一种带视觉检测系统的自动换盘机的制作方法

本实用新型涉及换盘机设备技术领域，具体涉及一种带视觉检测系统的自动换盘机。

背景技术：

在半导体生产封装过程中，通常靠人工检查编制读写产品封装包装相关条码信息，而人工检查读写速度慢，需要占用大量的人力、物力资源和场地资源，而且人眼极易出现疲劳、主观性强、易受干扰、成本高、速度低等效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种带视觉检测系统的自动换盘机，其视觉自动识别检测是基于机器视觉技术为自动换盘机生产线建立的一套视觉自动识别检测系统，非接触识别测量、具有较宽的光谱响应范围、能长时间稳定进行重复性工作、在恶劣环境下在线工作。运用视觉条码图像自动识别系统应用在机器自动化设备生产线上的自动换盘机换取的料盘上贴的条码或二维码生成在线的产品资料读取、保存、传递相关生产信息；使生产环节有序进行实现产品全方位实时存储检测结果；一次投入,平均成本远小于人工成本；便于前端工序查找问题,为后续工序提供存放位置；实时监控，准确性、不出错、效率高、成本低等优点。

本实用新型的目的是通过下述方案来实现的。

一种带视觉检测系统的自动换盘机，包括机架、卷带机构、送盘机构、视觉检测系统；

所述机架包括底部的安装面板、上部的安装梁架，安装面板上固定设有卷带机构、送盘机构，安装梁架上固设有视觉检测系统；

所述卷带机构和送盘机构相对成间隔的水平设置于安装面板上，所述卷带机构、送盘机构之间的间隔区域的上方设有视觉检测系统；

所述视觉检测系统包括LED光源组件、工业镜头、CCD相机组件、光源固定座、相机固定座、相机移动调节组件。所述LED光源组件通过光源固定座连接固定于安装梁架上，LED光源组件与光源固定座活动连接，LED光源组件可绕连接部旋转。相机固定座固设于安装梁架上，相机移动调节组件与相机固定座连接，工业镜头、CCD相机组件固设于相机移动调节组件之上。

所述卷带机构、送盘机构为料盘的承接部件和送盘部件，所述视觉检测系统为检测部件；

所述送盘机构包括滑轨、气缸、盘架组件，滑轨固设于安装面板之上，滑轨之上滑动连接盘架组件，所述盘架组件连接气缸的输出轴，气缸固设于安装面板之上，通过气缸的运动带动盘架组件运动。

所述安装面板上设有排料口，所述排料口处于卷带机构和送盘机构之间的间隔区域的下方。

本实用新型的有益效果为：

视觉检测系统对料盘上的条码或二维码生成在线的产品资料读取、保存、传递相关生产信息；使生产环节有序进行实现产品全方位实时存储检测结果；一次投入,平均成本远小于人工成本；便于前端工序查找问题,为后续工序提供存放位置；实时监控，准确性、不出错、效率高、成本低等优点。

附图说明

图1为本实用新型的一种带视觉检测系统的自动换盘机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1所示，一种带视觉检测系统的自动换盘机，包括机架1、卷带机构2、送盘机构3、视觉检测系统4；

所述机架1包括底部的安装面板11、上部的安装梁架12，安装面板11上固定设有卷带机构2、送盘机构3，安装梁架12上固设有视觉检测系统4；

所述卷带机构2和送盘机构3相对成间隔的水平设置于安装面板11上，所述卷带机构2、送盘机构3之间的间隔区域的上方设有视觉检测系统4；

所述视觉检测系统4包括LED光源组件41、工业镜头42、CCD相机组件43、光源固定座44、相机固定座45、相机移动调节组件46。所述LED光源组件41通过光源固定座44连接固定于安装梁架12上，LED光源组件41与光源固定座44活动连接，LED光源组件41可绕连接部旋转。相机固定座45固设于安装梁架12上，相机移动调节组件46与相机固定座45连接，工业镜头42、CCD相机组件43固设于相机移动调节组件46之上。

所述卷带机构2、送盘机构3为料盘5的承接部件和送盘部件，所述视觉检测系统4为检测部件；

所述送盘机构3包括滑轨31、气缸32、盘架组件33，滑轨31固设于安装面板11之上，滑轨31之上滑动连接盘架组件33，所述盘架组件33连接气缸32的输出轴，气缸32固设于安装面板11之上，通过气缸32的运动带动盘架组件33运动。

所述安装面板11上设有排料口111，所述排料口111处于卷带机构2和送盘机构3之间的间隔区域的下方。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。