圆环类工件自动摆盘装置的制作方法

文档序号:16617712发布日期:2019-01-15 23:12阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开一种圆环类工件自动摆盘装置,包括机架,机架上设置有工作平台,其特征在于:所述的工作平台上设置有X轴滑道,在X轴滑道上滑动连接有料盘架,所述料盘架的底部与皮带相连,所述的皮带通过转动支撑在工作平台上的主动轮与被动轮支撑,而所述的主动轮则与X轴电机的工作端相连,在X轴滑道两侧的工作平台上对称地设置有两个支撑柱,这两个支撑柱的顶部共同支撑有Y轴滑道,所述Y轴滑道上滑动连接有抓料机械手,抓料机械手能够在Y轴滑道上往复滑动,且所述抓料机械手的底端还设置有抓料气爪,在工作平台的侧面还设置有来料定位机构,且所述来料定位机构位于抓料机械手的工作范围内。

技术研发人员:许炳渊
受保护的技术使用者:国泰精密机件(大连)有限公司
技术研发日:2018.06.28
技术公布日:2019.01.15

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