一种AGV叉车用减震装置的制作方法

本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种AGV叉车用减震装置。

背景技术：

AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV。用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车；本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹；主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准；独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度。现有的AGV叉车货架太长，搬运货物时振幅比较大，货物容易因为震动脱落，使得货物损坏，并使得货架连接处疲劳度很大，容易损坏，降低了其使用寿命。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用提供了一种AGV叉车用减震装置,解决了现有的AGV叉车货架太长，搬运货物时振幅比较大，货物容易因为震动脱落，使得货物损坏，并使得货架连接处疲劳度很大，容易损坏，降低了其使用寿命的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用通过以下技术方案予以实现：一种AGV叉车用减震装置,包括固定升降框，所述固定升降框内腔底部中间位置固定连接有导向杆，所述固定升降框内腔底部位于导向杆两侧对称位置均转动连接有螺纹杆，所述固定升降框内腔底部位于螺纹杆远离导向杆的一侧均转动连接有液压装置，所述螺纹杆外表面螺纹连接有支撑货架，所述支撑货架顶部位于固定升降框内腔固定连接有减震装置，所述减震装置远离支撑货架的一侧固定连接有支撑板，所述固定升降框顶部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过传动装置与螺纹杆转动连接；

所述减震装置包括减震底板，所述减震底板顶部靠近背面的一侧对称位置转动连接有连接装置，所述减震底板顶部靠近正面的一侧固定连接有复数个减震橡胶，所述减震橡胶内部设置有第一减震弹簧，所述连接装置顶部转动连接有减震顶板。

优选的，所述固定升降框内腔两侧内壁中上位置固定连接有顶隔板，所述支撑货架底部位于固定升降框内腔开设有凹槽，所述凹槽内表面与液压装置转动连接。

优选的，所述导向杆贯穿顶隔板并延伸至固定升降框内腔顶部，所述螺纹杆贯穿顶隔板并延伸至固定升降框内腔顶部。

优选的，所述液压装置包括液压泵，所述液压泵输出端通过连接器固定连接有液压杆，所述液压杆远离连接器的一侧滑动连接有伸缩杆。

优选的，所述传动装置包括主动斜齿轮和从动斜齿轮，所述主动斜齿轮外表面与从动斜齿轮啮合传动，所述主动斜齿轮远离从动斜齿轮的一侧与驱动电机转动连接，所述从动斜齿轮内表面与螺纹杆固定连接。

优选的，所述连接装置包括中间板，所述中间板顶部和底部均固定连接有减震钢板，所述减震钢板远离中间板的一侧中间位置转动连接有连接杆，所述连接杆中间位置固定连接有第二减震弹簧。

(三)有益效果

本实用提供了一种AGV叉车用减震装置，具备以下有益效果：

该装置，通过固定升降框内腔底部位于螺纹杆远离导向杆的一侧均转动连接有液压装置，支撑货架顶部位于固定升降框内腔固定连接有减震装置，减震装置远离支撑货架的一侧固定连接有支撑板，固定升降框顶部中间位置固定连接有驱动电机，驱动电机输出端通过传动装置与螺纹杆转动连接，使得该装置可有效的降低货物搬运时产生的震动，有效的降低了机器的疲劳度，避免产品应震动损坏，不仅延长了机器的使用寿命，而且保护了产品的安全。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型液压装置结构示意图；

图3为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1固定升降框、2导向杆、3螺纹杆、4液压装置、41液压泵、42连接器、43液压杆、44伸缩杆、5支撑货架、6减震装置、61减震底板、62连接装置、63减震橡胶、64第一减震弹簧、65减震顶板、66中间板、67减震钢板、68连接杆、69第二减震弹簧、7支撑板、8驱动电机、9传动装置、91主动斜齿轮、92从动斜齿轮、10顶隔板、11凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用实施例中的附图，对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-3，本实用提供一种技术方案：一种AGV叉车用减震装置,包括固定升降框1，固定升降框1内腔底部中间位置固定连接有导向杆2，固定升降框1内腔底部位于导向杆2两侧对称位置均转动连接有螺纹杆3，固定升降框1内腔底部位于螺纹杆3远离导向杆2的一侧均转动连接有液压装置4，液压装置4包括液压泵41，液压泵41输出端通过连接器42固定连接有液压杆43，液压杆43远离连接器42的一侧滑动连接有伸缩杆44。螺纹杆3外表面螺纹连接有支撑货架5，支撑货架5顶部位于固定升降框1内腔固定连接有减震装置6，减震装置6远离支撑货架5的一侧固定连接有支撑板7，固定升降框1顶部中间位置固定连接有驱动电机8，驱动电机8输出端通过传动装置9与螺纹杆3转动连接，传动装置9包括主动斜齿轮91和从动斜齿轮92，主动斜齿轮91外表面与从动斜齿轮92啮合传动，主动斜齿轮91远离从动斜齿轮92的一侧与驱动电机8转动连接，从动斜齿轮92内表面与螺纹杆3固定连接。

减震装置6包括减震底板61，减震底板61顶部靠近背面的一侧对称位置转动连接有连接装置62，连接装置62包括中间板66，中间板66顶部和底部均固定连接有减震钢板67，减震钢板67远离中间板66的一侧中间位置转动连接有连接杆68，连接杆68中间位置固定连接有第二减震弹簧69。减震底板61顶部靠近正面的一侧固定连接有复数个减震橡胶63，减震橡胶63内部设置有第一减震弹簧64，连接装置62顶部转动连接有减震顶板65。固定升降框1内腔两侧内壁中上位置固定连接有顶隔板10，支撑货架5底部位于固定升降框1内腔开设有凹槽11，凹槽11内表面与液压装置4转动连接。导向杆2贯穿顶隔板10并延伸至固定升降框1内腔顶部，螺纹杆3贯穿顶隔板10并延伸至固定升降框1内腔顶部。使得该装置可有效的降低货物搬运时产生的震动，有效的降低了机器的疲劳度，避免产品应震动损坏，不仅延长了机器的使用寿命，而且保护了产品的安全。

使用时，货物放置在支撑货架5中，启动驱动电机8使得主动斜齿轮91和从动斜齿轮92啮合传动，使得螺纹杆3带动支撑货架5垂直运动，通过减震装置6中的连接装置62中的连接杆68和减震钢板67形成三角，进行稳固，并通过第一减震弹簧64进行二次减震，保证货架的稳定性，减少震动幅度，并启动液压泵41使得伸缩杆44和液压杆43进行伸缩，对支撑货架5稳固。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用的范围由所附权利要求及其等同物限定。