一种电容触摸屏三工位预本压一体机的制作方法

本实用新型涉及电容触摸屏加工设备领域，具体涉及一种电容触摸屏三工位预本压一体机。

背景技术：

FOG生产工艺是触摸屏加工的重要工艺之一，FOG生产工艺是通过ACF粘合，并在一定的温度、压力和时间下热压而实现液晶玻璃与柔性线路板(FPC)机械连接和电气导通的一种加工方式。其制造工艺过程主要包括以下四步:(1)ACF预贴：根据工艺要求，在一定的温度和压力下，在液晶玻璃的ITO端或柔性线路板需要邦定的引脚处粘贴指定长度的ACF；(4)预压：通过辅助图像系统对FPC和LCD的引脚进行对位，并进行预压形成初步的连接；(3)本压：在较高的温度和压力下，对预邦定好的LCM产品进行主邦定，通过ACF导电颗粒的变形和绝缘层的破裂，实现FPC与LCD玻璃的电气连接；(4)检测：通过高达500倍的电子显微镜对主压后的产品进行检测。

现有技术中贴附、预压、本压是在不同机器上分开操作完成的，每台机器都需要人工操作送料、取料、上料和下料，加工效率低，耗费大量的人工成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种电容触摸屏三工位预本压一体机，能够在同一机器上同时实现贴附、预压、本压工艺操作，提高加工效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种电容触摸屏三工位预本压一体机，包括底板，所述底板上设有旋转平台、贴附工位、预压工位、本压工位及上下料工位，所述旋转平台包括固定于所述底板上的伺服电机、与所述伺服电机的输出轴连接的旋转座，所述旋转座的上表面对应所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位、所述上下料工位均设有一固定有四个加工平台，四个所述加工平台围绕所述旋转座的中心呈圆周均匀分布，且所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位、所述上下料工位依次等间距固定于所述底板上，并围绕所述旋转平台成环形。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述旋转座的下表面沿圆周方向均匀分布固定有四个限位块，所述底板上设有一伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴连接有锁紧块，所述限位块靠近所述旋转座的中心的一侧表面中部设有凹槽，所述锁紧块与所述凹槽形状相适配。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述贴附工位包括拾取机械手、位于所述拾取机械手远离所述旋转座一侧的第一上料输送带，所述第一上料输送带上沿长度方向均匀分布有多个第一置料位，所述拾取机械手包括固定于所述底板上的第一支撑台、固定于所述第一支撑台上的第一摆动气缸、与所述第一摆动气缸的输出轴连接的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴连接有水平的第一架板，所述第一架板设有多个与真空泵连通的上料吸气管，所述上料吸气管的末端设有上料吸嘴，所述上料吸嘴、所述第一置料位与所述第一升降气缸的水平距离相等，均等于所述加工平台与所述第一升降气缸的最小水平距离。

在本实用新型较佳的实施方案中,所述预压工位包括预压机构，所述预压机构包括固定于所述底板上的第二支撑台、竖直固定所述第二支撑台上的第一立柱、固定于所述第一立柱顶部一侧的第二承接板、固定于所述第二承接板下表面的两侧的个缓冲器、与个所述缓冲器下端共同固定的安装板、固定于所述安装板下表面的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接有受力板，所述受力板下方设有传力板，所述受力板与所述传力板通过多个均匀分布的固定柱连接，所述传力板的下表面设有预压压头，所述预压压头的两端壁凸设有固定块，所述第一立柱在所述预压压头的两侧分别设有导向杆，所述导向杆贯穿所述固定块上下表面，且所述固定块可沿所述导向杆上下移动。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述本压工位包括本压机构，所述本压机构包括固定于所述底板上的第二支撑架、固定于所述第二支撑架上的第三升降气缸、与所述第三升降气缸的输出轴连接的本压压头。

在本实用新型较佳的实施方案中，所述上下料工位包括处于同一条直线上的下料输送带、第二上料输送带、位于所述下料输送带与所述第二上料输送带之间的取料机械手，所述下料输送带、所述第二上料输送带上均沿长度方向均匀分布有多个第二置料位，所述取料机械手包括固定于所述底板上的第二承接板、固定于所述第二承接板上的第二摆动气缸、与所述第二摆动气缸的输出轴连接的第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出轴连接有水平的第二架板，所述第二架板设有多个与真空泵连通的取料吸气管，所述下料吸气管的末端设有取料吸嘴，所述取料吸嘴、所述第二置料位与第四升降气缸的距离，和所述加工平台与所述第四升降气缸的最小距离相等。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的电容触摸屏三工位预本压一体机，所述旋转座的上表面对应所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位、所述上下料工位分别固定有一加工平台，四个所述加工平台以所述旋转座的中心呈圆周均匀分布，且所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位、所述上下料工位依次等间距固定于所述底板上，并围绕所述旋转平台成环形，结构紧凑，有利于节省空间，工件在所述旋转平台的带动下依次经过所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位、所述上下料工位，避免在所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位之间的多次上下料操作；所述贴附工位、所述预压工位、所述本压工位、所述上下料工位可同时进行，相互不影响，提高加工效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中提供的一种电容触摸屏三工位预本压一体机的俯视图；

