一种带视觉检测系统的自动换盘机的制作方法

文档序号:16558873发布日期:2019-01-08 21:53阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种带视觉检测系统的自动换盘机,其特征在于:包括机架、卷带机构、送盘机构、视觉检测系统;

所述机架包括底部的安装面板、上部的安装梁架,安装面板上固定设有卷带机构、送盘机构,安装梁架上固设有视觉检测系统;

所述卷带机构和送盘机构相对成间隔的水平设置于安装面板上,所述卷带机构、送盘机构之间的间隔区域的上方设有视觉检测系统;

所述视觉检测系统包括LED光源组件、工业镜头、CCD相机组件、光源固定座、相机固定座、相机移动调节组件。

2.如权利要求1所述的带视觉检测系统的自动换盘机,其特征在于:所述LED光源组件通过光源固定座连接固定于安装梁架上,LED光源组件与光源固定座活动连接,LED光源组件可绕连接部旋转;

相机固定座固设于安装梁架上,相机移动调节组件与相机固定座连接,工业镜头、CCD相机组件固设于相机移动调节组件之上。

3.如权利要求2所述的带视觉检测系统的自动换盘机,其特征在于:所述送盘机构包括滑轨、气缸、盘架组件,滑轨固设于安装面板之上,滑轨之上滑动连接盘架组件,所述盘架组件连接气缸的输出轴,气缸固设于安装面板之上,通过气缸的运动带动盘架组件运动。

4.如权利要求3所述的带视觉检测系统的自动换盘机,其特征在于:所述安装面板上设有排料口,所述排料口处于卷带机构和送盘机构之间的间隔区域的下方。

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