一种横缝机的入料系统的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种横缝机的入料系统。

背景技术：

现有的横缝机生产设备中公知的入料技术中，绝大多数是利用堆集供料和直接牵引供料的方式，牵引和断料时的料带表面张力不稳定、不一致，料带牵引到达断料位置时常因牵引时的料带表面张力不一致造成到达断料位置时的毛巾布料长短不一，牵引结束与断料启动转换时间段的料带受张力的影响仍处于长、短变异状态，从而断料不均匀或者断料偏差较大，导致原料制成率下降和产品正品率降低。

因此，现有技术有待提高和改进。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种横缝机的入料系统，使料带的表面张力一致，进而提高产品的制成率和正品率。

本申请提供了一种横缝机的入料系统，包括按照料带的传送方向依次设置的牵引机构、纠偏机构、张力及止回机构、送料夹机构和拉料夹机构；所述牵引机构包括用于牵引料带的牵引装置；所述纠偏机构包括设置在料带纬向一侧的第一纬向纠偏装置和设置在料带纬向另一侧的第二纬向纠偏装置；所述送料夹机构用于将料带移送给拉料夹机构；所述拉料夹机构用于对所述送料夹机构移送的料带定长拉料；所述张力及止回机构包括用于允许料带沿所述传送方向单向传输的止回件，所述止回件的一端与所述料带表面抵接以保持料带张力一致。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述牵引机构还包括：设置在所述牵引装置输入端的导辊组件，设置在所述牵引装置输出端的储料槽，以及感应模块；所述导辊组件用于将料带导向至所述牵引装置，其包括至少一个导辊以及用于安装所述至少一个导辊的至少一个安装架；所述牵引装置将料带传送到储料槽，所述储料槽用于储存所述牵引装置传送的料带；所述感应模块用于感应所述储料槽内储存的料带的位置，以控制牵引装置的启动和停止。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述感应模块包括：设置在所述储料槽内第一高度位置的第一牵引感应元件，以及设置在所述储料槽内第二高度位置的第二牵引感应元件；所述牵引装置包括：牵引辊，用于驱动牵引辊转动的牵引辊驱动组件，设置在所述牵引辊对向侧的至少一个压辊，以及用于驱动所述至少一个压辊往复移动以压向和远离所述牵引辊的至少一个压辊驱动组件；所述第一高度位置高于第二高度位置；所述第一牵引感应元件感应到所述料带后，所述压辊驱动组件驱动所述至少一个压辊压向所述牵引辊，使所述至少一个压辊与牵引辊对料带辊压送料；所述第二牵引感应元件感应到所述料带后，所述压辊驱动组件驱动所述至少一个压辊远离所述牵引辊，使所述牵引辊对料带停止送料。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述纠偏机构还包括设置在所述料带纬向一侧的第一纬向感应元件，和设置在所述料带纬向另一侧的第二纬向感应元件；所述第一纬向感应元件用于通过感应料带来控制第一纬向纠偏装置对料带的一侧纠偏；所述第二纬向感应元件用于通过感应料带来控制第二纬向纠偏装置对料带的另一侧纠偏。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述张力及止回机构还包括托板；所述料带在托板和止回件的一端之间穿过；所述止回件的一端具有第一斜面和第二斜面；料带传送时料带表面与所述第一斜面摩擦产生第一摩擦力以保持料带张力一致，料带回退时料带表面与所述第二斜面摩擦产生第二摩擦力以阻止料带回退；所述第二摩擦力大于第一摩擦力。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述张力及止回机构还包括：托板，支架，设置在所述支架上的固定部，以及设置在所述支架上的调节部；所述止回件安装在所述固定部上，位于所述托板上方、且与所述托板成预设夹角；所述止回件的一端向料带传送方向的相反方向倾斜；所述调节部安装在所述止回件的另一端，以调节所述预设夹角。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述止回件包括毛刷；所述预设夹角为30°～45°。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述送料夹机构包括用于夹持料带的送料夹装置，以及用于驱动所述送料夹装置往复移动以向拉料夹机构移送料带的送料夹驱动装置；所述送料夹装置包括压板、设置在压板下方的底板、以及可活动的连接在压板上的压板驱动组件；所述底板用于与压板配合夹紧料带；所述压板驱动组件用于驱动压板压向底板以压紧料带，和用于驱动压板远离底板以松开料带。