图2是贴附工位与旋转平台的配合；

图3是预压机构、本压机构的结构示意图；

图4是上下料工位与旋转平台的配合。

图中：

200、底板；201、伸缩气缸；202、锁紧块；300、旋转平台；301、限位块；302、凹槽；310、伺服电机；320、旋转座；330、加工平台；400、贴附工位；410、拾取机械手；411、第一支撑台；412、第一摆动气缸；413、第一升降气缸；414、第一架板；415、上料吸气管；416、上料吸嘴；420、第一上料输送带；421、第一置料位；500、预压工位；510、预压机构；511、第二支撑台；512、第一立柱；513、第二承接板；514、缓冲器；515、安装板；516、第二升降气缸；517、受力板；518、传力板；519、固定柱；520、预压压头；521、固定块；522、导向杆；600、本压工位；610、本压机构；611、第二支撑架；612、第三升降气缸；613、本压压头；700、上下料工位；710、取料机械手；711、第二承接板；712、第二摆动气缸；713、第四升降气缸；714、第二架板；715、取料吸气管；716、取料吸嘴；720、下料输送带；721、第二置料位；730、第二上料输送带。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1及图2所示，一种电容触摸屏三工位预本压一体机包括底板200，所述底板200上设有旋转平台300、贴附工位400、预压工位500、本压工位600及上下料工位700，所述旋转平台300包括固定于所述底板200上的伺服电机310、与所述伺服电机310的输出轴连接的旋转座320，所述旋转座320的上表面对应所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600、所述上下料工位700分别固定有一个加工平台330，四个所述加工平台330围绕所述旋转座320的中心呈圆周均匀分布，且所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600、所述上下料工位700依次等间距固定于所述底板200上，并围绕所述旋转平台300成环形。

上述的一种电容触摸屏三工位预本压一体机，所述旋转座320的上表面对应所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600、所述上下料工位700均设有一加工平台330，四个所述加工平台330以所述旋转座320的中心呈圆周均匀分布，且所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600、所述上下料工位700依次等间距固定于所述底板200上，并围绕所述旋转平台300成环形，结构紧凑，有利于节省空间；所述旋转平台300带动所述加工平台330在贴附工位400、预压工位500、本压工位600、上下料工位700上进行循环轮转，工件在所述旋转平台300的带动下依次经过所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600、所述上下料工位700，避免在所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600之间的多次上下料操作；所述贴附工位400、所述预压工位500、所述本压工位600、所述上下料工位700可同时进行，相互不影响，有效提高加工效率。

进一步的，所述旋转座320的下表面沿圆周方向均匀分布固定有四个限位块301，所述底板200上设有一伸缩气缸201，所述伸缩气缸201的输出轴连接有锁紧块202，所述限位块301靠近所述旋转座320的中心的一侧表面中部设有凹槽302，所述锁紧块202与所述凹槽302形状相适配；当各所述加工平台330完成各自的加工工序后，所述伸缩气缸201缩回，所述伺服电机310启动，驱动所述旋转座320旋转90度，所述伸缩气缸201伸出，所述锁紧块202顶紧所述限位块301，使所述旋转座320实现精确的90度、270度、360度旋转，旋转精度高，减小校准工序，提高加工效率。

如图1及图2所示，进一步的，所述贴附工位400包括拾取机械手410、位于所述拾取机械手410远离所述旋转座220一侧的第一上料输送带420，所述第一上料输送带420上沿长度方向均匀分布有多个第一置料位421，所述拾取机械手410包括固定于所述底板200上的第一支撑台411、固定于所述第一支撑台411上的第一摆动气缸412、与所述第一摆动气缸412的输出轴连接的第一升降气缸413，所述第一升降气缸413的输出轴连接有水平的第一架板414，所述第一架板414设有多个与真空泵连通的上料吸气管415，所述上料吸气管415的末端设有上料吸嘴416，所述上料吸嘴416、所述第一置料位421与所述第一升降气缸413的水平距离相等，均等于所述加工平台330与所述第一升降气缸413的最小水平距离；所述贴附工位400下方的加工平台330上放置有LCD玻璃，所述第一上料输送带420的各所述置料位421上放置有ACF，所述拾取机械手410将ACF导电胶膜从所述置料位421运输至所述贴附工位400下方的加工平台330上的LCD玻璃上。具体地，当所述旋转座320每次旋转90度后，启动所述第一摆动气缸412，带动所述第一架板414顺时针旋转180度，所述第一架板414位于所述置料位421的正上方，启动所述第一升降气缸413，驱动所述第一架板414及上料吸嘴416下降，所述上料吸嘴416通气并吸取ACF导电胶膜，启动所述第一升降气缸413，驱动所述第一架板414及上料吸嘴416上升，启动所述第一摆动气缸412，带动所述第一架板414逆时针旋转180度，将ACF放置于LCD玻璃上表面。

