1.一种大梁吊装装置，其特征在于，包括吊架、第一夹具和第二夹具，所述吊架为矩形框架，顶部四角处焊接有吊环；所述第一夹具包括第一电动伸缩杆和两个第一夹臂，两个第一夹臂的顶部分别与吊架左端底部两端铰接，两个所述第一夹臂的上半部分呈直杆状，下半部分呈弧形，两个所述第一夹臂下半部分相接时形成的弧形与大梁较厚一端底面相匹配，所述第一电动伸缩杆的两端分别与两个第一夹臂的上半部分铰接；第二夹具包括第二电动伸缩杆和两个第二夹臂，两个第二夹臂的一端分别与吊架右端底部两端铰接，两个所述第二夹臂均呈弧形，两个所述第二夹臂另一端相接时形成的弧形与大梁另一端底面及两侧较薄部位相匹配，所述第二电动伸缩杆的两端分别与两个第二夹臂铰接；所述第一电动伸缩杆与第一夹臂底部的距离大于大梁较厚端的高度，所述第二电动伸缩杆与第二夹臂底部的距离大于大梁另一端的高度；两个所述第一夹臂和两个所诉第二夹臂的弧形部位均朝向内侧。
2.根据权利要求1所述的一种大梁吊装装置，其特征在于，两个所述第一夹臂和两个所述第二夹臂与大梁接触部位均设有橡胶层。