圆环类工件自动摆盘装置的制作方法

文档序号:16617712发布日期:2019-01-15 23:12阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种圆环类工件自动摆盘装置,包括机架(1),机架(1)上设置有工作平台(2),其特征在于:所述的工作平台(2)上设置有X轴滑道(3),在X轴滑道(3)上滑动连接有料盘架(4),所述料盘架(4)的底部与皮带(5)相连,所述的皮带(5)通过转动支撑在工作平台(2)上的主动轮与被动轮支撑,而所述的主动轮则与X轴电机(6)的工作端相连,在X轴滑道(3)两侧的工作平台(2)上对称地设置有两个支撑柱(7),这两个支撑柱(7)的顶部共同支撑有Y轴滑道(8),所述Y轴滑道(8)上滑动连接有抓料机械手(9),抓料机械手(9)能够在Y轴滑道(8)上往复滑动,且所述抓料机械手(9)的底端还设置有抓料气爪(10),在工作平台(2)的侧面还设置有来料定位机构(11),且所述来料定位机构(11)位于抓料机械手(9)的工作范围内,

所述的来料定位机构(11)包括直接与工作平台(2)相连的支撑部分(12),所述支撑部分(12)的一端设置有滑道部分(13),滑道部分(13)的顶部设置有限高板(14),所述滑道部分(13)的内部为喇叭口状,滑道部分(13)的末端开口则与支撑部分(12)上的定位腔(15)相连通,支撑部分(12)上还设置有位于定位腔(15)内的定位部(16),所述定位部(16)的端面为弧面状,所述定位腔(15)的轮廓与所述抓料气爪(10)的形状相匹配,

所述料盘架(4)上设置有料盘(17),料盘(17)上设置有阵列式分布的多个工件定位柱(18)。

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