料机械手140位于该供料模组110的两侧。该生料位150位于该上料机械手130一侧。该熟料位160位于该下料机械手140一侧。

其中，该供料模组110用于同时完成取熟料161与放生料151。

其中，该供料模组110包括一第一支撑架10、一机械手上料位20、一物料中转位30、一对接旋转上料模组位40、一机械手下料位50、一工位移载组件60及一产品规整组件70。其中，该机械手上料位20、该物料中转位30、该对接旋转上料模组位40及该机械手下料位50依次固定在该第一支撑架10上，该工位移载组件60可滑动连接在该第一支撑架10上，该产品规整组件70固定在该第一支撑架10的一端且临近该机械手上料位20。

其中，该第一支撑架10包括一第一固定板11及一与该第一固定板11并列设置的第二固定板12。其中，该机械手上料位20、该物料中转位30、该对接旋转上料模组位40及该机械手下料位50依次固定在该第一固定板11上，该工位移载组件60可滑动连接在该第二固定板12上，该产品规整组件70固定在该第二固定板12的一端且临近该机械手上料位20。

其中，该机械手上料位20用于暂时存放该上料机械手130从该生料位150处抓取的生料。

其中，该物料中转位30用于暂时存放从该机械手上料位20转移过来的该生料。

其中，该对接旋转上料模组位40用于与该旋转上料模组120相对接。

其中，该机械手下料位50用于暂时存放完成打标后的熟料161。

其中，该工位移载组件60用于同时夹取生料151及对接位置的熟料161，以进行移载换料。

其中，该工位移载组件60包括一移载滑动件61、一第一夹爪62、一第二夹爪63、一第三夹爪64、一第三驱动组件65、一第四驱动组件66及一第五驱动组件67。

其中，该移载滑动件61可滑动地连接在该第二固定板12上，该第三驱动组件65、该第四驱动组件66及该第五驱动组件67依次固定在该移载滑动件61上，该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64依次固定在该第三驱动组件65、该第四驱动组件66及该第五驱动组件67上。

其中，该移载滑动件61用于带动该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64在该机械手上料位20、该物料中转位30、该对接旋转上料模组位40及该机械手下料位50之间往复滑动并带动该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64升降，以协助该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64抓取或释放生料151或熟料161。

具体地，该移载滑动件61包括一固定块611、一横杆612、一第一驱动组件613、一滑动块614及一第二驱动组件615。

具体地，该第三驱动组件65、该第四驱动组件66及该第五驱动组件67依次固定在该横杆612上。

其中，该横杆612固定在该固定块611的一端。该第一驱动组件613的一端固定在该固定块611的远离该横杆612的一端。该第一驱动组件613的另一端固定在该滑动块614上。该滑动块614可滑动地连接在该第二固定板12上。该第二驱动组件615可滑动连接在该第二固定板12上且与该滑动块614相连接。该第二驱动组件615与该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64相背。

其中，该第一驱动组件613用于驱动该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64升降，以协助该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64在合适的高度抓取或释放生料151或熟料161。

其中，该第二驱动组件615用于带动该滑动块614滑动，从而带动该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64在该机械手上料位20、该物料中转位30、该对接旋转上料模组位40及该机械手下料位50之间往复滑动。

在本实施例中，该第一驱动组件613及该第二驱动组件615为驱动气缸。

其中，该第一夹爪62用于抓取置于该机械手上料位20处的生料151并将其转移至该物料中转位30处。

其中，该第二夹爪63用于抓取该物料中转位30处的生料151并将其转移至该旋转上料模组120的一端。

其中，该第三夹爪64用于夹取该旋转上料模组120上的熟料161并将其转移至该机械手下料位50。

其中，该第三驱动组件65、该第四驱动组件66及该第五驱动组件67分别用于驱动该第一夹爪62、该第二夹爪63及该第三夹爪64抓取或放开生料151或熟料161。

在本实施例中，该第三驱动组件65、该第四驱动组件66及该第五驱动组件67为驱动气缸。

其中，该产品规整组件70用于对位于该机械手上料位20处的生料进行规整。

其中，该产品规整组件70包括一挡板71、一连接板72、一第六驱动组件73及一第七驱动组件74。其中，该挡板71垂直连接在该连接板72上，该第六驱动组件73固定在该连接板72上并与该挡板71连接，该连接板72固定在该第七驱动组件74上。

在本实施例中，该第六驱动组件73及该第七驱动组件74为驱动气缸。

其中，该第六驱动组件73用于驱动该挡板71沿该第二固定板12的延伸方向运动，以规整位于该机械手上料位20处的生料。该第七驱动组件74用于带动整个该产品规整组件70在垂直于该第二固定板12的延伸方向上运动，以协助该挡板71完成规整动作，并在完成规整动作之后，带动整个该产品规整组件70返回初始位置。

具体地，该挡板71上设置有至少一个位置调整块711，该位置调整块711与该机械手上料位20的生料151的一侧边位置相对。该位置调整块711用于固定该机械手上料位20处的该生料151并调整该生料151的位置。

