输送设备及输送系统的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是涉及一种输送设备及输送系统。

背景技术：

在机械包装领域中，饮料、矿泉水、酸奶或者其他类型的瓶装类产品，在制造生产中均为一瓶瓶生产，为方便产品的售卖及运输，在后续的包装过程中，需要将多瓶产品包膜成型后进行装箱，之后进行打包、捆扎、运输等工序，最后成为成型的包装产品，以便产品的运输。

现有技术中，在装箱过程中通常通过人工将箱子拿到指定的位置进行装箱，装箱效率低，不能满足大箱类真空大米包的装箱。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种输送设备，以缓解现有技术中存在的装箱效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的输送设备包括：设置在机架上的第一输送机构和第二输送机构；

所述第一输送机构包括网带线和驱动所述网带线的第一电机；

所述第二输送机构包括链条和驱动所述链条的第二电机，所述链条上设有多个推板；

所述第一输送机构的首端设有升起或落下的挡板机构。

作为进一步的技术方案，所述链条的平面不高于所述网带线的平面。

作为进一步的技术方案，所述挡板机构包括相互连接的升降挡板和气缸，所述气缸能带动所述升降挡板所升降运动。

作为进一步的技术方案，所述推板设置为四个，四个所述推板间隔设置。

作为进一步的技术方案，所述第一输送机构还包括第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一电机连接，所述链条分别绕过所述第一主动轮和第一从动轮。

作为进一步的技术方案，所述第二输送机构还包括第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二电机连接，所述网带线分别绕过所述第二主动轮和第二从动轮。

作为进一步的技术方案，所述第一电机为步进电机。

作为进一步的技术方案，所述第二电机为步进电机。

作为进一步的技术方案，所述第一电机和所述第二电机分别与控制器电连接。

本实用新型的第二目的在于提供一种输送系统，以缓解现有技术中存在的装箱效率低的技术问题。

基于上述第二目的，本实用新型提供的输送系统，包括所述的输送设备。

本实用新型带来的有益效果为：

本实用新型实提供的输送设备包括：设置在机架上的第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括网带线和驱动网带线的第一电机；第二输送机构包括链条和驱动链条的第二电机，链条上设有多个推板；第一输送机构的首端设有升起或落下的挡板机构。开箱机将箱子撑开后被放上第一输送机构，每固定个数箱子(例如三个箱子)为一组前进，因此，每过固定个数箱子(例如三个箱子)后，挡板机构升起，阻挡其他箱子进入，固定个数箱子(例如三个箱子)在网带线的带动下前进，动力消失后，改由链条带动前进，在链条线上均匀设置多个推板，当箱子进入第二输送机构后，纸箱在推板的带动下继续前进至相应位置，第一输送机构和第二输送机构动力分别为第一电机和第二电机，其具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子停止在准确位置。定位后的产品配合抓取机构能够实现同时将多个产品进行装箱，提高了装箱效率。

另外，本实用新型还提供了一种输送系统，包括所述的输送设备。其中，输送设备的结构、工作原理和有益效果已在输送设备的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述输送系统与本实用新型提供的输送设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的输送设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的输送设备俯视图的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的输送设备使用状态第一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的输送设备使用状态第二个视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的输送设备使用状态俯视的结构示意图。

图标：1－机架；2－网带线；3－第一电机；4－链条；5－第二电机；6－推板；7－挡板机构；8－第一主动轮；9－第一从动轮；10－第二主动轮；11－第二从动轮；12－滚筒；13－箱子。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种输送设备及输送系统，下面给出多个实施例对本实用新型提供的输送设备及输送系统进行详细描述。

实施例一

如图1－5所示，本实用新型实施例一提供的输送设备包括：设置在机架1上的第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括网带线2和驱动网带线2的第一电机3；第二输送机构包括链条4和驱动链条4的第二电机5，链条4上设有多个推板6；第一输送机构的首端设有升起或落下的挡板机构7。

开箱机将箱子13撑开后被放上第一输送机构，每固定个数箱子13(例如三个箱子13)为一组前进，因此，每过固定个数箱子13(例如三个箱子13)后，挡板机构7升起，阻挡其他箱子13进入，固定个数箱子13(例如三个箱子13)在网带线2的带动下前进，动力消失后，改由链条4带动前进，在链条4线上均匀设置多个推板6，当箱子13进入第二输送机构后，纸箱在推板6的带动下继续前进至相应位置，第一输送机构和第二输送机构动力分别为第一电机3和第二电机5，其具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。定位后的产品配合抓取机构能够实现同时将多个产品进行装箱，提高了装箱效率。