所述的横缝机的入料系统，其中，所述拉料夹机构包括用于夹持所述送料夹装置移送的料带的拉料夹装置，和用于在所述拉料夹装置夹料带后驱动其沿料带的传送方向移动以拉料的拉料夹驱动装置；所述拉料夹装置包括夹头，设置在所述夹头一端的夹头驱动组件，以及设置在所述夹头另一端下方的夹头托板；所述夹头驱动组件用于驱动所述夹头上下往复移动，所述夹头托板用于与向下移动后的夹头配合压紧料带；在将所述料带压紧后，所述拉料夹驱动装置驱动所述拉料夹装置沿所述料带传送的方向移动一定距离以定长拉料。

所述的横缝机的入料系统，其中，还包括控制器；所述控制器用于启动牵引机构、纠偏机构、送料夹机构和拉料夹机构；控制牵引机构牵引料带，控制纠偏机构对牵引后的料带纠偏，控制送料夹机构将料带传送给拉料夹机构，控制拉料夹机构对送料夹机构传送的料带定长拉料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种横缝机的入料系统，包括按照料带的传送方向依次设置的牵引机构、纠偏机构、张力及止回机构、送料夹机构和拉料夹机构；所述牵引机构包括用于牵引料带的牵引装置；所述纠偏机构包括设置在料带纬向一侧的第一纬向纠偏装置和设置在料带纬向另一侧的第二纬向纠偏装置；所述送料夹机构用于将料带移送给拉料夹机构；所述拉料夹机构用于对所述送料夹机构移送的料带定长拉料；所述张力及止回机构包括用于允许料带沿所述传送方向单向传输的止回件，所述止回件的一端与所述料带表面抵接以保持料带张力一致。在拉料夹机构对料带定长拉料时，张力及止回机构保持了料带表面张力的一致性，进而在后续工序中，料带不易处于长短变异的状态，并且料带沿传送方向单向传输，避免了料带在拉料后回退，进一步的提高了原料的制成率和成品的正品率。

附图说明

图1为本实用新型提供的横缝机的入料系统的结构示意图；

图2为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的牵引机构的结构示意图；

图3为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的牵引装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的纠偏机构的左视图；

图5为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的纠偏机构的俯视图；

图6为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的张力及止回机构的结构示意图；

图7为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的送料夹机构的结构示意图；

图8为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的拉料夹机构的结构示意图；

图9为本实用新型提供的横缝机的入料系统中的拉料夹装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1所示，本实施例提供了一种横缝机的入料系统，包括按照料带10的传送方向依次设置的牵引机构20、纠偏机构30、张力及止回机构40、送料夹机构50和拉料夹机构60。其中，料带10是堆垛在托盘上的，牵引机构20将堆垛在托盘上的料带10牵引至纠偏机构30，纠偏机构30对料带10的纬向两端纠偏，防止料带10在传送过程中的跑偏，送料夹机构50移送料带10至拉料夹机构60，拉料夹机构60对送料夹机构50移送的料带10定长拉料，张力及止回机构40允许料带10沿料带10的传送方向单向传输，可以保持料带10传送时张力一致，进而使料带10在定长拉料过程中的效果不受影响，在后续工序中，料带10不易处于长短变异的状态，进一步的提高了原料的制成率和成品的正品率。

本实施例所提供的横缝机的入料系统，具体是用于生产医用毛巾的横缝机的入料系统，料带10是指半成品的毛巾料带，料带10的纬向是指与料带10的传送方向相垂直的方向，即料带10的宽度方向。在其他实施例中，本实施例所提供的横缝机的入料系统也可用于其他自动化生产设备中布料、纸张的入料。

继续参见图1所示，本实施例所提供的横缝机的入料系统中，牵引机构20包括沿料带传送方向依次设置的导辊组件21，牵引装置22和储料槽23，以及设置在储料槽23内的感应模块。其中，导辊组件21设置在牵引装置22的输入端，储料槽23设置在牵引装置22的输出端。导辊组件21用于将料带10导向至牵引装置22，满足了料带10在入料时相互位置一致性的要求；牵引装置22用于牵引导辊组件21导向后的料带10，牵引装置22在将料带10牵引后，将料带10传送到储料槽23，储料槽23储存牵引装置22传送后的料带10，感应模块在感应到储料槽23中储存的料带10的位置后，控制牵引装置22的启动以牵引料带10，控制牵引装置22的停止以停止牵引料带10。本实施例中，储料槽23设置在牵引装置22和纠偏机构30之间，对料带10起到过渡储料的作用，即储料槽23可以暂存料带10。