其中，该旋转上料模组120用于给该打标模组170上料并将打标后的熟料转移至该对接旋转上料模组位40。

其中，该旋转上料模组120包括一旋转组件121、一支撑板122、两个产品定位组件123及一第二支撑架124。

其中，该旋转组件121固定在该第二支撑架124上。该支撑板122固定在该旋转组件121上且与该第二支撑架124相背。该支撑板122能够相对该旋转组件121作360度旋转。两个该产品定位组件123分别固定在该支撑板122的相背两端上。其中，两个该产品定位组件123中的其中一个与该打标模组170相对接，另一个与该对接旋转上料模组位40相对接。

具体地，在本实施例中，该旋转组件121为一旋转气缸。

具体地，每个该产品定位组件123均包括一产品定位槽1231、一调整组件1232及一第三固定板1233。其中，该第三固定板1233固定在该支撑板122的一端，该产品定位槽1231及该调整组件1232均固定在该第三固定板1233，该产品定位槽1231位于该支撑板122的端部。

其中，该产品定位槽1231用于收容生料151或熟料161。该调整组件1232用于调整并固定位于该产品定位槽1231内的生料151或熟料161。

在本实施例中，该调整组件1232为驱动气缸。

其中，该上料机械手130用于夹取位于该生料位150处的生料151并将其转移至该机械手上料位20处。该上料机械手130位于该机械手上料位20一侧。

其中，该下料机械手140用于夹取位于该机械手下料位50处的熟料161并将其转移至该熟料位160。该下料机械手140位于该机械手下料位50一侧。

其中，该生料位150用于放置待打标的生料151。

其中，该熟料位160用于放置完成打标的熟料161。

其中，该打标模组170包括一打标头171，该打标头171正对待打标的生料。其中，该打标头171与其中一个该产品定位组件123相对接。

具体地，该打标头171与该产品定位槽1231相对接。

该自动化打标装置100打标的步骤如下：

第一步，该上料机械手130夹取位于该生料位150处的生料并将其转移至该供料模组110的该机械手上料位20处。

第二步，该产品规整组件70对位于该机械手上料位20处的生料进行规整。第三步，该供料模组110的该工位移载组件60的该第一夹爪62抓取位于该机械手上料位20处的生料，该移载滑动件61带动该第一夹爪62从该机械手上料位20滑动至该物料中转位30，该第一夹爪62将该生料转移至该物料中转位30。与此同时，在该机械手上料位20处的生料被转移之后，该上料机械手130继续上料。

第三步，该移载滑动件61带动该第一夹爪62从该物料中转位30滑动至该机械手上料位20，该第一夹爪62抓取位于该机械手上料位20处的生料，该第二夹爪63抓取位于该物料中转位30的生料，该移载滑动件61带动该第一夹爪62从该机械手上料位20滑动至该物料中转位30，该第一夹爪62将该生料转移至该物料中转位30。与此同时，该第二夹爪63从该物料中转位30滑动至该对接旋转上料模组位40，并将该生料放至位于该对接旋转上料模组位40的该产品定位槽1231内。

第四步，该旋转组件121驱动该支撑板122旋转，使得放置有该生料的该产品定位组件123与该打标头171对接，空的该产品定位组件123与该对接旋转上料模组位40对接。与此同时，该打标模组170驱动该打标头171开始打标。在打标过程中，该移载滑动件61带动该第一夹爪62从该物料中转位30滑动至该机械手上料位20。

第五步，待完成打标时，该旋转组件121驱动该支撑板122旋转，使得放置有该生料的该产品定位组件123与该打标头171对接，放置有熟料的该产品定位组件123与该对接旋转上料模组位40对接。位于该对接旋转上料模组位40处的该第三夹爪64夹取位于该产品定位槽1231内的熟料，之后，该移载滑动件61带动该第一夹爪62从该机械手上料位20滑动至该物料中转位30，该第一夹爪62夹取位于该机械手上料位20的生料并将其转移至该物料中转位30，该第二夹爪63夹取位于该物料中转位30的生料并将该生料放至位于该对接旋转上料模组位40的该产品定位槽1231内，该第三夹爪64滑动至该机械手下料位50并将该熟料放置于该机械手下料位50。该下料机械手140夹取位于该机械手下料位50的熟料并将其转移至该熟料位160。

第六步，重复上述动作，以完成自动化取料、上料及打标。

本实用新型提供的自动化打标装置100，配置有供料模组110及旋转上料模组120，1)该供料模组110采取多工位夹爪(机械手上料位20、物料中转位30、对接旋转上料模组位40、机械手下料位50；以及工位移载组件60中的第一夹爪62、第二夹爪63及第三夹爪64)，三个夹爪(第一夹爪62、第二夹爪63及第三夹爪64)同时动作，三个工位机械手上料位20、物料中转位30、对接旋转上料模组位40)同步完成物料移栽，因此，可以持续同步进行取熟料与放生料的动作；2)该旋转上料模组120采用两工位旋转式结构(旋转组件121及两个产品定位组件123)，实现一侧打标，一侧换料，打标与换料同时进行，从而可以取消等待时间，缩短作业时间；3)采用机械手上下料(上料机械手130及下料机械手140)代替人工，节省现场人力。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已是较佳实施方式揭露如上，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。