一种链输送系统的定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种链输送系统的定位装置。

背景技术：

链输送系统是一种常见的输送系统，通过输送链条的循环运行可以带动与链条固定的部件移动，通常情况，固定在循环输送链条上的物件是等间距设置的，循环输送链条在运行的过程中需要使物件停留在指定的位置，方便对物件进行操作。上述的这种使用情况比较普遍，例如烘箱中需要使用循环输送链条进行输送，又或者在连续沉浸设备中也使用了循环输送链条。然这种循环输送链条的定位目前主要有以下几种情况：

1、利用接近开关或者接触开关进行定位，例如，循环输送链条等间距设置了一些挂杆，方便吊挂物品，接近开关或者接触开关就与挂杆配合，实现定位，然这种定位并不准确，首先，挂杆由于需要吊挂物品，挂杆为了承受足够的重量需要足够的直径，那么使用接近开关或接触开关时，由于挂杆的尺寸的存在，因此，挂杆与接近开关配合时，接近开关就不能准确的确定挂杆的位置，挂杆越粗误差越大，特别是循环链条在正反转时，误差尤为明显，同理，接触开关也无法确保始终与挂杆的同一部位接触，也存在上述误差，而这些误差导致输送链条停留的位置不准确。

2、有些输送链条的使用环境比较恶劣，例如烘箱内温度高，传感器需要设置在烘箱内部才可与挂杆配合，这样传感器容易发生故障且更换困难。

3、目前也有轻型设备利用伺服电机驱动循环链条运行或停止，然伺服电机价格昂贵，成本上升，同时，由于输送链条长时间使用后可能出现拉伸现象，导致长度变长，这样伺服电机的控制就可能不准确，而链条拉伸的影响在前述两条中也存在。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的第一个技术问题是：提供一种链输送系统的定位装置，该定位装置可以准确的定位链输送系统，使其准确的停止于指定位置，控制准确，故障率低。

为解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：一种链输送系统的定位装置，包括多个循环链轮和安装于循环链轮之间的循环输送链条，其中一个循环链轮的链轴上固定有驱动从动链轮，该驱动从动链轮和驱动主动链轮之间通过驱动链条传动连接，所述驱动主动链轮的链轴与旋转电机传动连接，所述定位装置还包括定位驱动链轮和定位链轮，所述定位驱动链轮固定于驱动主动链轮的链轴上，所述定位链轮转动安装于轴承座上，所述定位链轮和定位驱动链轮之间通过定位链条传动连接，所述定位链条和驱动链条的节距相等，所述定位驱动链轮和驱动主动链轮的规格相同，所述定位链轮上固定有定位检测配合件，所述轴承座上固定有与定位检测配合件相适配的定位检测传感器。