参见图2所示，导辊组件21包括至少一个导辊211，用于安装至少一个导辊211的至少一个安装架212，以及设置在导辊211两端的档套213，档套213可以限制导辊211沿导辊211长度方向的窜动，进一步的满足了料带10在入料时相互位置一致性的要求。参见图3所示，牵引装置22包括：牵引辊221、牵引辊驱动组件222、至少一个压辊223以及压辊驱动组件224。其中，至少一个压辊223设置在牵引辊221的对向侧，即压辊223与牵引辊221平行设置，牵引辊驱动组件22用于驱动牵引辊221转动，压辊驱动组件224用于驱动压辊223往复移动以压向和远离牵引辊221，在压辊驱动组件224驱动压辊223压向牵引辊221后，牵引辊221和压辊223配合传送料带10。继续参见图2所示，设置在储料槽23内的感应模块包括：设置在储料槽23内第一高度位置的第一牵引感应元件231，以及设置在储料槽23内第二高度位置的第二牵引感应元件232，第一高度位置高于第二高度位置。当第一牵引感应元件231感应到料带10后，压辊驱动组件224驱动压辊223压向牵引辊221，使压辊223与牵引辊221对料带10辊压送料；当第二牵引感应元件232感应到料带10后，压辊驱动组件224驱动压辊223远离牵引辊221，使牵引辊221对料带10停止送料。当然，在其他实施例中，牵引感应元件也可只在储料槽23的底部设置一个，用来感应料带在储料槽23中的高度位置，进而控制牵引装置22的启动和停止。本实施例中，当第一牵引感应元件231感应到料带10后，启动牵引装置22传送料带10，直至第二牵引感应元件232感应到料带10后，牵引装置22停止送料，在这个时间段内，牵引装置22所传送的料带10的长度即为成品的开料长度。

需要说明的是，在实际生产过程中，成品的开料长度可以有多种选择，因此，第二牵引感应元件232相对于第一牵引感应元件231的位置和角度均可调，以满足不同产品的生产所需。

本实施例中，图2和图3中示出的箭头为牵引辊221的旋转方向。图2中所示的储料槽23沿料带10纬向的截面为烟斗状，在其他实施例中，储料槽23的截面也可为正方形、U型等，均能保证料带10的传送。优选的，牵引辊驱动组件222为电机驱动方式，压辊驱动组件224为气缸驱动方式。压辊223设置有两个，压辊驱动组件224也可设置两个，分别位于压辊223的两端。

参见图4和图5所示，本实施例所提供的横缝机的入料系统中，纠偏机构30包括：设置在料带10纬向一侧的第一纬向纠偏装置31和第一纬向感应元件32，设置在料带10纬向另一侧的第二纬向纠偏装置33和第二纬向感应元件34；第一纬向感应元件32用于通过感应料带10来控制第一纬向纠偏装置31对料带10的一侧纠偏；第二纬向感应元件34用于通过感应料带10来控制第二纬向纠偏装置33对料带10的另一侧纠偏。

结合图5所示，第一纬向纠偏装置31包括第一固定纠偏辊311和第一活动纠偏辊312，第二纬向纠偏装置33包括第二固定纠偏辊331和第二活动纠偏辊332，第一纬向感应元件32和第二纬向感应元件34按照料带10纬向的长度(即料带的宽度)设置；第一纬向感应元件32设置在料带10纬向的一侧的上方或下方，即第一纬向感应元件32设置在第一固定纠偏辊311和第一活动纠偏辊312之间的上方或下方，用于控制第一活动纠偏辊312向第一固定纠偏辊311的方向移动以对料带10的一侧纠偏；第二纬向感应元件33设置在料带10纬向的另一侧的上方或下方，即第二纬向感应元件34设置在第二固定纠偏辊331和第二活动纠偏辊332之间的上方或下方，用于控制第二活动纠偏辊332向第二固定纠偏辊331的方向移动以对料带10的另一侧纠偏。具体的，当第一纬向感应元件32感应到料带10一侧的侧边后，第一纬向感应元件32启动第一纬向纠偏装置31，第一活动纠偏辊312向第一固定纠偏辊311的方向移动，将料带10的一侧纠偏至料带10的另一侧；当第二纬向感应元件34感应到料带10另一侧的侧边后，第二纬向感应元件启动第二纬向纠偏装置33，第二活动纠偏辊332向第二固定纠偏辊331的方向移动，将料带10的另一侧边纠偏至料带10的一侧。以上动作过程周而复始运行，满足了后续工序对料带输入间距一致性的要求。

本实施例中，该纠偏机构30具体为现有技术，有关第一活动纠偏辊312和第二活动纠偏辊332的移动方式请参考现有技术，在此不再赘述。当然，在其他实施例中，也可只在料带10纬向的一侧设置一个纠偏感应元件，当设置在料带10一侧的纠偏感应元件感应到料带10时，控制该侧的纠偏装置对料带10纠偏；当设置在料带10一侧的纠偏感应元件感应不到料带10时，控制料带10另一侧的纠偏装置对料带10纠偏。