需要说明的是，第一输送机构的首端为入图2所示的最右端。

本实施例的可选方案中，链条4的平面不高于网带线2的平面。具体的，链条4上表面不高于网带线2的上表面。

本实施例的可选方案中，挡板机构7包括相互连接的升降挡板和气缸，气缸能带动升降挡板所升降运动。

需要说明的是，当升降挡板升起时，升降挡板高于链条4上表面的高度以保证升降挡板能挡住在链条4上的箱子13，带动箱子13向前移动。

本实施例的可选方案中，推板6设置为四个，四个推板6间隔设置。

本实施例的可选方案中，第一输送机构还包括第一主动轮8和第一从动轮9，第一主动轮8与第一电机3连接，链条4分别绕过第一主动轮8和第一从动轮9。

本实施例的可选方案中，第二输送机构还包括第二主动轮10和第二从动轮11，第二主动轮10与第二电机5连接，网带线2分别绕过第二主动轮10和第二从动轮11。

开箱机将箱子13撑开后被放上第一输送机构，每固定个数箱子13(例如三个箱子13)为一组前进，因此，每过固定个数箱子13(例如三个箱子13)后，挡板机构7升起，阻挡其他箱子13进入，固定个数箱子13(例如三个箱子13)在第一电机3的带动下在网带线2上前进，动力消失后，改由第二电机5带动在链条4上前进，在链条4上均匀设置多个推板6，当箱子13进入第二输送机构后，纸箱在推板6的带动下继续前进至相应位置，第一输送机构和第二输送机构动力分别为第一电机3和第二电机5，其具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。定位后的产品配合抓取机构能够实现同时将多个产品进行装箱，提高了装箱效率。

本实施例的可选方案中，第一电机3为步进电机。具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。

本实施例的可选方案中，第二电机5为步进电机。具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。

本实施例的可选方案中，第一电机3和第二电机5分别与控制器电连接。具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。

本实施例中，开箱机或人工将箱子13撑开后被放上第一输送机构，因此，每过三个箱子13后，挡板机构7升起，阻挡其他箱子13进入，三个箱子13在网带线2的带动下前进，动力消失后，改由链条4带动前进，在链条4线上均匀设置多个推板6，当箱子13进入第二输送机构后，纸箱在推板6的带动下继续前进至相应位置，第一输送机构和第二输送机构动力分别为第一电机3和第二电机5，其具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。定位后的产品配合抓取机构能够实现同时将多个产品进行装箱，提高了装箱效率。

本实施例的可选方案中，链条4的两侧并排设置有多个滚筒12。

实施例二

本实用新型实施例二还提供了一种输送系统，包括实施例一提供的输送设备。

的输送设备包括：设置在机架1上的第一输送机构和第二输送机构；第一输送机构包括网带线2和驱动网带线2的第一电机3；第二输送机构包括链条4和驱动链条4的第二电机5，链条4上设有多个推板6；第一输送机构的首端设有升起或落下的挡板机构7。

开箱机将箱子13撑开后被放上第一输送机构，每固定个数箱子13(例如三个箱子13)为一组前进，因此，每过固定个数箱子13(例如三个箱子13)后，挡板机构7升起，阻挡其他箱子13进入，固定个数箱子13(例如三个箱子13)在网带线2的带动下前进，动力消失后，改由链条4带动前进，在链条4线上均匀设置多个推板6，当箱子13进入第二输送机构后，纸箱在推板6的带动下继续前进至相应位置，第一输送机构和第二输送机构动力分别为第一电机3和第二电机5，其具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。定位后的产品配合抓取机构能够实现同时将多个产品进行装箱，提高了装箱效率。

本实施例的可选方案中，链条4的平面不高于网带线2的平面。

本实施例的可选方案中，挡板机构7包括相互连接的升降挡板和气缸，气缸能带动升降挡板所升降运动。

需要说明的是，当升降挡板升起时，升降挡板高于链条4上表面的高度以保证升降挡板能挡住在链条4上的箱子13，带动箱子13向前移动。

本实施例的可选方案中，推板6设置为四个，四个推板6间隔设置。

本实施例的可选方案中，第一输送机构还包括第一主动轮8和第一从动轮9，第一主动轮8与第一电机3连接，链条4分别绕过第一主动轮8和第一从动轮9。

本实施例的可选方案中，第二输送机构还包括第二主动轮10和第二从动轮11，第二主动轮10与第二电机5连接，网带线2分别绕过第二主动轮10和第二从动轮11。

本实施例的可选方案中，第一电机3为步进电机。具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。

本实施例的可选方案中，第二电机5为步进电机。具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。

本实施例的可选方案中，第一电机3和第二电机5分别与控制器电连接。具有起停位置准确的特点，因此可以准确地将箱子13停止在准确位置。

本实施例的可选方案中，链条4的两侧并排设置有多个滚动。

其中，输送设备的结构、工作原理和有益效果已在输送设备的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述输送系统与本实用新型提供的输送设备相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。