技术总结
本实用新型公开了一种商标纸堆垛转运装置，包括沿竖直方向上下运动的机械手和沿水平方向运动的转向机构和抓取机构和控制系统；机械手包括水平设置的连接板；转向机构包括转动设置的第一水平臂和第二水平臂；抓取机构为转动设置在第二水平臂端部的真空吸盘；控制系统控制机械手上下运动的距离，以及第一水平臂和第二水平臂、真空吸盘转动至一定角度并停止转动，吸附单叠或多叠商标纸，再控制这些部件移动或转动，将商标纸放置于输送带上，多次往复，商标纸堆垛的转运过程自动完成，大大提升了商标纸堆垛的转运效率。
技术研发人员：周雪军;李利;姜克森;张明琰;董胜利;王朝忠;冯文哲
受保护的技术使用者：河南中烟工业有限责任公司
技术研发日：2018.05.31
技术公布日：2019.01.15