需要说明的是，图4和图5中第一纬向感应元件32和第二纬向感应元件34的安装位置并不是图中所示的位置，在此只是为便于描述而设定的。在其他实施例中，第一纬向感应元件32和第二纬向感应元件34的安装位置也会有所不同。

参见图6所示，本实施例所提供的横缝机的入料系统中，张力及止回机构40包括：止回件41和托板42，止回件41位于托板42上方、且与托板42成预设夹角。止回件41允许料带10沿料带10的传送方向单向传输。本实施例中，止回件41的一端向料带10传送方向的相反方向倾斜，以与托板42形成预设夹角，进而使止回件41的一端与料带10表面抵接以保持料带10张力的一致性。

进一步的，继续参见图6所示，张力及止回机构40还包括：支架43，设置在支架43上的固定部44，以及设置在支架43上的调节部45；止回件41的中部通过鱼眼接头与固定部44活动连接，调节部45通过鱼眼接头与止回件41的另一端活动连接，调节部45可以沿其长度方向调节其自身的长度，以调节止回件41与托板42之间的预设夹角。本实施例中，拉料夹机构60在定长拉料时，料带10通过止回件41与托板42之间时，料带10表面的张力就是止回件41阻止料带回缩的力，张力及止回机构40可以保证在拉料夹机构60定长拉料时料带10表面的张力一致。优选的，止回件41为毛刷，止回件41与托板42之间的预设夹角为30°～45°。毛刷与托板42接触形成向前30°～45°的放射状，毛刷借助托板42刺入料带10中，阻断了处于放松状态的料带10被毛刷后侧的料带10因自身重力的作用牵引缩回，进而保证了拉布夹机构60对料带10定长拉料的效果不受影响。

在其他实施例中，不限制张力及止回机构40中的止回件41与托板42之间的夹角，也不限制止回件41为毛刷。假设止回件41垂直与托板42设置，或者止回件41与托板42之间为另一夹角，料带10在托板42和止回件41的端部之间穿过，止回件41与料带10接触的一端具有第一斜面和第二斜面，料带10传送时料带10表面与第一斜面摩擦产生第一摩擦力以保持料带10张力一致，料带10回退时(止回件41后侧的料带10将其自身的重力的作用在止回件41前侧的料带10上)料带10表面与第二斜面摩擦产生第二摩擦力以阻止料带回退。其中，第二摩擦力大于第一摩擦力，即第二斜面的摩擦系数大于第一斜面的摩擦系数。总之，止回件41有多种结构，例如，可用棘轮结构代替毛刷，同样可以实现保持料带表面张力一致的功能。

本实施例所提供的横缝机的入料系统中，送料夹机构50包括：送料夹装置51和送料夹驱动装置52，其中，送料夹装置51用于夹持料带10，送料夹驱动装置52用于驱动送料夹装置51往复移动以向拉料夹机构60移送料带10。参见图7所示，送料夹装置51包括：压板511、底板512以及压板驱动组件513，其中，底板512设置在压板511的下方，压板驱动组件513可活动的连接在压板511的上表面，压板驱动组件513用于驱动压板511压向底板512，以配合底板512压紧料带10，当压板511压紧料带10后，送料夹驱动装置52驱动送料夹装置51向拉料夹机构60的方向移动，进而使压紧料带10的压板511在底板512上移动并带动料带10移动以送料；当送料完成后，压板驱动组件513驱动压板511远离底板512以松开料带，再由送料夹驱动装置52驱动送料夹装置51回位，以此往复循环移送料带。优选的，送料夹驱动装置52为伺服电机和模组丝杠组合的方式，能够精准的移送料带10；压板驱动组件513为气缸驱动方式。

参见图8所示，本实施例所提供的横缝机的入料系统中，拉料夹机构60包括：拉料夹装置61和拉料夹驱动装置62，拉料夹装置61用于夹持送料夹装置51移送的料带10，拉料夹驱动装置62用于在拉料夹装置61夹料带10后驱动拉料夹装置61沿料带的传送方向移送以拉料。结合图9所示，拉料夹装置61包括：夹头611、夹头驱动组件612、夹头托板613以及安装座614，夹头611为圆柱体状，其底部有突出于圆柱体的凸台，夹头611通过鱼眼接头可活动的安装在安装座614上，夹头驱动组件612通过鱼眼接头可活动的安装在夹头611的一端，夹头托板613设置在夹头611另一端的下方，其一端安装在安装座614上，夹头托板613上与夹头611接触的部分具有凹陷的凹面，该凹面与夹头611上的凸台配合，在拉料时，能够更牢固的拉紧料带10。具体的，夹头驱动组件612驱动夹头611上下往复移动，夹头托板613与向下移动后的夹头611配合压紧料带10，在夹头611将料带10压紧后，拉料夹驱动装置62驱动拉料夹装置61沿料带传送的方向移动一定距离，以实现对料带10定长拉料，该一定距离即为成品的实际长度。优选的，夹头驱动组件612为气缸驱动方式。

