一种曲面玻璃贴膜机的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃制备生产技术领域，尤其涉及一种曲面玻璃贴膜机。

背景技术：

电视行业中不断涌现出很多新技术，这些新技术也就成为了电视产品的卖点所在。曲面电视因其显示屏是由传统呆板的平面设计转化为流畅柔美的曲线设计而备受关注，曲面电视能够使屏幕上的每一点到达眼睛的距离相等，无论是屏幕中央区域还是边缘区域，用户即使从屏幕边缘区域收看电视也可以获得最佳的观看效果，视角范围也更为宽广，更符合人眼的观看习惯，符合人体工程学设计，因此曲面电视代表着未来电视的发展方向。但是目前的曲面电视在电视市场中的占有渗透率偏低，究其原因在于：首先是价格原因，曲面玻璃是曲面电视的核心组成部分，受限于曲面玻璃制备生产技术仍处于尚未成熟的阶段以及制造成本偏高的原因，造成曲面玻璃的生产成本依然高昂，导致曲面电视在售价方面相比于同一尺寸类型的普通电视，要高出数倍的价格，往往超出了很多用户的购机预算，增加用户的经济负担。而制约曲面玻璃生产成本的重大因素就是贴膜技术尚不能实现高成品率的自动化生产，现有的贴膜机大多都是针对平面玻璃的贴膜操作，无法有效对曲面玻璃进行贴膜操作，导致曲面玻璃弯曲部分的膜片贴合效果差而出现气泡皱褶，降低成品合格率，极大影响曲面玻璃的使用性能，而且自动化程度低，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种曲面玻璃贴膜机，精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。

为实现上述目的，本实用新型的一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。

优选的，所述覆膜组件设置有安装座，所述安装座平行设置有输送辊和导引辊，所述安装座的底部设置有覆膜浮动座，所述覆膜浮动座装设有覆膜辊，所述CCD视觉扫描器装设于安装座的一侧。

优选的，所述覆膜浮动座设置有与安装座固定连接的固定板，所述固定板的底部设置有第一压力传感器，所述固定板的一端铰接有活动板，所述活动板与覆膜辊连接，所述固定板与活动板之间连接有销轴，所述销轴串接有复位弹簧，所述复位弹簧抵接于固定板与活动板之间。

优选的，所述升降机构设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有联轴器，所述联轴器的一端连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母与安装座连接。

优选的，所述纠偏机构设置有滑动座，所述滑动座的上方与下方均固定设置有纠偏导轨，所述滑动座的两侧均设置有与纠偏导轨滑动连接的纠偏滑块，所述纠偏机构设置有驱动滑动座通过纠偏滑块沿着纠偏导轨往复移动的推杆电机，所述推杆电机的一端连接有用于接收CCD视觉扫描器所发出的检测信号的纠偏控制器。

优选的，所述纠偏机构与升降机构之间连接有球铰链，所述球铰链包括一体成型的球头与球杆，所述球头与滑动座连接，所述球杆与升降机构连接。

优选的，所述支撑平台设置有移动部和承载部，所述移动部设置有安装底板，所述承载部设置有两个且对称设置于安装底板，两个承载部之间转动连接有支撑辊。

优选的，所述承载部设置有若干个并排布置的导向柱，所述导向柱与安装底板之间的连接处分别设置有调节螺母和直线轴承，所述导向柱的一端设置有与支撑辊连接的轴承座，所述轴承座设置有第二压力传感器。

优选的，所述安装底板的下方固定设置有导轨，所述导轨设置有两个，所述安装底板的两侧均设置有与导轨滑动连接的滑块，所述移动部的中部设置有驱动安装底板通过滑块沿着导轨往复移动的直线电机。

优选的，所述轴承座与调节螺母之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧由钛合金材料制成。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台，所述支撑平台的上方设置有覆膜装置，所述覆膜装置设置有覆膜组件以及驱动覆膜组件升降的升降机构，所述覆膜组件设置有CCD视觉扫描器，所述升降机构的外侧设置有与CCD视觉扫描器匹配运作的纠偏机构。

