一种软包锂电池X型弹簧夹具的制作方法

本实用新型涉及一种软包锂电池X型弹簧夹具。

背景技术：

锂电池在工位之间变换时，需要有夹具夹持。现有技术中，夹具多使用多组气缸，而每对应一个电池需要用到一个手指气缸，这样的结构成本较高，也难以控制并且在较小空间内难以安装；还有的夹具由单一气缸直上直下来控制夹紧机构的开合，但由于部分夹具的压条容易变形而导致夹具夹持不紧。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单的、容易控制和稳定可靠的软包锂电池X型弹簧夹具。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括弹簧连接机构、连接爪和夹爪，所述弹簧连接机构的一端与所述连接爪的一端活动连接，所述连接爪的另一端与所述夹爪的一端活动连接。

进一步地，所述弹簧连接机构包括推杆及套设在所述推杆上的弹簧，所述推杆的中间部分设置有环形槽，所述环形槽与所述弹簧相适配，所述环形槽与外部机架的固定板相适配。

更进一步地，所述推杆的上下两端均设置有凸台结构，外部机架的固定板设置在所述推杆的两端的凸台结构之间，所述弹簧设置在所述固定板和位于上端的所述凸台结构之间。

更进一步地，所述连接爪的一端通过第一转轴与所述推杆的一端相铰接，所述连接爪的另一端与夹爪的一端通过第二转轴相铰接，而所述夹爪的另一端设置有压块，所述压块与所述夹爪为一体成型。

更进一步地，所述夹爪数量为两个，两个所述夹爪对称设置，所述夹爪通过第三转轴相铰接，所述第三转轴与外部机架固定连接。

更进一步地，两个所述夹爪上对应的所述压块上设置有夹紧平面，当两个所述夹紧平面转到相对平行的位置时，两个所述夹紧平面之间的距离小于工件的宽度。

本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，两个夹爪通过铰接对称设置，并且仅通过连接爪便与弹簧连接机构相连，不仅结构简单而且外形整洁美观；本实用新型通过气缸充气时下压和放气时通过自身弹簧回弹便可实现夹爪对工件的释放和夹紧，体现出了容易控制的特点；当需要夹紧工件时，夹爪通过转动使压块上的夹紧平面接触工件表面，而当两个压块上的夹紧平面转到相对平行的位置时，两个夹紧平面之间的距离小于工件的宽度，此时夹紧平面也与工件的相对应的表面平行，即是说夹爪能靠夹紧平面完全贴合并夹紧工件，体现出本实用新型在夹持方面有稳定可靠的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在夹紧工件状态的示意图。

具体实施方式

如图1与图2所示，本实施例包括弹簧连接机构1、连接爪2和夹爪3，所述弹簧连接机构1的一端与所述连接爪2的一端活动连接，所述连接爪2的另一端则与所述夹爪3的一端活动连接。所述弹簧连接机构1包括推杆4和弹簧5，所述弹簧5放置在所述推杆4的环形槽6内，由于所述推杆4的两端都有凸台结构，所以可以确保所述弹簧5不会滑出所述推杆4。而所述弹簧5放置在所述推杆上端的凸台结构和外部机架的固定板11之间，外部气缸12充气使气缸推柱13下压所述推杆4就能使所述弹簧5压紧，而所述外部气缸12放气时，所述气缸推柱13失去所述外部气缸12所给的力，处于平衡状态，但是此时，所述弹簧5回弹，所述弹簧5的回弹力不仅将所述气缸推柱13顶回去，还将带动整个所述弹簧连接机构1上提，以致所述弹簧连接机构1通过所述连接爪2使所述夹爪3进入夹紧状态。可见，通过所述外部气缸12充放气就能很方便控制所述弹簧5的张合，从而最终控制所述夹爪3的张合，体现出本实用新型容易控制的特点。

在本实施例中，由于所述弹簧连接机构1的下端与两个连接爪2的一端通过第一转轴24相铰接，所述连接爪2的另一端分别与所述夹爪3的一端通过第二转轴23相铰接，所述两个夹爪3通过第三转轴33相铰接，两个所述夹爪3对称设置，而所述夹爪3外观为X型，所以可以认为是夹爪3被所述第三转轴33作为支点分成两部分：夹工件的一端与不夹工件的一端，而夹工件的一端比不夹工件的一端相对长度更长，根据“杠杆原理”，夹工件的一端“力臂”长，所以“费距离”，而不夹工件的一端“力臂”短，所以“省距离”。当所述外部气缸12通过所述气缸推柱13下压本实用新型的所述弹簧连接机构1时，所述弹簧连接机构1通过压紧所述弹簧5即可通过所述连接爪2将下压力传递为所述夹爪3的夹紧力，根据上述“杠杆原理”， 所述气缸推柱13稍微下压，所述夹爪3即可快速转动到达张开状态，当所述弹簧5回弹时，又能带动所述连接爪2将所述夹爪3快速到达压紧状态。更进一步地，根据上述“杠杆原理”，所述弹簧5的张力转化为所述夹爪3的夹紧力时被放大了，所以本实用新型可以满足拥有较大夹紧力的特点。

在本实施例中，两个所述夹爪3上对应的所述压块7上设置有夹紧平面8，当两个所述夹紧平面8转到相对平行的位置时，两个所述夹紧平面8之间的距离刚好略微小于工件的宽度。由于两个所述夹爪3对称设置，当两个所述夹紧平面8相对平行时，它们也正好能平行于所夹工件的对应的外表面，所以此时所述夹紧平面8与工件的贴合程度最高，再加上两个所述夹紧平面8之间的距离刚好略微小于工件的宽度，所以可以保证此工件被百分百夹紧而不会出现脱离现象，体现出本实用新型稳定可靠的特点。

本实用新型可用于夹具装夹领域。