一种铅酸电池用输送装夹具的制作方法

本实用新型涉及铅酸电池技术领域，尤其涉及一种铅酸电池用输送装夹具。

背景技术：

年来，我国汽车工业迅猛发展，其中轿车中家庭用车的比例占60％以上，每天的行驶里程大多在50公里范围内，活动场所也主要在城区道路，平均行驶速度为50-60公里/小时，按每辆家庭用车年运行12000公里计算，燃油汽车最低消耗燃油800升，若有20％的家庭用车改为电动乘用车，每年节省的燃油消耗量是巨大的，由于现有电池技术的限制，即便有高额的政府补贴，目前的电动汽车性价比依旧非常有限，发展“低速电动汽车”作为走向“电动汽车”的过渡—比较可行而且社会成本比较小，这是更适合中国的电动汽车实现路径。

专利号为CN202575266U的专利文献公开了一种夹具循环输送装置，包括上导轨和下导轨、夹具转移机构以及控制器；导轨两端的夹具转移机构均包含由旋转气缸带动的旋转架及跟随旋转架运动以同时与上导轨、下导轨接驳夹具的两副交接轨，上导轨、下导轨两端还分别装有用于监测夹具是否进出交接轨的传感器；其中位于导轨始端的夹具转移机构中还配置一将交接轨中的夹具推入上导轨的推夹具气缸，另有一将位于导轨末端的夹具转移机构的交接轨上的夹具推入下导轨、且驱动该夹具沿着下导轨运动使其进入导轨始端夹具转移机构的交接轨的链条机构。

但是，在实际使用过程中，发明人发现在夹持电池组的工作中，容易造成电池组的掉落的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置舒展组件配合调整组件，使得电池被夹紧后实现90度旋转，然后抬升传输，从而解决了在夹持电池组的工作中，容易造成电池组的掉落的技术问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种铅酸电池用输送装夹具，包括：

提升组件，所述提升组件包括固定件、滑动设置在所述固定件上的支撑件和安装在所述固定件上且用于驱动所述支撑件沿着竖直方向上下滑动的第一驱动件；

舒展组件，所述舒展组件包括安装在所述支撑件内的滑动件和安装在所述支撑件上方且与所述滑动件铰接相连的第二驱动件；以及

调整组件，所述调整组件包括位于所述滑动件下端的夹紧件和与所述夹紧件固定连接且安装在所述滑动件上的第三驱动件。

作为优选，所述固定件包括：

固定板；以及

滑动轨道，所述滑动轨道固定设置在所述固定板表面且沿着所述固定板高度方向设置。

作为优选，所述支撑件包括：

驱动板，所述驱动板位于所述第一驱动件正下方；

滑块，所述滑块一端与所述驱动板的背面固定连接且其另一端滑动设置在所述滑动轨道上；以及

腔体，所述腔体与所述驱动板的正面固定连接。

作为优选，所述第一驱动件包括：

支座，所述支座固定设置在所述固定板上端且居中设置；

平推气缸a，所述平推气缸a固定设置在所述支座上且其伸缩端竖直向下设置；以及

推块，所述推块与所述平推气缸a的伸缩端固定连接且其另一端与所述驱动板固定连接。

作为优选，所述滑动件包括：

滑杆，所述滑杆固定设置在所述腔体内且设置沿着所述腔体宽度方向设置两组；

滑板，所述滑板滑动设置在所述滑杆上且沿着所述腔体长度上的中线对称设置两组；以及

限位轴，所述限位轴固定套设在所述滑杆上且相对所述腔体的内壁设置在所述滑板的另一侧。

作为优选，所述滑杆的直径为R1，所述限位轴的直径为R2，所述R2＞R1。

作为优选，所述第二驱动件包括：

平推气缸b，所述平推气缸b固定设置在所述腔体上方且其伸缩端竖直朝下设置；

转换杆，所述转动杆的中部与所述平推气缸b的伸缩端固定连接，且该转换杆水平设置；

连接座，所述连接座固定设置在所述滑板的侧壁上；以及

传动杆，所述传动杆一端与所述转换杆铰接相连且其另一端与所述连接座铰接相连。

作为优选，所述夹紧件包括：

夹耳单元a，所述夹耳单元a设置在任一所述滑板的下端，其包括夹板a和设置在所述夹板a两侧的夹爪a；以及

夹耳单元b，所述夹耳单元b设置在另一所述滑板的下端，其包括夹板b和设置在所述夹板b两侧的夹爪b；

所述夹爪a和夹爪b错位相间配合设置。

作为又优选，所述第三驱动件为回转气缸，该回转气缸设置为两组且分别与所述夹耳单元a和夹耳单元b一一对应设置。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置舒展组件配合调整组件，使得电池被夹紧后实现90度旋转，然后抬升传输，保证电池在传输过程不会掉落，稳定输送的效果，其结构简单、巧妙；