本实用新型采用PLC控制系统精确化智能控制运作，支撑平台承载曲面玻璃沿着水平方向移动，覆膜组件开始输送膜，为覆膜操作提前做好工作准备，同时覆膜组件的CCD视觉扫描器开始工作，检测确定曲面玻璃的位置。当支撑平台承载曲面玻璃移动到覆膜的起始位置时，升降机构将覆膜组件下降至覆膜的起始位置对曲面玻璃进行覆膜操作，支撑平台承载曲面玻璃继续向前移动，支撑平台与覆膜组件共同对曲面玻璃的压合力数据由PLC控制系统检测采集，采集到的数值经与预先设定的数值进行比对分析，进而智能控制升降机构驱动覆膜组件上下移动的高度，智能调节覆膜组件与支撑平台之间的贴膜压力大小，由此来保证覆膜恒定的压合力，从而实现覆膜组件在升降机构的驱动作用下而上下移动，与支撑平台共同完成曲线轨迹运动。在覆膜过程中CCD视觉扫描器检测采集膜片边缘变化情况，当检测到膜片边缘不整齐时，发出相应的检测信号到纠偏机构，纠偏机构驱动升降机构摆动一定的角度方位以修正膜片的位置偏差，由此来提高覆膜质量。本实用新型精确控制支撑平台与覆膜装置之间的压合力，再配合纠偏机构的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型支撑平台的正视结构示意图。

图3为本实用新型支撑平台的侧视结构示意图。

图4为本实用新型覆膜组件的结构示意图。

图5为图4中A的局部放大结构示意图。

图6为本实用新型纠偏机构与升降机构连接的结构示意图。

图7为本实用新型覆膜装置的结构示意图。

图8为本实用新型覆膜装置的俯视结构示意图。

附图标记包括：

1——支撑平台 11——移动部 111——安装底板

112——导轨 113——滑块 114——直线电机

12——承载部 121——导向柱 122——调节螺母

123——直线轴承 124——轴承座 125——第二压力传感器

126——压缩弹簧 13——支撑辊

2——覆膜装置

3——覆膜组件 31——安装座 32——输送辊

33——导引辊 34——覆膜浮动座 341——覆膜辊

342——固定板 343——第一压力传感器 344——活动板

345——销轴 346——复位弹簧

4——升降机构 41——伺服电机 42——联轴器

43——丝杠 44——丝杠螺母

5——CCD视觉扫描器

6——纠偏机构 61——滑动座 62——纠偏导轨

63——纠偏滑块 64——推杆电机 65——纠偏控制器

7——球铰链 71——球头 72——球杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型的一种曲面玻璃贴膜机，包括用于承载曲面玻璃的支撑平台1，所述支撑平台1的上方设置有覆膜装置2，所述覆膜装置2设置有覆膜组件3以及驱动覆膜组件3升降的升降机构4，所述覆膜组件3设置有CCD视觉扫描器5，所述升降机构4的外侧设置有与CCD视觉扫描器5匹配运作的纠偏机构6。

本实用新型采用PLC控制系统精确化智能控制运作，支撑平台1承载曲面玻璃沿着水平方向移动，覆膜组件3开始输送膜，为覆膜操作提前做好工作准备，同时覆膜组件3的CCD视觉扫描器5开始工作，检测确定曲面玻璃的位置。当支撑平台1承载曲面玻璃移动到覆膜的起始位置时，升降机构4将覆膜组件3下降至覆膜的起始位置对曲面玻璃进行覆膜操作，支撑平台1承载曲面玻璃继续向前移动，支撑平台1与覆膜组件3共同对曲面玻璃的压合力数据由PLC控制系统检测采集，采集到的数值经与预先设定的数值进行比对分析，进而智能控制升降机构4驱动覆膜组件3上下移动的高度，智能调节覆膜组件3与支撑平台1之间的贴膜压力大小，由此来保证覆膜恒定的压合力，从而实现覆膜组件3在升降机构4的驱动作用下而上下移动，与支撑平台1共同完成曲线轨迹运动。在覆膜过程中CCD视觉扫描器5检测采集膜片边缘变化情况，当检测到膜片边缘不整齐时，发出相应的检测信号到纠偏机构6，纠偏机构6驱动升降机构4摆动一定的角度方位以修正膜片的位置偏差，由此来提高覆膜质量。本实用新型精确控制支撑平台1与覆膜装置2之间的压合力，再配合纠偏机构6的实时位置纠偏操作，保证膜片与曲面玻璃压合贴紧，有效避免膜片在贴膜过程中出现气泡和皱褶的问题，自动化程度高，贴膜效率高，提高曲面玻璃的成品合格率。

