棒料自动贴标机的制作方法

本实用新型涉及一种棒料自动贴标机装置。

背景技术：

棒料，已经广泛地运用在工业生产中，比如，塑料棒料、PVC棒料、不锈钢棒料等。这些棒料材质不同，即便是同一种材质，却还有不同的直径、长度，而这些数据，都是需要在不同的棒料上贴不同的标签来标明的。棒料一般都是大批量生产的，而且，不同的棒料，又都要贴上不同的标签。这些标签如果用人工手动去贴的话，不仅工作量巨大，而且标签贴的也不整齐。

本实用新型---棒料自动贴标机，能够快速、自动地对棒料进行贴标，不仅速度快，而且贴标整齐。所以，本实用新型---棒料自动贴标机，具有非常广泛的行业需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种棒料自动贴标机。该棒料自动贴标机包括特制机械手机构、自动贴标机构。将一个棒料放入工件定位模具中，特制机械手机构的真空吸盘运行到自动贴标机构的标签分离组件处，自动贴标机构的标签分离组件从料带薄膜上分离出一个标签，特制机械手机构的真空吸盘将分离出来的标签吸住，然后，特制机械手机构将标签贴在工件定位模具中的棒料上。棒料自动贴标机对棒料进行贴标，速度快，贴标整齐，不仅提高了棒料贴标的生产效率，而且大幅地降低了操作者的劳动强度。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种棒料自动贴标机，它包括机架、自动贴标机构、特制机械手机构及电气控制系统。

所述机架，是棒料自动贴标机的支撑部件，它包括机座、立板、工件定位模具，立板、工件定位模具安装在机座上。

所述自动贴标机构，是一个能够将盘带上的标签一个一个地分离出来的部件，它包括伺服电机、收料轮、送料组件、放料轮、料带张紧组件、标签分离组件，伺服电机、收料轮、送料组件、放料轮、料带张紧组件、标签分离组件安装在立板上。

所述特制机械手机构，是一个用真空吸盘将分离出来的标签吸住，然后贴到棒料标签位的专用机械手部件。它包括气缸a、气缸b、机械手本体、气缸c、气缸d、真空吸盘, 气缸a安装在立板上，与机械手本体连接，气缸b、气缸c、气缸d、真空吸盘安装在机械手本体上。

所述电气控制系统，是对棒料自动贴标机的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，它包括电控箱、控制面板。

将一个棒料放入工件定位模具中。

然后，特制机械手机构的气缸a、气缸b、气缸c、气缸d顺序启动，使特制机械手机构的真空吸盘运行到自动贴标机构的标签分离组件处。

然后，自动贴标机构的标签分离组件从料带薄膜上分离出一个标签。

然后，特制机械手机构的真空吸盘将分离出来的标签吸住。

然后，特制机械手机构的气缸a反向启动，使特制机械手机构的真空吸盘脱离自动贴标机构的标签分离组件。

然后，特制机械手机构的气缸a、气缸b、气缸c顺序启动，使特制机械手机构的真空吸盘运行到工件定位模具处。

然后，特制机械手机构的气缸d启动，将标签贴在工件定位模具中的棒料上。

本实用新型---棒料自动贴标机各个组成部分的所有运动、动作，由棒料自动贴标机的电气控制系统控制运行。

与现有技术进行比较，本实用新型的有益效果在于：

其一、能够极大地提高棒料贴标的生产效率。

其二、能够极大地降低操作者的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型---棒料自动贴标机的三维视图。

其中， 1、机座；2、立板；3、工件定位模具；4、棒料。

图2为本实用新型---棒料自动贴标机的正视图。

其中， 5、控制面板；6、特制机械手机构；7、气缸b；8、自动贴标机构；9、电控箱。

图3为本实用新型---棒料自动贴标机的后视图。

其中，10、气缸a；11、伺服电机。

图4为本实用新型---棒料自动贴标机的局部视图。

其中，12、放料轮；13、料带张紧组件；14、标签分离组件；15、送料组件；16、收料轮。

图5为本实用新型---棒料自动贴标机的局部视图。

其中，17、气缸d；18、机械手本体；19、气缸c；20、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

将一个4、棒料放入3、工件定位模具中。

进一步的，6、特制机械手机构的10、气缸a、7、气缸b、19、气缸c、17、气缸d顺序启动，使6、特制机械手机构的20、真空吸盘运行到8、自动贴标机构的14、标签分离组件处。

进一步的，8、自动贴标机构的14、标签分离组件从料带薄膜上分离出一个标签。

进一步的，6、特制机械手机构的20、真空吸盘将分离出来的标签吸住。

进一步的，6、特制机械手机构的10、气缸a反向启动，使6、特制机械手机构的20、真空吸盘脱离8、自动贴标机构的14、标签分离组件。

进一步的，6、特制机械手机构的10、气缸a、7、气缸b、19、气缸c顺序启动，使6、特制机械手机构的20、真空吸盘运行到3、工件定位模具处。

进一步的，6、特制机械手机构的17、气缸d启动，将标签贴在3、工件定位模具中的4、棒料上。

本实用新型---棒料自动贴标机各个组成部分的所有运动、动作，由棒料自动贴标机的电气控制系统控制运行。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。