1.一种吊挂装置，其特征在于，包括：卷筒、钢丝绳、丝杆副、驱动装置、第一端板、第二端板、支架组件、防松绳组件、滑轮组件；
卷筒表面沿轴向设有多段旋转结构的绳槽，绳槽间距与丝杆副的丝杆螺距相同；卷筒两端分别设有第一转轴、第二转轴；第一转轴穿过第一端板上的通孔与固定于第一端板的驱动装置连接；第二端板上的通孔设有轴承，第二转轴套接于轴承内且与丝杆副的螺母固定连接；第一端板、第二端板通过直线导轨副与支架组件滑动连接；丝杆固定于支架组件上；驱动装置工作时，其驱动动力通过第一转轴传递至卷筒，卷筒由于丝杆副的约束，进行旋转及轴向移动；
所述防松绳组件将缠绕于卷筒的钢丝绳的出绳端抵压于卷筒上；所述滑轮组件固定于支架组件上，用于引导钢丝绳的出绳方向。
2.根据权利要求1所述的吊挂装置，其特征在于：所述防松绳组件包括压绳轮、压臂、拉力弹簧；压臂的约束端可旋转地安装于支架组件上，压绳轮可旋转地安装于压臂的自由端；拉力弹簧向压臂提供使压绳轮将缠绕于卷筒的钢丝绳的出绳端抵压于卷筒上的抵压力。
3.根据权利要求2所述的吊挂装置，其特征在于：所述支架组件包括底板、两侧板、连接板、丝杆固定架；底板及两侧板形成一槽形底架；连接板两端、丝杆固定架两端均固定于两侧板上；所述滑轮组件安装于连接板上；所述压臂的约束端可旋转地安装于连接板上，所述拉力弹簧的两端分别与压臂、连接板相连。
4.根据权利要求1至3任一项所述的吊挂装置，其特征在于：所述第一端板与第二端板之间设有固定两者相对位置的固定板。
5.根据权利要求1至3任一项所述的吊挂装置，其特征在于：所述第二转轴与丝杆副的螺母通过法兰固定连接。
6.根据权利要求1至3任一项所述的吊挂装置，其特征在于：所述第一转轴与驱动装置通过键连接。
7.根据权利要求1至3任一项所述的吊挂装置，其特征在于：还包括限位开关，限位开关固定于支架组件上，用于限制卷筒的轴向移动距离。
8.根据权利要求7所述的吊挂装置，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统固定于支架组件上。