如图1、图4和图5所示，本实施例的覆膜组件3设置有安装座31，所述安装座31平行设置有输送辊32和导引辊33，所述安装座31的底部设置有覆膜浮动座34，所述覆膜浮动座34装设有覆膜辊341，所述CCD视觉扫描器5装设于安装座31的一侧。具体地，通过输送辊32输送膜片，经由导引辊33将膜片导向至覆膜辊341进行覆膜操作，导引辊33的辊面设置有用于排除气泡的螺旋沟槽，保证膜片不产生气泡褶皱，输送辊32、导引辊33与覆膜辊341之间的配合工作能够有效控制膜片的张力，保证膜片的平整度，覆膜辊341装设于覆膜浮动座34，在覆膜过程中覆膜辊341可以根据外界对其作用力的不同而在覆膜浮动座34上灵活可调做上下摆动，还起到一定的缓冲减震作用。

如图4和图5所示，本实施例的覆膜浮动座34设置有与安装座31固定连接的固定板342，所述固定板342的底部设置有第一压力传感器343，所述固定板342的一端铰接有活动板344，所述活动板344与覆膜辊341连接，所述固定板342与活动板344之间连接有销轴345，所述销轴345串接有复位弹簧346，所述复位弹簧346抵接于固定板342与活动板344之间。具体地，在覆膜过程中，覆膜组件3通过输送辊32和导引辊33将膜片输送并引导至覆膜辊341，进而使覆膜辊341对曲面玻璃进行覆膜操作，当覆膜辊341沿着曲面玻璃的曲线弧度做轨迹移动时，覆膜辊341不断上下摆动，一方面使活动板344绕着固定板342往复摆动，另一方面随着活动板344的摆动会对复位弹簧346施加作用力，使复位弹簧346处于不断压缩与释放的动态平衡状态，使覆膜辊341有规律节奏地按压第一压力传感器343，第一压力传感器343随即发送信号至PLC控制系统，PLC控制系统接收到信号进而控制升降机构4驱动覆膜组件3做高度上的位置调节，保证覆膜组件3与支撑平台1之间在安全设定的覆膜压合力范围内正常进行覆膜操作，智能控制化程度高，响应迅速。

如图1、图6和图7所示，本实施例的升降机构4设置有伺服电机41，所述伺服电机41的动力输出端连接有联轴器42，所述联轴器42的一端连接有丝杠43，所述丝杠43螺纹连接有丝杠螺母44，所述丝杠螺母44与安装座31连接。具体地，伺服电机41与PLC控制系统电性连接，能够接收PLC控制系统所发出的工作信号而通过联轴器42驱动丝杠43转动，进一步通过丝杠43带动丝杠螺母44活动，实现伺服电机41通过驱动安装座31而带动覆膜组件3沿着丝杠43做上下移动，结构紧凑，移动平稳无噪音，机械传动效率高。

