起重机遥控系统自动检测复位装置、遥控系统及起重机的制作方法

本实用新型属于起重机控制系统技术领域，更具体地说，是涉及一种起重机遥控系统自动检测复位装置、遥控系统及起重机。

背景技术：

无线遥控技术在起重机控制领域应用广泛，起重机各机构运行都是通过操作人员在地面控制遥控发射装置向遥控接收装置发送遥控信号来完成。遥控接收装置将所接收的遥控信号发送给起重机各机构，控制起重机运行。由于炼钢环境复杂，遥控信号受到现场其他通讯信号、冶炼设备及钢体结构等因素干扰，遥控信号传输过程中会突然丢失，导致遥控接收装置的所有继电器开关全部释放，连接起重机总电源的配电总交流接触器也跳电，起重机进入断电失联状态，不能正常接收信号。现有的故障处理方式：接到故障通知，操作人员迅速赶到现场，对遥控接收装置进行断电通电操作以实现其复位，起重机恢复运行。操作过程需要10-15分钟完成，浪费时间，另外如果起重机吊运钢包时发生信号丢失的故障，将直接影响生产进度，同时钢包停至半空中还存在着安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种起重机遥控系统自动检测复位装置、遥控系统及起重机，旨在解决现有技术中遥控信号丢失后遥控接收装置不能及时复位导致的影响生产进度且存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种起重机遥控系统自动检测复位装置，包括：电源、第一继电器的常开开关、第二继电器的常开开关、第三继电器、时间继电器、第一断路器；

所述第一继电器用于检测第一电机的开启状态，所述第二继电器用于检测第二电机的开启状态；

所述第一电机与所述第二电机用于根据遥控接收装置发送的控制信号交替开启以驱动起重机起升机构中减速机的油泵；

所述起重机遥控系统自动检测复位装置的第一支路中，所述电源的正极通过所述第一继电器的常开开关、所述第二继电器的常开开关、所述第三继电器的线圈连接所述电源的负极，并且所述第一继电器的常开开关与所述第三继电器的线圈串联连接，所述第一继电器的常开开关与所述第二继电器的常开开关并联连接；

第二支路中，所述电源的正极通过所述第三继电器的常闭开关、所述时间继电器的线圈连接所述电源的负极，并且所述第三继电器的常闭开关与所述时间继电器的线圈串联连接；

第三支路中，所述电源的正极通过所述第一断路器、所述时间继电器的延时关闭开关、所述第三继电器的常开开关连接遥控接收装置的电源输入端，并且所述第一断路器与所述时间继电器的延时关闭开关串联连接，所述时间继电器的延时关闭开关与所述第三继电器的常开开关并联连接。

进一步地，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置还包括第四继电器的常闭开关；

所述第四继电器用于检测配电总接触器的开合状态；

所述第二支路中，所述第四继电器的常闭开关、所述第三继电器的常闭开关与所述时间继电器的线圈串联连接。

进一步地，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置还包括计数器；

所述计数器与所述第三继电器的常闭开关的两端连接，用于对遥控信号丢失次数进行计数。

进一步地，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置还包括报警器；

所述报警器与所述时间继电器的线圈并联连接，用于在遥控信号丢失时发出警报。

进一步地，所述第一支路中，所述电源的正极通过所述第一继电器的常开开关连接所述第三继电器的线圈的一端，所述第三继电器的线圈的另一端连接所述电源的负极，所述第一继电器的常开开关与所述第二继电器的常开开关并联连接。

进一步地，所述第三支路中，所述电源的正极通过所述第一断路器连接所述时间继电器的延时关闭开关的一端，所述时间继电器的延时关闭开关的另一端连接遥控接收装置的电源输入端，所述时间继电器的延时关闭开关与所述第三继电器的常开开关并联连接。

