隧道门式起吊架的制作方法

本实用新型涉及一种起重设备，尤其涉及对门式起重设备中门式起吊架的改进。

背景技术：

在城市轨道建设中，悬臂起重机、门式起重机等均能用于对轨道进行吊运铺设。在这些起重设备中门式起重机因其结构简单，操作方便等特出优点，在轨道工程建设中所占比重相对较大。现行的门式起吊设备大体是由两组门架通过连接架相串连固接而成，其中门架包括固定安装于门架底部的行走轮和设置于门架上方的起吊装置所组成，因所有行走轮在门架底部轴线平行且位置固定，不能作相应的位置调整，则决定了现行门式起吊设备其仅适宜在平面地基上施工作业并行走，而在圆管状隧道孔洞内其难于直接行走作业，工程上为能让门式起吊设备能在圆管状隧道内进行行走、实施吊运轨道作业，常采用在铺轨前先行构筑好门式起吊设备的行走辅道，待轨道铺好再予以拆除，这种构筑行走辅道再拆除的方式虽能实现让门式起吊设备在隧道内施工，但行走辅道的构筑和拆除需耗费大量材料、时间和人力，造成工程成本的增加和工期的浪费。为此，工程上亟需一种能以脚轮直接支撑在圆管状隧道内壁上的门式起吊架构成的门式起吊设备，行业内的一些厂家已进行了多种改进方案的实施，但因结构或其它方面的原因始终未达到所期望的效果。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不仅结构合理，能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，而且使用效果好的隧道门式起吊架。

为了解决上述技术问题，本实用新型的隧道门式起吊架，包括

门架横梁和门架支腿，所述门架支腿包括相互滑动连接的门架上支腿和门架下支腿，在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置；所述门架横梁包括左半横梁和右半横梁，在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置；在所述门架下支腿上固定安装有多维行轮支架，该多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，该行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，行走轮支架上转动支承有行走轮，该行走轮与行走轮驱动装置传动连接。

采用上述结构后，由于将门架支腿设置为包括相互滑动连接的门架上支腿和门架下支腿，且在门架上支腿和门架下支腿间设置有支腿伸缩驱动装置，则门架支腿就具有了可伸缩功能，而将门架横梁设置为包括左半横梁和右半横梁，且在左半横梁和右半横梁之间连接有横梁伸缩驱动装置，则门架横梁也具有了可伸缩功能，这样一方面在施工作业时可依据场地空间状况通过支腿伸缩驱动装置和横梁伸缩驱动装置对门架高度和宽度进行适当调整，极大地拓展了门架的使用范围，具有结构合理，使用范围宽的优点，另一方面在运输及存放时通过支腿伸缩驱动装置和横梁伸缩驱动装置可将门架在高度和宽度方向均收缩至最小尺寸，即实现了能让门架在最小体积下的运输和存放，具有运输方便，节省空间的优点。又由于设置有多维轮支架，且在多维轮支架上铰支有行走轮摆动支架，在该行走轮摆动支架与多维轮支架之间支承有摆动驱动装置，则通过摆动驱动装置可对行走轮摆动支架与多维轮支架间的夹角进行调整；而在行走轮摆动支架上转动支承有行走轮支架，在行走轮摆动支架和行走轮支架之间设置有轮架回转传动装置，在行走轮支架上转动支承有行走轮，则通过轮架回转传动装置可带动行走轮支架在行走轮摆动支架上作周向回转，这样支承在行走轮支架上的行走轮便既能跟随行走轮摆动支架一起获得所需工作角度的调整，又能跟随行走轮支架一起作所需周向角度的调整。通过对行走轮所跟随行走轮摆动支架的角度调整能让行走轮的轮面贴着圆管状隧道内壁，行走轮便能直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，这样由行走轮支撑的轨道起重设备便能直接在圆管状隧道内进行吊运等施工作业，且无需在隧道内构筑行走辅道，具有结构合理，使用效果好，且节约工程成本的优点；通过对行走轮所跟随行走轮支架周向角度的适时调整，一方面能实现在管状隧道曲拐处使行走轮轮面始终与隧道内壁保持贴合，也就证了轨道起重设备能在隧道内进行平稳拐弯，另一方面在轨道起重设备处于非施工状态时将行走轮轴线调整至与设备行走方向非垂直时，能对设备进行给定方向的挪移，具有结构合理，使用方便、效果好的优点。通过将行走轮与行走轮驱动装置传动连接，则为行走轮提供了必要的行走动力，保证了轨道起重设备在隧道内的工作行移。

