一种锯片自动堆垛装置的制作方法

本实用新型涉及锯片生产技术领域，具体地指一种锯片自动堆垛装置。

背景技术：

在现有技术中，锯片在生产出来以后大多通过人工进行堆垛，其劳动强度大，效率低，而且容易出现磕碰现象，对锯片本身造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种锯片自动堆垛装置，实现自动对锯片进行堆垛的目的，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少堆垛时对锯片造成的损坏。

本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种锯片自动堆垛装置，包括用于输送锯片的输送带装置，所述输送带装置输送末端一侧水平设有环形挡板，所述环形挡板上方设有光电传感器，所述环形挡板一侧竖向设有舵机，所述舵机输出端与旋转杆一端连接，所述旋转杆另一端设有电磁铁，所述旋转杆一侧设有可竖向移动的托盘。

优选地，所述托盘底部与竖向设置的移动杆顶部连接，所述移动杆一侧与滑轨滑动连接，另一侧与直齿条固定连接，所述直齿条与齿轮啮合，所述齿轮与步进电机输出轴连接。

优选地，所述光电传感器输出端与控制器连接，所述控制器输出端分别与舵机控制端和步进电机控制端连接，与电磁铁串联的继电器控制端也与控制器输出端连接。

优选地，所述舵机输出轴通过旋转板与旋转杆底部连接，所述旋转杆为L型杆结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型装置能够自动对锯片进行堆垛，大大降低了工人劳动强度，提高了生产效率，减少了堆垛时对锯片造成的损坏。

附图说明

图1 为一种锯片自动堆垛装置的结构示意图；

图中，输送锯片1、输送带装置2、环形挡板3、光电传感器4、舵机5、旋转杆6、电磁铁7、托盘8、移动杆9、滑轨10、直齿条11、齿轮12、步进电机13、控制器14、旋转板5.1。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1所示，一种锯片自动堆垛装置，包括用于输送锯片1的输送带装置2，所述输送带装置2输送末端一侧水平设有环形挡板3，所述环形挡板3上方设有光电传感器4，所述环形挡板3一侧竖向设有舵机5，所述舵机5输出端与旋转杆6一端连接，所述旋转杆6另一端设有电磁铁7，所述旋转杆6一侧设有可竖向移动的托盘8。

优选地，所述托盘8底部与竖向设置的移动杆9顶部连接，所述移动杆9一侧与滑轨10滑动连接，另一侧与直齿条11固定连接，所述直齿条11与齿轮12啮合，所述齿轮12与步进电机13输出轴连接。这样设计后，通过步进电机13可以控制齿轮12旋转，进而使得直齿条11能够上下移动，从而带动移动杆9沿着滑轨10能够上下移动。

优选地，所述光电传感器4输出端与控制器14连接，所述控制器14输出端分别与舵机5控制端和步进电机13控制端连接，与电磁铁7串联的继电器控制端也与控制器14输出端连接。本实施例中，控制器14为一种单片机，其型号为STM32F103RCT6。在环形挡板3上没有锯片1的情况下，光电传感器4发射的光通过环形挡板3的内环可以被下侧的接收器接收，当锯片1位于环形挡板3上后，其便挡住光线，从而产生相应信号。

优选地，所述舵机5输出轴通过旋转板5.1与旋转杆6底部连接，所述旋转杆6为L型杆结构。

本实施例工作原理如下：

首先，锯片1通过输送带装置2运输，然后输送至环形挡板3上，这时光电传感器4感应到锯片1位于环形挡板3上，将信号发送给控制器14，控制器14控制电磁铁7运行，电磁铁7产生磁力将锯片1吸住，然后控制器14控制舵机5带动旋转杆6旋转一定角度，使得电磁铁7吸住锯片1旋转到托盘8上方，然后控制器14控制电磁铁7关闭，电磁铁7磁力消失，锯片1掉落至托盘8内，最后控制器14控制步进电机13运行并旋转一定角度，从而使得移动杆9下降一段距离，使得托盘8下降一段距离；上述过程即为完整的一次堆垛过程，最后控制器14控制舵机5带动旋转杆6回归到原始位置即可开始下一次堆垛过程。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。