继续参见图8所示，拉料夹驱动装置62包括导轨621、滑块622，设置在导轨621一端的驱动电机623，设置在驱动电机623电机轴上的主动轮624，设置在导轨621另一端的从动轮625，连接主动轮624和从动轮625的皮带626，设置在滑块622上的连接体627，以及设置在导轨621上的限位元件(图中未示出)。其中，限位元件用于限制滑块622在皮带626上移动的距离，防止滑块622脱离导轨621；安装座614安装在滑块622上，连接体627连接皮带626和滑块622。当拉料夹装置61将料带10夹紧后，驱动电机623驱动主动轮624转动，转动的主动轮624通过皮带626带动从动轮625转动，进而使皮带626在主动轮624和从动轮625之间循环转动，循环转动的皮带626带动连接体627移动，移动的连接体627带动滑块622移动，进而带动安装座614移动，进一步的带动夹紧料带10的拉料夹装置61移动，限位元件限制了拉料夹装置61移动的距离，防止拉料夹装置61在移动过程中脱离导轨621。

需要说明的是，拉料夹驱动装置62在驱动拉料夹装置61沿料带10的传送方向移动一定距离以定长拉料后，拉料夹驱动装置62再驱动拉料夹装置61沿料带10传送的相反方向移动归位，使料带10处于断料和将断料后的料带传送的位置。

本实施例所提供的横缝机的入料系统，还包括控制器。控制器与牵引装置22和感应模块连接，进而启动牵引机构20牵引料带10；控制器与第一纬向纠偏装置31、第一纬向感应元件32、第二纬向纠偏装置33和第二纬向感应元件34连接，进而启动纠偏机构30对牵引机构20所牵引出的料带10的纬向纠偏；控制器与送料夹装置51和送料夹驱动装置52连接，进而启动送料夹机构50将料带10移送至拉料夹机构60；控制器与拉料夹装置61和拉料夹驱动装置62连接，进而启动拉料夹机构60对送料夹机构50移送的料带定长拉料。进一步的，控制器还可以包括控制面板，在控制面板上可以设置参数，进而控制拉料夹驱动装置62移动的距离，实现对料带10定长拉料的效果。

本实施例所提供的横缝机的入料系统的具体工作过程如下：

在第一次使用本入料系统时，料带10沿牵引机构20、纠偏机构30、张力及止回机构40、送料夹机构50和拉料夹机构60放置好，此时，料带10在储料槽23中是处于第二高度位置处，拉料夹机构50是打开状态，送料夹机构60压紧料带10，但并未移动，处于刚压紧料带10的位置。控制器开始工作，启动拉料夹驱动装置62驱动拉料夹装置61移动一定的距离，进行定长拉料，该一定距离即为成品产品的长度；完成第一次定长拉料的过程。在定长拉料过程中，张力及止回机构40允许料带10沿其传送方向单向传输，保持了料带10表面的张力一致，进而保证了定长拉料的效果不受影响，有效的提高了产品的成品率；定长拉料后，拉料夹装置61带着被夹紧的料带10归位，使料带10处于断料和将断料后的料带传送的位置，张力及止回机构40又保持了在料带10归位过程中料带10不移位。当拉料夹机构60定长拉料完成后，设置在储料槽23中的第一牵引感应元件231感应到料带10，控制牵引装置22启动牵引料带10，直至第二牵引感应元件232感应到料带10后，牵引装置22停止送料；在牵引装置22牵引料带10的过程中，送料夹机构50启动向拉料夹机构50移送料带10，拉料夹机构60进行第二次定长拉料的过程，周而复始的循环动作。

综上所述，本申请所提供的横缝机的入料系统中，在拉料夹机构60定长拉料的过程中，张力及止回机构40允许料带10沿其传送的方向单向传输，可以保持料带10在传送时料带10表面的张力一致，进而在后续工序中，料带不易处于长短变异的状态，进一步的提高了原料的制成率和成品的正品率。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。