(2)本实用新型中通过设置传动杆一端与转换杆铰接相连且其另一端与所述连接座铰接相连，使得转换杆在平推气缸b的作用下向下移动时，与连接座固定连接的滑板两侧向外运动，同时转换杆在平推气缸b的作用下向上移动时，与连接座固定连接的滑板两侧向内运动，进行实现夹紧件的夹紧工作和放置工作，其自动化程度高，便于控制，效率高；

(3)本实用新型中通过夹爪a和夹爪b错位相间设置，使得在夹紧工作时，夹爪a和夹爪b紧密卡合，进而提高对电池的夹紧工作，由于电池为若干组，避免电池下漏，同时节省材料，减少产品输出；

(4)本实用新型中通过设置滑动件配合第二驱动件，使得滑板在第二驱动件的作用下，沿着滑杆进行同步的相向或相反运动，进而实现对电池的夹持和放松工作；

(5)本实用新型中通过设置限位轴，滑板位于腔体的侧壁和限位轴之间，使得在移动过程中，滑板的滑动行程受到限制，避免滑动过度，造成对电池或滑板的损坏，提高装置的实用性，同时提高装置的使用寿命；

(6)本实用新型中通过设置第三驱动件为回转气缸，使得夹耳单元a和夹耳单元b完成对电池组夹紧工作后，在上抬工作时，进行90度的旋转，在水平输送至下一道工序时，电池组受到竖直方向的限位，保证了装置的平稳工作、提高工作效率。

综上所述，该设备具有结构简单，稳定输送的优点，尤其适用于铅酸电池技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为铅酸电池用输送装夹具的结构示意图。

图2为提升组件的结构示意图。

图3为调整组件的结构示意图。

图4为第二驱动件的结构示意图。

图5为滑动件的结构示意图。

图6为铅酸电池用输送装夹具初始工作的状态示意图。

图7为铅酸电池用输送装夹具夹持工作的状态示意图。

图8为铅酸电池用输送装夹具输送工作的状态示意图。

图9为铅酸电池用输送装夹具放料工作的状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1、图6、图7、图8、图9所示，一种铅酸电池用输送装夹具，包括：

提升组件1，所述提升组件1包括固定件11、滑动设置在所述固定件11上的支撑件12和安装在所述固定件11上且用于驱动所述支撑件12沿着竖直方向上下滑动的第一驱动件13；

舒展组件2，所述舒展组件2包括安装在所述支撑件12内的滑动件21和安装在所述支撑件12上方且与所述滑动件21铰接相连的第二驱动件22；以及

调整组件3，所述调整组件3包括位于所述滑动件21下端的夹紧件31和与所述夹紧件31固定连接且安装在所述滑动件21上的第三驱动件32。

在本实施例中，通过设置舒展组件2配合调整组件3，使得电池被夹紧后实现90度旋转，然后抬升传输，保证电池在传输过程不会掉落，稳定输送的效果，其结构简单、巧妙。

进一步，如图2所示，所述固定件11包括：

固定板111；以及

滑动轨道112，所述滑动轨道112固定设置在所述固定板111表面且沿着所述固定板111高度方向设置。

在本实施例中，通过设置固定件11固定设置在水平传送带上，再配合支撑件12滑动设置在固定件11上，进而实现整个装置在水平移动的同时能实现支撑件12的竖直移动，进而实现对传输经过的板上的电池进行夹持、传输至下一道工序的效果。