进一步地，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置还包括第二断路器；

所述第一继电器的常开开关、所述第三继电器的常闭开关、所述第一断路器均通过所述第二断路器与所述电源的正极连接；

所述第二断路器用于通断所述电源。

进一步地，所述电源为独立电源。

本实用新型实施例还提供一种起重机遥控系统，包括上述任一项所述的起重机遥控系统自动检测复位装置以及遥控接收装置、遥控发射装置；

所述遥控发射装置用于获取操作人员输入的指令并将所述指令无线传输到所述遥控接收装置；

所述遥控接收装置用于接收所述遥控接收装置发送的所述指令，并将所述指令发送到起重机的配电系统与电力拖动系统。

本实用新型实施例还提供一种起重机，包括所述的起重机遥控系统以及配电系统、电力拖动系统；

所述配电系统用于为所述电力拖动系统提供电源；

所述电力拖动系统包括起升机构、大车与小车运行机构、电动机，用于垂直升降和水平搬运重物。

本实用新型实施例提供的起重机遥控系统自动检测复位装置、遥控系统及起重机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型起重机遥控系统自动检测复位装置，包括：电源、第一继电器的常开开关、第二继电器的常开开关、第三继电器、时间继电器、第一断路器；所述第一继电器用于检测第一电机的开启状态，所述第二继电器用于检测第二电机的开启状态；所述第一电机与所述第二电机用于根据遥控接收装置发送的控制信号交替开启以驱动起重机起升机构中减速机的油泵。通过检测交替开启的所述第一电机与所述第二电机的开启状态，当检测到两个电机同时关闭时则遥控信号丢失，进而控制遥控接收装置的电源断开导通实现自动复位，省时省力，避免了不能及时复位导致的对工作进度的影响以及存在的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种起重机遥控系统自动检测复位装置的电路示意图；

图2为本实用新型又一实施例提供的一种起重机遥控系统自动检测复位装置的电路示意图；

图3为现有技术中起重机的部分控制电路的电路示意图；

图4为本实用新型又一实施例提供的一种起重机遥控系统自动检测复位装置的电路示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种起重机的结构框图。

附图标记：遥控发射装置1，遥控接收装置2，自动检测复位装置3，配电系统4，电力拖动系统5，计数器6，报警器7，电源的正极L，电源的负极N，第一继电器的常开开关K1，第二继电器的常开开关K2，第三继电器的线圈K3，第三继电器的常闭开关K3-1，第三继电器的常开开关K3-2，时间继电器的线圈 KT，时间继电器的延迟闭合开关KT-1，第一断路器Q1，第四继电器的常闭开关 K4，配电总接触器的线圈KM，配电总接触器的常开开关KM-1，遥控开启开关K801，遥控停止开关K800，遥控电机转换开关K802，第一电机控制继电器的线圈KY1，第二电机控制继电器的线圈KY2。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种起重机遥控系统自动检测复位装置3，包括：电源、第一继电器的常开开关K1、第二继电器的常开开关K2、第三继电器、时间继电器、第一断路器Q1；

所述第一继电器用于检测第一电机的开启状态，所述第二继电器用于检测第二电机的开启状态；

所述第一电机与所述第二电机用于根据遥控接收装置发送的控制信号交替开启以驱动起重机起升机构中减速机的油泵；

所述第一电机开启或停止时，所述第一继电器的常开开关闭合或断开，所述第二电机开启或停止时，所述第二继电器的常开开关闭合或断开；

所述起重机遥控系统自动检测复位装置3的第一支路中，所述电源的正极 L通过所述第一继电器的常开开关K1、所述第二继电器的常开开关K2、所述第三继电器的线圈K3连接所述电源的负极N，并且所述第一继电器的常开开关K1 与所述第三继电器的线圈K3串联连接，所述第一继电器的常开开关K1与所述第二继电器的常开开关K2并联连接；

第二支路中，所述电源的正极L通过所述第三继电器的常闭开关K3-1、所述时间继电器的线圈KT连接所述电源的负极N，并且所述第三继电器的常闭开关K3-1与所述时间继电器的线圈KT串联连接；

第三支路中，所述电源的正极L通过所述第一断路器Q1、所述时间继电器的延时关闭开关、所述第三继电器的常开开关K3-2连接遥控接收装置2的电源输入端，并且所述第一断路器Q1与所述时间继电器的延时关闭开关串联连接，所述时间继电器的延时关闭开关与所述第三继电器的常开开关K3-2并联连接。

可选地，所述第一支路中，所述电源的正极L通过所述第一继电器的常开开关K1连接所述第三继电器的线圈K3的一端，所述第三继电器的线圈K3的另一端连接所述电源的负极N，所述第一继电器的常开开关K1与所述第二继电器的常开开关K2并联连接。