本实用新型的一个优选实施方式是，所述门架上支腿和门架下支腿相互滑动套接；所述支腿伸缩驱动装置为伸缩油缸。将门架上支腿和门架下支腿设置为相互滑动套接的方式，具有结构简单合理，易于实施制造和调整的优点；而用伸缩油缸作为支腿伸缩驱动装置同样具有易于实施制造的优点。

本实用新型的另一个优选实施方式是，所述左半横梁和右半横梁相互滑动套接；所述左半横梁和右半横梁直接滑动套接；所述左半横梁和右半横梁通过横梁连接件滑动套接；所述横梁伸缩驱动装置为伸缩油缸；所述横梁伸缩驱动装置的两端分别绞支于左半横梁和右半横梁上；所述横梁伸缩驱动装置为两套，该两套横梁伸缩驱动装置的一端均绞支于横梁连接件上，该两套横梁伸缩驱动装置的另一端分别绞支于左半横梁和右半横梁上。横梁设置方式无论采取两段式（即左半横梁和右半横梁直接滑动套接），或三段式（即左半横梁和右半横梁通过横梁连接件滑动套接），其均能达到对横梁跨度进行调整的目的，且三段式横梁相比两段式横梁具有更宽的跨度调整范围；使用伸缩油缸作为横梁伸缩驱动装置具有易于实施制造且调整方便可靠的优点。

本实用新型的又一个优选实施方式是，所述摆动驱动装置为伸缩油缸；所述轮架回转传动装置为蜗轮蜗杆减速机；所述行走轮驱动装置为电机。用伸缩油缸作摆动驱动装置，用蜗轮蜗杆减速机作轮架回转传动装置，用电机作行走轮驱动装置均具有易于实施制造的优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的隧道门式起吊架作进一步说明。

图1是本实用新型隧道门式起吊架一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型隧道门式起吊架处于工作状态下的一种结构示意图（图中示出了隧道断面）；

图4是本实用新型中多维轮行走装置的结构示意图（图中行走轮驱动装置8.1固定安装于行走轮摆动支架8.7上）；

图5是本实用新型中多维轮行走装置的结构示意图（图中行走轮驱动装置8.1固定安装于行走轮支架8.9上）；

图6是本实用新型中多维轮行走装置的结构示意图（图中行走轮8.12与行走轮驱动装置8.1直接连接）。

图中，1-门架下支腿，2-支腿伸缩驱动装置，3-门架上支腿，4-横梁伸缩驱动装置，5-横梁连接件，6-左半横梁，7-右半横梁，8-多维轮行走装置，8.1-行走轮驱动装置，8.2-摆动驱动装置，8.3-多维轮支架，8.4-轮架回转驱动装置，8.5-蜗杆，8.6-蜗轮，8.7-行走轮摆动支架，8.8-轮架回转传动装置，8.9-行走轮支架，8.10-行走轮轴承，8.11-行走轮轴，8.12-行走轮，8.13-传动伞齿轮，8.14-驱动伞齿轮，8.15-行走轮轮面。