作为一种优选的方案，所述定位检测传感器为接触式的限位开关。

作为一种优选的方案，所述定位检测传感器为接近开关。

作为一种优选的方案，所述轴承座上设置有开关座，该开关座上设置有条形安装孔，所述定位检测传感器安装于条形安装孔内。

作为一种优选的方案，所述驱动主动链轮的链轴与减速器的输出轴连接，所述减速器的输入轴与旋转电机的输出轴之间通过带传动连接。

作为一种优选的方案，所述定位链轮的定位检测配合件的数量为1 至3个，当定位检测配合件的数量大于1个时，定位检测配合件圆周均布设置在定位链轮上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：由于所述定位装置还包括定位驱动链轮和定位链轮，所述定位驱动链轮固定于驱动主动链轮的链轴上，因此驱动主动链轮和定位驱动链轮的转速相同，且其规格相同，因此运动状态相同，而所述定位链轮和定位驱动链轮之间通过定位链条传动连接，所述定位链条和驱动链条的节距相等，因此，在链输送系统中，假设驱动链条需要运行N倍节距后定位停止，那么循环链轮就需要旋转N个齿牙，而循环链轮的齿数和驱动从动链轮的齿数比值是一定的，设定该比值为d，因此，驱动从动链轮的需要旋转的齿牙数为 N·d，这样对应到驱动主动链轮需要旋转的齿牙数也是定值，为N·d 个，而由于驱动主动链轮和定位驱动链轮规格一样，需要旋转的齿牙数也是一样，这样由于定位链条和驱动链条的节距相等，因此，就将驱动从动链轮和驱动主动链轮之间的齿牙数量关系反应到了定位链轮和定位驱动链轮的齿牙数量关系，而所述定位链轮上固定有定位检测配合件，所述轴承座上固定有与定位检测配合件相适配的定位检测传感器。这样只需要定位检测传感器检测到定位检测配合件确定定位链轮旋转了 N·D个齿牙数，就可以确保输送链条被输送了N倍节距，该定位装置无需在恶劣的环境下安装传感器，使用寿命更长，误差更小，同时，由于该定位装置是通过齿牙数来反应循环输送链条的运行链节数，因此，即使链条长时间使用后发生伸长变形，挂杆之间的链节数始终不变，因此，当循环链轮带动循环输送链条运行N倍节距后，始终能保证循环输送链条N倍节距后的链节的链轴停留在同一位置，而链条变长的误差由循环输送链条和循环链轮之间的啮合传动给消除了，这样进一步提高了定位精度。

又由于所述轴承座上设置有开关座，该开关座上设置有条形安装孔，所述定位检测传感器安装于条形安装孔内，该条形安装孔可以方便调整定位检测传感器的位置，方便与定位检测配合件更准确的适配。

另外本实用新型公开了一种链输送系统的定位方法，该定位方法使用了上述的定位装置，并按照下列要求设定参数：

定义循环链轮的齿数为Z1，驱动从动链轮的齿数为Z2，驱动主动链轮的齿数为Z3，定位驱动链轮的齿数为Z4，定位链轮的齿数为Z5，定义循环输送链条需要定位的间距为链条节距的N倍，所述定位链条和驱动链条的节距相等，上述参数满足一下关系式：

Z3＝Z4 (1)

且Z5为正整数，其中a为自然数 (2)

驱动主动链轮和定位驱动链轮固定在一根链轴上，循环链轮和驱动从动链轮固定在一根链轴上，利用动力装置带动驱动主动链轮旋转，定位驱动链轮同步同速旋转，驱动主动链轮通过驱动链条带动驱动从动链轮旋转，定位驱动链轮通过定位链条带动定位链轮旋转，驱动链条和定位链条的节距相等，在定位链轮上等间距固定a个定位检测配合件，通过定位检测传感器来确定定位检测配合件的位置，每次循环输送链条被带动移动N个节距长度时定位链轮刚好从一个定位检测配合件旋转到下一个定位检测配合件，定位检测传感器刚好检测到定位检测配合件后产生电信号，控制装置根据定位检测传感器的电信号控制动力装置停止完成连输送系统的定位。

优选的，所述驱动从动链轮的齿数Z2大于循环链轮的齿数Z1，且 Z1为大于10小于N的自然数。

优选的，所述定位检测传感器为非接触式传感器或接触式传感器，对应的定位检测配合件为定位螺栓或定位销。

优选的，所述定位检测传感器的位置可调。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该定位方法利用了上述的定位装置，将目前传统的链输送系统中直接检测挂杆的位置转换成检测循环输送链条的运动链节数，这样，检测更加准确，可将传感器的位置由高温环境转移到室温环境，提高传感器的使用寿命，降低故障率，同时通过对运动链节数的检测可以更加准确的确定位置，减少循环输送链条变长而带来的误差。

又由于所述驱动从动链轮的齿数Z2大于循环链轮的齿数Z1，且Z1 为大于10小于N的自然数，这样，该循环链轮产生的扭矩更大，使循环输送链条能带动更重的物件。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型实施例的正面局部结构示意图；