可选地，所述第三支路中，所述电源的正极L通过所述第一断路器Q1连接所述时间继电器的延时关闭开关的一端，所述时间继电器的延时关闭开关的另一端连接遥控接收装置2的电源输入端，所述时间继电器的延时关闭开关与所述第三继电器的常开开关K3-2并联连接。

如图3所示，现有技术中起重机的控制电路至少包括配电系统4的配电总接触器支路，电力拖动系统5的起升机构起升机构中减速机的油泵电机控制支路以及用于切断电源的第三断路器；

所述配电总接触器支路中，遥控停止开关K800通过遥控开启开关K801连接配电总接触器的线圈KM，配电总接触器的常开开关KM-1与所述遥控开启开关K801并联；

起重机正常工作时，遥控发射装置1发送的开启信号通过遥控接收装置2 发送到所述配电总接触器支路，所述遥控停止开关K800闭合所述遥控开启开关 K801闭合，所述配电总接触器的线圈KM得电，所述配电总接触器的常开开关 KM-1闭合，所述配电总接触器实现自锁，起重机的配电系统4受所述配电总接触器的控制开始为电力拖动系统5供电。遥控信号丢失时，所述遥控停止开关 K800释放，所述遥控开启开关K801与所述配电总接触器的常开开关KM-1均释放，所述配电总接触器的线圈KM失电，起重机的配电系统4停止向电力拖动系统5供电，起重机停止工作。

所述油泵电机控制支路中，遥控电机转换开关K802分别与第一电机控制继电器的线圈KY1、第二电机控制继电器的线圈KY2串联；

起重机正常工作时，遥控发射装置1发送的开关转换信号通过遥控接收装置2发送到所述油泵电机控制支路，使第一电机控制继电器的线圈KY1、第二电机控制继电器的线圈KY2交替得电，即使所述第一电机与所述第二电机交替开启。遥控信号丢失时所述遥控电机转换开关K802释放，所述第一电机控制继电器的线圈KY1与所述第二电机控制继电器的线圈KY2均失电，所述第一电机与所述第二电机均停止工作。

可选地，所述第一继电器的线圈可以与所述第一电机控制继电器的线圈 KY1并联，所述第二继电器的线圈可以与所述第二电机控制继电器的线圈KY2 并联，因此所述遥控电机转换开关K802选通所述第一电机控制继电器的线圈 KY1，断开所述第二电机控制继电器的线圈KY2时，所述第一继电器的线圈同时得电，所述第一继电器的常开开关K1闭合，所述第二继电器的线圈失电，所述第二继电器的常开开关K2断开。

所述第一继电器的线圈还可以设置在所述第一电机的控制回路中的任意位置来检测所述第一电机的开启状态，同理，所述第二继电器的线圈还可以设置在所述第二电机的控制回路中的任意位置来检测所述第二电机的开启状态。

由于起重机遥控接收装置2，内部电路存在感性负载，需要8至10秒的初始化时间，所以通过设置所述时间继电器保证了遥控接收装置2正常初始化。

所述起重机遥控系统自动检测复位装置3的工作过程为：开启起重机总电源，闭合所述第一断路器Q1，起重机的遥控系统通信正常时，所述第一电机与所述第二电机交替开启以驱动起重机起升机构中减速机的油泵，因此第一支路中用于检测所述第一电机与所述第二电机开启状态的所述第一继电器的常开开关K1与所述第二继电器的常开开关K2为相反状态，即当一个闭合时另外一个断开，所述第三继电器的线圈K3得电，第二支路中所述第三继电器的常闭开关 K3-1断开，所述时间继电器的线圈KT失电，第三支路中，所述第三继电器的常开开关K3-2闭合，所述时间继电器的延迟闭合开关KT-1断开，所述遥控接收装置得电；当起重机遥控系统的遥控信号丢失，所述第一电机与所述第二电机均停止工作，第一支路中所述第一继电器的常开开关K1与所述第二继电器的常开开关K2均为断开状态，所述第三继电器的线圈K3失电，第二支路中所述第三继电器的常闭开关K3-1闭合，所述时间继电器的线圈KT得电，第三支路中所述第三继电器的常开开关K3-2断开，所述时间继电器的延迟闭合开关KT-1 延迟预定时间后闭合，所述遥控接收装置断电所述预定时间后得电，实现了自动复位，所述预定时间可以设定为大于等于10秒。