具体实施方式

图1、图2及图3所示的隧道门式起吊架中，门架由门架支腿、门架横梁和固接于门架支腿底部的多维轮行走装置8组成。该门架支腿包括门架上支腿3和门架下支腿1，门架上支腿3和门架下支腿1相互滑动套接，在门架上支腿3和门架下支腿1间设置有支腿伸缩驱动装置2，该支腿伸缩驱动装置2为伸缩油缸；该门架横梁为三段式，其由左半横梁6、右半横梁7和横梁连接件5组成，左半横梁6和右半横梁7的连接端均滑动套接于横梁连接件5中，左半横梁6和右半横梁7的固定端均固接于其各自所在侧的门架上支腿3上，所述横梁伸缩驱动装置的两端分别绞支于左半横梁和右半横梁上，在左半横梁6及右半横梁7与横梁连接件5间均连接着横梁伸缩驱动装置4，该横梁伸缩驱动装置4为伸缩油缸，该两伸缩油缸的一端均绞支于横梁连接件5上，该两伸缩油缸的另一端分别绞支于左半横梁6和右半横梁7上；该门架横梁也可采用两段式，其由相互直接套接的左半横梁6和右半横梁7组成，在左半横梁6和右半横梁7之间连接有横梁伸缩驱动装置4；所述多维轮行走装置8包含多维行轮支架8.3，该多维轮支架8.3上铰支有行走轮摆动支架，该行走轮摆动支架8.7与多维轮支架8.3之间支承有摆动驱动装置8.2，在行走轮摆动支架8.7上转动支承有行走轮支架8.9，在行走轮摆动支架8.7和行走轮支架8.9之间设置有轮架回转传动装置8.8，该轮架回转传动装置8.8与轮架回转驱动装置8.4传动连接，该轮架回转传动装置8.8为蜗轮蜗杆减速机，该轮架回转驱动装置8.4为液压马达，该液压马达直接连接于蜗轮蜗杆减速机的蜗杆8.5上，行走轮支架8.9固定连接于蜗轮蜗杆减速机的蜗轮8.6上，行走轮支架9上固定安装着行走轮轴8.11，该行走轮轴8.11上通过行走轮轴承8.10转动连接着行走轮8.12，该行走轮8.12的行走轮轮面8.15为弧形，该行走轮轮面8.15弧形曲率半径与隧道9内壁半径相等或大至相当，该行走轮8.12上固定安装着传动伞齿轮8.13，该传动伞齿轮8.13与驱动伞齿轮8.14相啮合，该驱动伞齿轮8.14通过齿轮传动箱与行走轮驱动装置8.1传动连接，该齿轮传动箱固定设置于行走轮摆动支架8.7上（见图4），该齿轮传动箱也可固定设置于连接着行走轮支架8.9的蜗轮8.6上（见图5），该驱动伞齿轮8.14固定连接于齿轮传动箱出轴末端，该齿轮传动箱出轴与蜗轮8.6同轴设置，该行走轮驱动装置8.1为电机；图6示出了行走轮8.12又一种可行的驱动方式，图中行走轮8.12直接与走轮驱动装置8.1连接，该走轮驱动装置8.1为液压马达或电机。以上实施让门式起吊架能达到直接稳固支撑在圆管状隧道内壁弧面上行走，且结构合理、使用效果好的实施目的。

工作时，通过调整摆动驱动装置8.2使行走轮8.12以一定角度贴合并支撑于隧道9内壁上，通过支腿伸缩驱动装置2和横梁伸缩驱动装置4分别控制门式起吊架在隧道内工作时的高度和跨度，行走轮驱动装置8.1通过传动箱或直接带动行走轮8.12转动，使整个门式起吊架在隧道9内直行，当门式起吊架到达隧道拐弯处时，通过轮架回转驱动装置8.4驱动与之相连的轮架回转传动装置8.8，进而带动与蜗轮8.6固接的行走轮支架8.9作所需角度的转动，这样连接于行走轮支架8.9上的行走轮8.12便能随之作所需角度的适时转动，保证了门式起吊架拐弯时的平稳性及牢靠性。

上述仅仅举出了本实用新型隧道门式起吊架一些优选实施方式，但并不限于此，在不违背本实用新型基本原理的情况下，还可作若干变换和改进。例如，对摆动驱动装置的选用不仅限为伸缩油缸，亦可为气缸等一些常用的能进行伸缩动作的装置，如此等等。只要是在本实用新型基础上所作的任何结构相近，功能相似的变化方式均视为落入本实用新型的保护范围。