图2是本实用新型实施例的侧面结构示意图；

图3是图2中的局部示意图；

附图中：1.循环输送链条；2.循环链轮；3.驱动从动链轮；4.驱动链条；5.挂杆；6.吊篮；7.驱动主动链轮；8.定位链轮；9.轴承座；10.开关座；11.条形安装孔；12.减速器；13.定位驱动链轮；14.旋转电机；15.定位检测配合件；16.定位检测传感器；17.定位链条。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1至图3所示，一种链输送系统的定位装置，包括循环链轮2，其数量为多个，多个循环链轮2之间安装了循环输送链条1，其中一个循环链轮2的链轴上固定有驱动从动链轮3，该驱动从动链轮3和驱动主动链轮7之间通过驱动链条4传动连接，所述驱动主动链轮7的链轴与旋转电机14传动连接，本实施例中提到的链输送系统可以用于多种行业中，链输送系统一般都是在循环输送链条1的链轴上设置挂杆5，用来吊挂物件，挂杆5上可设置吊篮6，挂杆5之间的间距相等，链输送系统将物件带动经过若干个工位，最终完成所需生产。例如，该链循环输送系统可使用在连续浸渍设备中，用来浸漆，该连续沉浸设备的具体结构在专利号为CN201610117798.7中有描述。另外，该链循环输送系统还可用于一些汽车零部件生产过程中的输送中，也可用于烘箱、烘道、生产流水线、电镀、清洗等其他行业中。

如图1至图3所示，所述定位装置还包括定位驱动链轮13和定位链轮8，所述定位驱动链轮13固定于驱动主动链轮7的链轴上两者同步旋转，所述定位链轮8转动安装于轴承座9上，所述定位链轮8和定位驱动链轮13之间通过定位链条17传动连接，所述定位链条17和驱动链条4的节距相等，所述定位驱动链轮13和驱动主动链轮7的规格相同。那么循环输送链条1运动1个链节，循环链轮2也转动一个齿牙，而循环链轮2和驱动从动链轮3是同轴设置，根据驱动从动链轮3与循环链轮2之间的齿数比d可以得出，循环链轮2转一个齿牙，驱动从动链轮3也就转d个齿牙，而由于定位驱动链轮13和驱动主动链轮7的规格相同，两者的旋转状态相同，而定位链条17和驱动链条4的节距相等，这样就巧妙的将驱动从动链轮3的转动状态反应到了定位链轮8 的旋转上，假设驱动从动链轮3转动d个齿牙，对应的驱动主动链轮7 也转动d个齿牙，对应的，定位驱动链轮13也同步转d个齿牙，再通过节距相等的驱动链条4就带动定位链轮8旋转，此时，选择合适齿牙数量的定位链轮8就可以反应出循环输送链条1的运行链节数，具体的计算见后文的定位方法。

所述定位链轮8上固定有定位检测配合件15，所述轴承座9上固定有与定位检测配合件15相适配的定位检测传感器16。通过定位检测传感器16来检测定位检测配合件15，从而可确定定位链轮8的旋转角度。

如图3所示，所述定位检测传感器16为接触式的限位开关，也可以采用接近开关，所述轴承座9上设置有开关座10，该开关座10上设置有条形安装孔11，所述定位检测传感器16安装于条形安装孔11内。定位检测配合件15采用定位螺栓，在定位链轮8上设置螺孔，定位螺栓安装在螺孔内，可与接近开关配合，当然该定位螺栓也可采用定位销轴替代。所述定位链轮8的定位检测配合件15的数量为1至3个，当定位检测配合件15的数量大于1个时，定位检测配合件15圆周均布设置在定位链轮8上。定位检测配合件15的数量选择可根据实际情况优选，在确定了齿数的情况下保证定位齿轮的尺寸适当。

如图2所示，所述驱动主动链轮7的链轴与减速器12的输出轴连接，所述减速器12的输入轴与旋转电机14的输出轴之间通过带传动连接。

实施例2

一种链输送系统的定位方法，该定位方法使用了实施例1中的定位装置，并按照下列要求设定参数：

定义循环链轮2的齿数为Z1，驱动从动链轮3的齿数为Z2，驱动主动链轮7的齿数为Z3，定位驱动链轮13的齿数为Z4，定位链轮8的齿数为Z5，定义循环输送链条1需要定位的间距为链条节距的N倍，所述定位链条17和驱动链条4的节距相等，上述参数满足一下关系式：