本实用新型实施例提供的起重机遥控系统自动检测复位装置3、遥控系统及起重机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型起重机遥控系统自动检测复位装置3，包括：电源、第一继电器的常开开关K1、第二继电器的常开开关K2、第三继电器、时间继电器、第一断路器Q1；所述第一继电器用于检测第一电机的开启状态，所述第二继电器用于检测第二电机的开启状态；所述第一电机与所述第二电机用于根据遥控接收装置发送的控制信号交替开启以驱动起重机起升机构中减速机的油泵。通过检测交替开启的所述第一电机与所述第二电机的开启状态，当检测到两个电机同时关闭时则遥控信号丢失，进而控制遥控接收装置2的电源断开导通实现自动复位，省时省力，避免了不能及时复位导致的对工作进度的影响以及存在的安全隐患。

进一步地，如图2所示，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置3还包括第四继电器的常闭开关K4；

所述第四继电器用于检测配电总接触器的开合状态；

所述第二支路中，所述第四继电器的常闭开关K4、所述第三继电器的常闭开关K3-1与所述时间继电器的线圈KT串联连接。

可选地，所述第四继电器的线圈可以与所述配电总接触器的线圈KM并联连接。

起重机正常工作时，所述第四继电器的线圈与所述配电总接触器的线圈KM 同时得电，所述第四继电器的常闭开关K4断开。

若油泵电机控制支路中所述遥控电机转换开关K802出现误操作没有进行及时切换，则所述第一电机控制继电器的线圈KY1与所述第二电机控制继电器的线圈KY2均出现失电，所述第一电机与所述第二电机均停止工作，会导致所述起重机遥控系统自动检测复位装置3误启动，通过设置所述第四继电器，在所述遥控电机转换开关K802出现误操作时，由于所述第四继电器的常闭开关 K4依然保持断开状态而不会误启动所述起重机遥控系统自动检测复位装置3。

进一步地，如图4所示，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置3还包括计数器6；

所述计数器6与所述第三继电器的常闭开关K3-1的两端连接，用于对遥控信号丢失次数进行计数，还可以对每次信号丢失故障的时间进行记录，便于工作人员根据计数结果掌握起重机近期运行情况，有助于分析信号丢失原因并进行预防。

可选地，所述计数器6可选用型号为DH48J。

进一步地，如图4所示，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置3还包括报警器7；

所述报警器7与所述时间继电器的线圈KT并联连接，用于在遥控信号丢失时发出警报，便于提示地面操作人员遥控信号丢失正在进行自动复位。

可选地，所述报警器7为声光报警器。

进一步地，所述的起重机遥控系统自动检测复位装置3还包括第二断路器；

所述第一继电器的常开开关K1、所述第三继电器的常闭开关K3-1、所述第一断路器Q1均通过所述第二断路器与所述电源的正极L连接；

所述第二断路器用于通断所述电源。

通过加设所述第二断路器，便于手动切断电源，对所述自动检测复位装置 3进行检修。

进一步地，所述电源为独立电源，与受起重机配电总接触器控制的起重机配电系统4提供给电力拖动系统5的供电电源隔离，不受所述配电总接触器开合的影响

本实用新型实施例还提供一种起重机遥控系统，包括上述任一项所述的起重机遥控系统自动检测复位装置3以及遥控接收装置2、遥控发射装置1；

所述遥控发射装置1用于获取操作人员输入的指令并将所述指令无线传输到所述遥控接收装置2；

所述遥控接收装置2用于接收所述遥控接收装置2发送的所述指令，并将所述指令发送到起重机的配电系统4与电力拖动系统5。

所述起重机遥控系统通过设置所述起重机遥控系统自动检测复位装置3，能够实现自动复位，省时省力，避免了不能及时复位导致的对工作进度的影响以及存在的安全隐患。

如图5所示，本实用新型实施例还提供一种起重机，包括所述的起重机遥控系统以及配电系统4、电力拖动系统5；

所述配电系统4用于为所述电力拖动系统5提供电源；

所述电力拖动系统5包括起升机构、大车与小车运行机构、电动机，用于垂直升降和水平搬运重物。

所述起重机通过设置包括所述起重机遥控系统自动检测复位装置3的所述起重机遥控系统，能够实现自动复位，省时省力，避免了不能及时复位导致的对工作进度的影响以及存在的安全隐患。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。