如图3所示，进一步的，所述预压工位500包括预压机构510，所述预压机构510包括固定于所述底板200上的第二支撑台511、竖直固定于所述第二支撑台511上的第一立柱512、固定于所述第一立柱512顶部的第二承接板513、固定于所述第二承接板513下表面两侧的2个缓冲器514、与2个所述缓冲器514下端共同固定的安装板515、固定于所述安装板515下表面的第二升降气缸516，所述第二升降气缸516的输出轴连接有受力板517，所述受力板517下方设有传力板518，所述受力板517与所述传力板518通过多个均匀分布的固定柱519连接，所述传力板518的下表面设有预压压头520，所述预压压头520的两端向外凸设有固定块521，在所述固定块521的两侧，所述第一立柱512的两侧分别设有导向杆522，所述导向杆522的两端均垂直连接有一横板，两个所述横板均与所述第一立柱512固定，各所述固定块521的中部设有贯穿其上下表面的通孔，所述导向杆522贯穿对应所述固定块521的通孔，且所述固定块521可沿所述导向杆522上下移动；LCD玻璃在所述贴附工位400完成粘贴ACF后，通过所述旋转座320逆时针旋转90度，达到所述预压工位500的下方，通过取料机械手将FPC放置于LCD上面，且FPC与LCD的引脚对位，启动所述第二升降气缸516，驱动所述预压压头520下降，完成FPC与LCD初步邦定，设置2个所述缓冲器514有利于缓冲所述第二升降气缸516下降过程产生的振动，所述受力板517与所述传力板518通过多个均匀分布的固定柱519连接，使所述预压压头520表面受到均匀稳定的压合压力，提高预压效果，在所述预压压头520下降过程中，所述预压压头520两侧壁的所述固定块521可沿所述导向杆522向下移动，提高所述预压压头520下降的稳定性。

如图3所示，进一步的，所述本压工位600包括本压机构610，所述本压机构610包括固定于所述底板200上的第二支撑架611、固定于所述第二支撑架611上的第三升降气缸612、与所述第三升降气缸612的输出轴连接的本压压头613，所述第二支撑架611包括固定于所述底板200上的第二支撑台、竖直固定于所述第二支撑台上表面的第二立柱、水平固定于所述第二立柱顶部一侧的横梁，所述第三升降气缸612固定于所述横梁的下表面，FPC与LCD在所述预压工位500完成初步邦定后，通过所述旋转座320逆时针旋转90度，达到所述本压工位600的下方，启动第三升降气缸612，驱动所述本压压头613下降，对FPC与LCD进行主邦定，实现FPC与LCD的电气连接。

如图1及图4所示，进一步的，所述上下料工位700包括处于同一条直线上的下料输送带720、第二上料输送带730、位于所述下料输送带720与所述第二上料输送带730之间的取料机械手710，所述下料输送带720、所述第二上料输送带730上均沿长度方向均匀分布有多个第二置料位721，所述取料机械手710包括固定于所述底板200上的第二承接板711、固定于所述第二承接板711上的第二摆动气缸712、与所述第二摆动气缸712的输出轴连接的第四升降气缸713，所述第四升降气缸713的输出轴连接有水平的第二架板714，所述第二架板714设有多个与真空泵连通的取料吸气管715，所述下料吸气管715的末端设有取料吸嘴716，所述取料吸嘴716、所述第二置料位721与第四升降气缸713的距离，和所述加工平台330与所述第四升降气缸713的最小距离相等；通过所述取料机械手710将已完成主邦定的LCD运输至所述下料输送带720，将待邦定的LCD运输至所述上下料工位700的加工平台230上。具体地，LCD与FPC在所述本压工位600完成主邦定之后，通过所述旋转座320逆时针旋转90度，到达所述上下料工位700的下方，启动所述第二摆动气缸712，带动所述第二架板714逆时针旋转90度，使所述第二架板714位于所述上下料工位700的上方，启动所述第四升降气缸713，驱动所述第二架板714及所述取料吸嘴716下降，所述取料吸嘴716吸取已完成主邦定的LCD，启动所述第四升降气缸713，驱动所述第二架板714及所述取料吸嘴716上升，然后启动所述第二摆动气缸712，带动所述第二架板714逆时针旋转90度，将已完成主邦定的LCD放在所述下料输送带720上，然后启动所述第二摆动气缸712，带动所述第二架板714逆时针旋转180度，使所述第二架板714位于所述第二上料输送带730的上方，所述取料吸嘴716吸取待邦定的LCD，启动所述第二摆动气缸712，带动所述第二架板714逆时针旋转90度，使所述第二架板714位于所述上下料工位700的上方，启动所述第四升降气缸713，驱动所述第二架板714及所述取料吸嘴716下降，将未加工的LCD置于所述上下料工位700下方的加工平台230的下方，所述第二摆动气缸712复位。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。