如图1、图6、图7和图8所示，本实施例的纠偏机构6设置有滑动座61，所述滑动座61的上方与下方均固定设置有纠偏导轨62，所述滑动座61的两侧均设置有与纠偏导轨62滑动连接的纠偏滑块63，所述纠偏机构6设置有驱动滑动座61通过纠偏滑块63沿着纠偏导轨62往复移动的推杆电机64，所述推杆电机64的一端连接有用于接收CCD视觉扫描器5所发出的检测信号的纠偏控制器65。具体地，在覆膜过程中，CCD视觉扫描器5实时检测采集膜片边缘变化情况，当检测到膜片边缘不整齐时，随即发出检测信号至纠偏控制器65，纠偏控制器65接收到CCD视觉扫描器5所发出的检测信号之后，控制推杆电机64驱动滑动座61通过纠偏滑块63沿着纠偏导轨62往复移动，进而实现纠偏机构6驱动升降机构4摆动一定的角度方位以修正膜片的位置偏差，由此来提高覆膜质量。

如图6、图7和图8所示，本实施例的纠偏机构6与升降机构4之间连接有球铰链7，所述球铰链7包括一体成型的球头71与球杆72，所述球头71与滑动座61连接，所述球杆72与升降机构4连接。具体地，球铰链7，即球型连接铰链，用于自动控制中的执行器与调节机构之间的连接构件，球头71连接于纠偏机构6的滑动座61，球杆72连接于升降机构4，推杆电机64驱动滑动座61移动，进而通过球铰链7带动升降机构4，实现纠偏机构6驱动升降机构4摆动一定的角度方位以修正膜片的位置偏差。球铰链7具有控制灵活、准确、扭转角度大以及调整方便、使用安全可靠等优点。

如图1、图2和图3所示，本实施例的支撑平台1设置有移动部11和承载部12，所述移动部11设置有安装底板111，所述承载部12设置有两个且对称设置于安装底板111，两个承载部12之间转动连接有支撑辊13。具体地，支撑平台1的承载部12通过支撑辊13承载支撑曲面玻璃，再通过移动部11带动承载部12移动，与覆膜装置2共同配合以完成覆膜工作，结构紧凑，具有良好的结构强度和结构刚度，承载负荷能力强，移动平稳迅速。

如图2和图3所示，本实施例的承载部12设置有若干个并排布置的导向柱121，所述导向柱121与安装底板111之间的连接处分别设置有调节螺母122和直线轴承123，所述导向柱121的一端设置有与支撑辊13连接的轴承座124，所述轴承座124设置有第二压力传感器125。具体地，在进行曲面玻璃的覆膜工作之前，根据曲面玻璃不同的弯曲程度，通过调节螺母122的螺纹微调结构来调整导向柱121的工作高度，使多个导向柱121的支撑高度位置与曲面玻璃的外型相匹配，使支撑辊13与曲面玻璃充分接触贴合。采用导向柱121与直线轴承123相互配合工作，摩擦阻力小，精确导向性好，有利于灵活便捷地完成对导向柱121的高度调节操作。设置于轴承座124的第二压力传感器125不仅可以用于检测并即时反馈支撑辊13与曲面玻璃之间的贴合程度，针对贴合程度不佳的部分进行有效调整处理，而且还可以通过感应检测到支撑辊13与曲面玻璃之间的压力值大小来适应性地调节导向柱121的高度位置，反馈迅速，感应检测灵敏度高。

如图2和图3所示，本实施例的安装底板111的下方固定设置有导轨112，所述导轨112设置有两个，所述安装底板111的两侧均设置有与导轨112滑动连接的滑块113，所述移动部11的中部设置有驱动安装底板111通过滑块113沿着导轨112往复移动的直线电机114。具体地，直线电机114驱动安装底板111通过滑块113沿着导轨112往复移动，进而带动承载部12共同移动，推力大且响应快，结构简单且设计合理，运动平稳无波动。

如图2和图3所示，本实施例的轴承座124与调节螺母122之间设置有压缩弹簧126，所述压缩弹簧126由钛合金材料制成。具体地，由钛合金材料制成的压缩弹簧126有利于导向柱121进行有效便捷的高度调节，复位迅速，支撑定位效果好，由于钛合金具有高抗拉强度、高弹性和高塑性的特点，和钢制弹簧相比具有较好的抗疲劳性和灵敏性。

综上所述可知本实用新型具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一种极具实用价值的产品。以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。