进一步，如图2所示，所述支撑件12包括：

驱动板121，所述驱动板121位于所述第一驱动件13正下方；

滑块122，所述滑块122一端与所述驱动板121的背面固定连接且其另一端滑动设置在所述滑动轨道112上；以及

腔体123，所述腔体123与所述驱动板121的正面固定连接。

进一步，如图2所示，所述第一驱动件13包括：

支座131，所述支座131固定设置在所述固定板111上端且居中设置；

平推气缸a132，所述平推气缸a132固定设置在所述支座131上且其伸缩端竖直向下设置；以及

推块133，所述推块133与所述平推气缸a132的伸缩端固定连接且其另一端与所述驱动板121固定连接。

在本实施例中，通过设置第一驱动件13作用在驱动板121上，进而滑块122上下滑动在滑动轨道112上，又利用驱动板121、滑块122和腔体123三者固定连接，从而带动与腔体123在竖直方向一方面得到了支撑，另一方面实现竖直方向的自由往复运动。

进一步，如图5所示，所述滑动件21包括：

滑杆211，所述滑杆211固定设置在所述腔体123内且设置沿着所述腔体123宽度方向设置两组；

滑板212，所述滑板212滑动设置在所述滑杆211上且沿着所述腔体123长度上的中线对称设置两组；以及

限位轴213，所述限位轴213固定套设在所述滑杆211上且相对所述腔体123的内壁设置在所述滑板212的另一侧。

在本实施例中，通过设置滑动件21配合第二驱动件22，使得滑板212在第二驱动件22的作用下，沿着滑杆211进行同步的相向或相反运动，进而实现对电池的夹持和放松工作。

此外通过设置限位轴213，滑板212位于腔体123的侧壁和限位轴213之间，使得在移动过程中，滑板212的滑动行程受到限制，避免滑动过度，造成对电池或滑板212的损坏，提高装置的实用性，同时提高装置的使用寿命。

进一步，如图7所示，所述滑杆211的直径为R1，所述限位轴213的直径为R2，所述R2＞R1。

在本实施例中，通过设置R2＞R1，进而实现限位轴213对滑杆211的限位效果。

进一步，如图4所示，所述第二驱动件22包括：

平推气缸b221，所述平推气缸b221固定设置在所述腔体123上方且其伸缩端竖直朝下设置；

转换杆222，所述转换杆222的中部与所述平推气缸b221的伸缩端固定连接，且该转换杆222水平设置；

连接座223，所述连接座223固定设置在所述滑板212的侧壁上；以及

传动杆224，所述传动杆224一端与所述转换杆222铰接相连且其另一端与所述连接座223铰接相连。

在本实施例中，通过设置传动杆224一端与所述转换杆222铰接相连且其另一端与所述连接座223铰接相连，使得转换杆222在平推气缸b221的作用下向下移动时，与连接座223固定连接的滑板212两侧向外运动，同时转换杆222在平推气缸b221的作用下向上移动时，与连接座223固定连接的滑板212两侧向内运动，进行实现夹紧件31的夹紧工作和放置工作，其自动化程度高，便于控制，效率高。

进一步，如图3所示，所述夹紧件31包括：

夹耳单元a311，所述夹耳单元a311设置在任一所述滑板212的下端，其包括夹板a313和设置在所述夹板a313两侧的夹爪a314；以及

夹耳单元b312，所述夹耳单元b312设置在另一所述滑板212的下端，其包括夹板b315和设置在所述夹板b315两侧的夹爪b316；

所述夹爪a314和夹爪b316错位相间配合设置。

在本实施例中，通过夹爪a314和夹爪b316错位相间设置，使得在夹紧工作时，夹爪a314和夹爪b316紧密卡合，进而提高对电池的夹紧工作，由于电池为若干组，避免电池下漏，同时节省材料，减少产品输出。

实施例二

如图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，如图6所示，所述第三驱动件32为回转气缸，其设置为两组且分别与所述夹耳单元a311和夹耳单元b312一一对应设置。

在本实施例中，通过设置第三驱动件32为回转气缸，使得夹耳单元a311和夹耳单元b312完成对电池组夹紧工作后，在上抬工作时，进行90度的旋转，在水平输送至下一道工序时，电池组受到竖直方向的限位，保证了装置的平稳工作、提高工作效率。

工作过程：

首先启动平推气缸a132，支撑件12向下移动至经过的电池组上方，然后关闭平推气缸a132，启动平推气缸b221，转换杆222在平推气缸b221的作用下向上移动时，与连接座223固定连接的滑板212两侧向内运动，夹紧件31对电池夹紧工作，接着启动第三驱动件32，使得夹耳单元a311和夹耳单元b312完成对电池组夹紧工作后，进行90度的旋转，再次启动平推气缸a132，支撑件12向上移动，进而将电池组传输至下一道工序。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。