堆石坝水下牵引横向移动作业平台的制作方法

本实用新型所涉及的是一种用于堆石坝水下搭载检查设备可横向移动的作业平台。

背景技术：
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目前，对堆石坝混凝土坡面裂纹和缺陷的水下检查技术手段基本是采用潜水员进行的，潜水员一般只能对水下五十米内的混凝土坡面进行检查，对五十米以下混凝土坡面检查十分困难，甚至很多用户就放弃了对五十米以下的混凝土坡面检查。一座堆石坝长都是几百米，甚至上千米，潜水员检查五十米以内的混凝土坡面时，检查所耗费的人力、物力十分巨大，对潜水员的体能要求非常高，并且由于存在人的因素对混凝土坡面裂纹和缺陷的检查经常出现漏检和定位不准确的情况，给后续维护作业造成极大困难。对五十米以下未检混凝土坡面存在着巨大隐患，甚至这种隐患与日俱增。一些水下移动设备不是防水等级不够，就是因体积过于庞大并操作繁琐等情况无法满足对这样水下工况检查的工作。所以，堆石坝水下检查这一领域迫切需要一种机动灵活，结构简单便于水下操作并且防水等级高、甚至不用考虑防水的并且在水下可以横向移动的作业平台。

技术实现要素：
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本实用新型旨在提出一种能完美地解决这一领域急需的技术方案，其特征是，在卷扬机底盘上面对称固定有左卷扬机和右卷扬机，左卷扬机和右卷扬机是通过支板和固定螺栓固定的；左卷扬机上的左钢丝绳一端固定在上面有两个转向板的摆角板左端，右卷扬机上的右钢丝绳一端固定在摆角板的右端，卷扬机底盘上面有电气控制箱，卷扬机底盘下面固定四个陆地轮并与水下后轮轴向垂直，穿过水下车板上转向轴孔后的转向轴上端通过固定在水下车板上的转向轴承和转向法兰盘固定在摆角板下面的中心位置上，转向轴下端固定有水下转向轮，水下转向轮的轮轴与摆角板长边中心线平行，水下车板下面的后端对称固定一对水下后轮，在水下车板上面装有水下检查设备，电气控制箱通过电缆对左卷扬机和右卷扬机上的减速电机进行驱动控制。转向轴承起到水下转向轮上的转向轴穿过水下车板转向轴孔后，与水下车板和摆角板连接转动的作用。摆角板上固定的两个转向板在水下作业平台上、下移动时，产生的水推力增强了水下作业平台横向移动的效果，并且在水下作业平台上、下直线移动时，提高水下作业平台的直线度。卷扬机底盘下面的四个陆地轮运动方向与水下转向轮和水下后轮在非调整姿态状态下运动方向是垂直的，即陆地轮在坝上前、后移动行走，水下后轮和水下转向轮在重力分力的作用下，向下移动行走；在左、右卷扬机拉动下，向上移动行走。

