圆环类工件自动摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种圆环类工件自动摆盘装置。

背景技术：

在利用数控车床加工、生产某些圆环类的工件时，数控车床加工完成后，设备输送带会把产品运输到设备外，通常企业会在输送带末端下方摆放一个盛放产品的盒子，输送带上的产品最终会掉落在产品盒中，等到产品盒中的产品堆积到一定数量时，再采用人工操作的方式把产品一个一个的摆放到产品托盘上进行转序。而摆放产品会占用操作者大量的时间，摆放效率低，整个过程浪费大量劳动力。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够大大提高圆环类工件摆盘工作效率，节省人工劳动的自动摆盘装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种圆环类工件自动摆盘装置，包括机架1，机架1上设置有工作平台2，其特征在于：所述的工作平台2上设置有X轴滑道3，在X轴滑道3上滑动连接有料盘架4，所述料盘架4的底部与皮带5相连，所述的皮带5通过转动支撑在工作平台2上的主动轮与被动轮支撑，而所述的主动轮则与X轴电机6的工作端相连，在X轴滑道3两侧的工作平台2上对称地设置有两个支撑柱7，这两个支撑柱7的顶部共同支撑有Y轴滑道8，所述Y轴滑道8上滑动连接有抓料机械手9，抓料机械手9能够在Y轴滑道8上往复滑动，且所述抓料机械手9的底端还设置有抓料气爪10，在工作平台2的侧面还设置有来料定位机构11，且所述来料定位机构11位于抓料机械手9的工作范围内，

所述的来料定位机构11包括直接与工作平台2相连的支撑部分12，所述支撑部分12的一端设置有滑道部分13，滑道部分13的顶部设置有限高板14，所述滑道部分13的内部为喇叭口状，滑道部分13的末端开口则与支撑部分12上的定位腔15相连通，支撑部分12上还设置有位于定位腔15内的定位部16，所述定位部16的端面为弧面状，所述定位腔15的轮廓与所述抓料气爪10的形状相匹配，

所述料盘架4上设置有料盘17，料盘17上设置有阵列式分布的多个工件定位柱18。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的圆环类工件自动摆盘装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的人工摆盘方式所存在的：耗时费力、工作效率低下、占用大量人力资源等问题，设计出一种特殊的自动化结构，该装置中的来料定位机构能够让需要摆盘的工件按照一个固定的、便于抓取的姿态输送进来，并使其定位，同时本装置中的抓料气爪则可以将工件抓取起来，抓料机械手在Y轴方向上的运动配合以料盘在X轴方向上的运动，让本装置能够将工件逐个地放置在阵列式分布的多个工件定位柱上，从而实现工件的自动化摆盘操作。并且这种装置的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中来料定位机构部分的结构示意图。

图3为图1中的A部放大图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种圆环类工件自动摆盘装置，包括一个作为基础的机架1，在机架1上设置有工作平台2，工作平台2上设置有X轴滑道3，在X轴滑道3上滑动连接有料盘架4，这个料盘架4的底部与皮带5相连，所述的皮带5通过转动支撑在工作平台2上的主动轮与被动轮支撑，而主动轮则与X轴电机6的工作端相连，在X轴滑道3两侧的工作平台2上对称地设置有两个支撑柱7，这两个支撑柱7的顶部共同支撑有Y轴滑道8，所述Y轴滑道8上滑动连接有抓料机械手9，抓料机械手9能够在Y轴滑道8上往复滑动，且所述抓料机械手9的底端还设置有抓料气爪10，在工作平台2的侧面还设置有来料定位机构11，且所述来料定位机构11位于抓料机械手9的工作范围内，

上述来料定位机构11包括直接与工作平台2相连的支撑部分12，在支撑部分12的一端设置有滑道部分13，滑道部分13的顶部设置有限高板14，所述滑道部分13的内部为喇叭口状，滑道部分13的末端开口则与支撑部分12上的定位腔15相连通，支撑部分12上还设置有位于定位腔15内的定位部16，所述定位部16的端面为弧面状，所述定位腔15的轮廓与所述抓料气爪10的形状相匹配，

所述料盘架4上设置有料盘17，料盘17上设置有阵列式分布的多个工件定位柱18。

本实用新型实施例的圆环类工件自动摆盘装置的工作过程如下：被加工、处理后的工件在机加工设备自身的出料带的作用下，进入到来料定位机构11中，在其中调整姿态并运动到固定的取料位后，被抓料机械手9上的抓料气爪10抓取，然后抓料机械手9会带动工件在Y轴滑道8上运动，同时配合以料盘17的X轴运动，让工件运动至某一个工件定位柱18的正上方，运动到位后抓料机械手9下行，将工件套在工件定位柱18上之后，抓料气爪10松开，完成一个工件的摆放操作；

按照上述步骤进行操作，配合以抓料机械手9和料盘17的动作，直至将一个料盘17上所有工件定位柱18上都摆放了工件，操作人员即可将该料盘撤去，更换一个空的料盘17，并重复上述操作。

本装置中的来料定位机构11的入口端与机加工设备自身的出料带的出口端相连，工件进入滑道部分13之时，由于在滑道部分13的顶部设置有限高板14，因此如果圆环状的工件处于竖直状态时，会在限高板14的作用下放平，保证其能够以水平的姿态进入滑道部分13中，工件通过收口的喇叭口状的滑道部分13后，会直接进入到定位腔15的中心处，并直接与定位腔15内的定位部16接触，由于定位部16的端面为弧面状，因此工件可以在定位部16的作用下实现定位；

上述来料定位机构11包括直接与工作平台2相连的支撑部分12，在支撑部分12的一端设置有滑道部分13，滑道部分13的顶部设置有限高板14，所述滑道部分13的内部为喇叭口状，滑道部分13的末端开口则与支撑部分12上的定位腔15相连通，支撑部分12上还设置有位于定位腔15内的定位部16，所述定位部16的端面为弧面状，所述定位腔15的轮廓与所述抓料气爪10的形状相匹配，因此抓料气爪10运动到位后，恰好能够伸入到定位腔15之中，抓料气爪10上的两个夹爪此时会分别位于工件的两侧，这样就能够保证工件被抓料气爪10稳定地夹持。