Z3＝Z4 (1)

且Z5为正整数，其中a为自然数 (2)

驱动主动链轮7和定位驱动链轮13固定在一根链轴上，循环链轮2 和驱动从动链轮3固定在一根链轴上，利用动力装置带动驱动主动链轮 7旋转，定位驱动链轮13同步同速旋转，驱动主动链轮7通过驱动链条 4带动驱动从动链轮3旋转，定位驱动链轮13通过定位链条17带动定位链轮8旋转，驱动链条4和定位链条17的节距相等，在定位链轮8 上等间距固定a个定位检测配合件15，通过定位检测传感器16来确定定位检测配合件15的位置，每次循环输送链条1被带动移动N个节距长度时定位链轮8刚好从一个定位检测配合件15旋转到下一个定位检测配合件15，定位检测传感器16刚好检测到定位检测配合件15后产生电信号，控制装置根据定位检测传感器16的电信号控制动力装置停止完成连输送系统的定位。

进一步优选，所述驱动从动链轮3的齿数Z2大于循环链轮2的齿数Z1，且Z1为大于10小于N的自然数。

所述定位检测传感器16为非接触式传感器或接触式传感器，对应的定位检测配合件15为定位螺栓。所述定位检测传感器16的位置可调。

举例说明：

假设循环输送链条1需要定位14个节距，N＝14，设定Z1的齿数为 13个，Z2为26个，Z3＝Z4＝18个，那么本实施中优选的a为1，定位检测配合件15数量为1个。

那么循环输送链条1运行了14个链条节距长度，对应的，循环链轮2运行了14个齿牙，这样，驱动从动链轮3的运行28个齿牙，而由于驱动链条4连接在驱动从动链轮3和驱动主动链轮7之间运行，因此，驱动从动链轮3和驱动主动链轮7会运行同样的齿牙数，使定位主动链轮也运行28个齿牙，同样，定位驱动链轮13规格相同也运行28个齿牙，而此时，由于定位链轮8的数量为28个，那么定位链轮8刚好运行一周，这样定位检测配合件15初始时是与定位检测传感器16配合，当旋转一周后再次被检测，就表示循环输送链条1运行了14个链条节距长度。这样的定位方法可以将定位链轮8设置在设备的外部，安装、调试、维护都非常方便，同时传感器处于室温环境下，可靠性更好，故障率更低。当然，当a＝2时，此时定位链轮8上的齿牙数为56个，定位检测配合件15的数量则为两个且180°布置。

而在长时间使用后，循环输送链条1会拉长，但是只要是循环输送链条1在可使用的状态下，依旧与循环链轮的齿牙啮合，那么通过定位链轮8上的齿牙数的定位就可以准确的确定循环链轮齿牙数的旋转，就准确的确定循环输送链条1移动的节距数量，而由于定位的目的是使链轴上的挂杆运动到指定位置，例如，假设第一个链节的链轴上设置挂杆，而后一个挂杆设置的位置与第一个挂杆之间的位置相隔14个链条节距，那么即使链条变长，始终会被循环链轮带动移动14个链条节距，这样，始终使第15个链节的链轴上的挂杆处于定位的位置，而之间变长的误差都通过齿牙和链节之间的啮合给消除，这样定位更加准确。

根据上述的具体计算方法，可以在下列表格中优选定位链轮8、循环链轮2、驱动从动链轮3的齿数。

从上述的表格中可以发现，实施例2至实施例5中循环链轮2的齿数小于驱动从动链轮3的齿数且小于N，而实施例6中，N为10节，也就是说循环输送链条1上吊挂的物品比较密集，这样，也可通过上述方法转换确定定位链轮8的齿数。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。