本实用新型提供的技术方案所达到的技术效果是这样实现的：由水下车板、水下后轮、水下转向轮和摆角板所组成的水下作业平台搭载水下检查设备进入工作状态后，左、右卷扬机开始在电气控制箱控制下同速送放左、右钢丝绳，此时水下作业平台就可在重力作用沿堆石坝混凝土坡面向下匀速移动，在向下移动的过程中水下检查设备就开始检查直至堆石坝底部。水下作业平台到堆石坝底部后需要横向移动，水下作业平台横向移动是这样实现的：如需要向左横向移动时，电气控制箱控制左卷扬机放出左钢丝绳，右卷扬机收回右钢丝绳，这样在左钢丝绳放、右钢丝绳收共同作用下，摆角板就会向左旋转，从而带动下面的水下转向轮和两个转向板向左转动一个α1角度，再将带有四个陆地轮的卷扬机底盘向左移动合适距离后，电气控制箱控制左、右卷扬机同速卷起左、右钢丝绳，使水下作业平台沿着α1角度，在水下转向轮摩擦力和转向板水推力作用下就向上移动N米，同时也横向向左移动了一个距离。上移距离N要根据水下作业平台需要横向移动多少米来定。水下作业平台上向移动N米后，电气控制箱控制左卷扬机再放一些左钢丝绳，右卷扬机再收一些右钢丝绳，使摆角板再向左旋转α2(α1＜α2≤45°)后，电气控制箱控制左、右卷扬机同时同速放左、右钢丝绳，使水下作业平台在水下转向轮摩擦力和转向板水推力作用下，向下移动至水下作业平台中轴线与前一次下移的轨迹平行时停止下移，控制左卷扬机收左钢丝绳，同时右卷扬机放右钢丝绳使摆角板和两个转向板回至原来位置上，即与水下车板前边平行，水下转向轮与水下后轮平行后，控制左、右卷扬机同速卷起左、右钢丝绳平行向上移动水下作业平台，水下检查设备开始检查混凝土坡面。当水下作业平台被拉出水面时，控制左卷扬机放左钢丝绳，右卷扬机收右钢丝绳，使摆角板和两个转向板向左旋转一个角度β1，然后使左、右卷扬机同速放左、右钢丝绳，使水下作业平台沿混凝土坡面按β1角度下移M米后停止，水下作业平台在水下转向轮摩擦力和两个转向板水推力作用下又横向向左移动了一个距离后，将卷扬机底盘再向左移动一段合适的距离，再控制左卷扬机收回左钢丝绳，右卷扬机放出右钢丝绳使摆角板向右旋转β2后，控制左、右卷扬机同时同速放左、右钢丝绳，在水下转向轮摩擦力和转向板水推力作用下，使水下作业平台中轴线与上移轨迹平行后停止放左、右钢丝绳。控制左卷扬机放左钢丝绳，右卷扬机卷起右钢丝绳，使摆角板和两个转向板回到原来位置，就完成了水下作业平台在堆石坝上端水下横向移动过程。控制左、右卷扬机使水下作业平台上移一段距离后，再控制左、右卷扬机同速放左、右钢丝绳使水下作业平台向下移动，在至堆石坝底，以这种方式循环往复进行水下作业平台向左横向移动，如向右横向移动，操作过程则反之。在左、右钢丝绳放和收的过程中，左、右钢丝绳放、收长度是一样的。

本实用新型所提出的技术方案结构简单而巧妙，操作方便灵活，可靠性好，技术效果显著，与现有技术相比具有新颖性、创造性和实用性。本实用新型所公开的技术方案必将广泛应用于堆石坝水下检查领域和相关等领域。

附图说明：

图1.堆石坝水下牵引横向移动作业平台主视图

图2.堆石坝水下牵引横向移动作业平台A-A视图

图3.堆石坝水下牵引横向移动作业平台B-B视图

图4.堆石坝水下牵引横向移动作业平台C-C视图

其中：

1、卷扬机底盘 2、左卷扬机 3、左钢丝绳

4、摆角板 5、转向板 6、水下车板

7、水下检查设备 8、右钢丝绳 9、右卷扬机

10、减速电机 11、电气控制箱 12、堆石坝

13、库区 14、水下后轮 15、水下转向轮

16、陆地轮 17、支板 18、固定螺栓

19、转向法兰盘 20、转向轴 21、转向轴承

22、转向轴孔

具体实施方式：

首先将四个陆地轮16对称固定在卷扬机底盘1的下面，在卷扬机底盘1上面后侧装有电气控制箱11，在卷扬机底盘1上面前端对称装有左卷扬机2和右卷扬机9，左卷扬机2和右卷扬机9上面装有减速电机10，左卷扬机2和右卷扬机9是通过支板17和固定螺栓18固定在卷扬机底盘1上的。左钢丝绳3和右钢丝绳8一端分别对应卷在左卷扬机2和右卷扬机9上，左钢丝绳3和右钢丝绳8另一端分别固定在上面对称固定有转向板5的摆角板4左端和右端。水下转向轮15通过转向轴20、转向轴承21穿过转向轴孔22后再由转向法兰盘19固定在摆角板4下面的中心位置上。在水下车板6下面对称固定有水下后轮14，在水下车板6上面装有水下检查设备7，电气控制箱11通过电缆控制左卷扬机2和右卷扬机9上的减速电机10。实施完毕。