一种转盘式自动贴膜检测机的制作方法

本实用新型涉及一种转盘式自动贴膜检测机。

背景技术：

电子产品的生产中，一些冲压元件产品需要把冲压完成后的一侧保护膜撕掉，然后贴上一层新的保护膜，同时需要检测产品二维码上储存的一些信息。但是传统的手工及半自动方式需要多个工序分开完成，其工作效率较低，人员需求较大，因此技术上需要一种新的高效的方式来解决此类问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是有序地将料盒中产品上附着的一层保护膜撕掉然后较高精度地贴上一层新的保护膜，同时可以检测产品二维码上的信息。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种转盘式自动贴膜检测机，包括上料部分、转盘部分、导正部分、贴手指位和检测部分、撕膜部分、剥料贴膜部分、下料部分以及控制系统，所述上料部分、转盘部分、导正部分、贴手指位和检测部分、撕膜部分、剥料贴膜部分、下料部分以及控制系统均安装于机架体上。

作为优选的技术方案，所述上料部分包括一机械手，机械手安装在垫高座上，机械手的执行端安装了吸嘴和小气缸，通过吸嘴吸附产品取料，第一台板安装于第一无杆气缸上，第二台板安装于第二无杆气缸上，第一无杆气缸和第二无杆气缸分别驱动第一台板和第二台板前后运动换盘，小气缸安装于吸嘴的四个角处。

作为优选的技术方案，转盘部分包括伺服驱动电机、安装座、减速机、分度转盘、旋转接头安装块、气动旋转接头和治具板，治具板设置一块以上，其均布设置在分度转盘上，气动旋转接头安装于旋转接头安装块的顶部，并一起安装于分度转盘的顶面上，伺服驱动电机安装于安装座的底部，减速机安装于伺服驱动电机的输出端，并安装于安装座的上端，气动旋转接头将气管有序地通到治具板上。

作为优选的技术方案，导正部分的结构包括有第一滑台气缸，第一滑台气缸安装于延长块和支架上，同时第一滑台气缸运动端装有板，板上面安装了3个导正销柱，通过导正销柱的上下运动。

作为优选的技术方案，所述贴手指位和检测部分包括第一电机、皮带、圆带、放料轴、胶辊、第二滑台气缸、第二电机、剥料板、真空吸板以及相机，放料轴安装于第一电机的输出端，电机、皮带、圆带、胶辊组成一个收拉料机构，第二滑台气缸安装于真空吸板的顶部，相机安装于外部。

作为优选的技术方案，撕膜部分包括模组安装座6、X方向线性模组5、Y方向线性模组4、手指气缸1、安装板3、手指夹，X方向线性模组5安装于模组安装座的上端，Y方向线性模组垂直安装于X方向线性模组上，安装板安装于Y方向线性模组上，手指夹安装于手指气缸的输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以快速准确地将冲压完成后产品撕掉废弃的膜贴上新的膜，同时还能检测读取产品二维码的相关信息。本实用新型结构紧凑，能高效、快速地解决一些产品撕膜、贴膜及检测的多工序要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种转盘式自动贴膜检测机的安装结构图；

图2是上料部分的结构图；

图3是转盘部分的安装结构图；

图4是导正部分的安装结构图；

图5是贴手指位和检测部分的安装结构图；

图6是撕膜部分的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括上料部分2、转盘部分3、导正部分4、贴手指位和检测部分5、撕膜部分6、剥料贴膜部分7、下料部分8以及控制系统，上料部分2、转盘部分3、导正部分4、贴手指位和检测部分5、撕膜部分6、剥料贴膜部分7、下料部分8以及控制系统均安装于机架体1上。

如图2所示，上料部分2包括一机械手18，机械手18安装在垫高座19上，机械手18的执行端安装了吸嘴16和小气缸17，通过吸嘴16吸附产品取料，第一台板14安装于第一无杆气缸12上，第二台板15安装于第二无杆气缸13上，第一无杆气缸12和第二无杆气缸13分别驱动第一台板14和第二台板15前后运动换盘，小气缸17安装于吸嘴16的四个角处。

如图3所示，转盘部分3包括伺服驱动电机21、安装座22、减速机23、分度转盘24、旋转接头安装块25、气动旋转接头26和治具板27，治具板27设置一块以上，其均布设置在分度转盘24上，气动旋转接头26安装于旋转接头安装块25的顶部，并一起安装于分度转盘24的顶面上，伺服驱动电机21安装于安装座22的底部，减速机23安装于伺服驱动电机21的输出端，并安装于安装座22的上端，气动旋转接头26将气管有序地通到治具板上。

如图4所示，导正部分4的结构包括有第一滑台气缸33，第一滑台气缸33安装于延长块32和支架31上，同时第一滑台气缸33运动端装有板34，板34上面安装了3个导正销柱35，通过导正销柱35的上下运动。

如图5所示，所述贴手指位和检测部分5包括第一电机41、皮带42、圆带43、放料轴44、胶辊45、第二滑台气缸46、第二电机47、剥料板48、真空吸板49以及相机50，放料轴安装于第一电机的输出端，电机、皮带、圆带、胶辊组成一个收拉料机构，第二滑台气缸46安装于真空吸板49的顶部，相机50安装于外部。

如图6所示，撕膜部分包括模组安装座66、X方向线性模组65、Y方向线性模组64、手指气缸61、安装板63、手指夹62，X方向线性模组65安装于模组安装座的上端，Y方向线性模组64垂直安装于X方向线性模组65上，安装板63安装于Y方向线性模组64上，手指夹安装于手指气缸的输出端。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以快速准确地将冲压完成后产品撕掉废弃的膜贴上新的膜，同时还能检测读取产品二维码的相关信息。本实用新型结构紧凑，能高效、快速地解决一些产品撕膜、贴膜及检测的多工序要求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。