电梯轿厢平层位置支撑装置的制作方法

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电梯技术，特别是一种电梯轿厢平层位置支撑装置。

背景技术：

大载重量电力驱动曳引式或液力驱动液压式载货电梯在装载工况时，由于货物重量大、放置不均匀等情况，当电梯运行到平层位置后，常会出现轿厢地板倾斜从而引发门系统等故障，对货物和人员存在严重的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电梯轿厢平层位置支撑装置，通过设置在轿厢架下梁和各层平层位置处的支撑装置，有效解决了轿厢地板倾斜的问题，支撑装置可靠性高，有效保障了货物和人员的安全。

本实用新型的这种电梯轿厢平层位置支撑装置，包括电梯轿厢和电梯升降井道，其中，还包括四的整数倍数的固定座、第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座、第四铰链座、电动推杆和电气安全装置，所述的电梯升降井道的内壁在任意一个电梯停靠层处均固定设置有四个所述的固定座，所述的第一铰链座的底部、第二铰链座的底部、第三铰链座的底部和第四铰链座的底部分别固定在电梯轿厢架下梁上并位于电梯轿厢底部的四个顶角处，第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座和第四铰链座中各自设置有铰链轴，第一铰链座中的铰链轴和第三铰链座中的铰链轴通过铰链轴连杆轴向固定连接，第一铰链座、第二铰链座、第三铰链座和第四铰链座中各自设置有一个锁定杆，所述的锁定杆的一端各自与铰链轴固定连接，锁定杆的另一端各自与一个所述的固定座对应设置，所述的电动推杆的一端与所述的铰链轴连杆通过凸轮铰接，电动推杆的另一端铰接在一个第一L型固定板的下端，电动推杆通过减速机构与一个驱动电机的输出轴连接，所述的驱动电机电连接电梯控制模块驱动，所述第一L型固定板的上端垂直于轿厢地板并固定连接在轿厢架下梁上，第一铰链座和第二铰链座之间设有锁定杆连杆，第三铰链座和第四铰链座之间也设有锁定杆连杆，锁定杆连杆的两端均分别通过设置在铰链轴上的凸轮与铰链轴径向铰接，所述的电气安全装置的一端连接在铰链轴连杆上，电气安全装置另一端通过第二L型固定板固定连接在轿厢架下梁上。

进一步的，所述电动推杆为梯形丝杠电动推杆。

进一步的，所述铰链轴连杆与所述第一铰链座和第三铰链座上的所述铰链轴为一体成型件。

本实用新型的工作原理是：电梯停站动作过程中，当电梯运行至某一层站时，先运行至某一层站平层位置稍高处，约平层位置以上50mm处稍停，电动推杆的丝杠在电机的驱动下伸出，通过固定在铰链轴连杆上的凸轮驱动铰链轴连杆转动，带动锁定杆连杆两侧的锁定杆转动至支撑工作位，待电气安全装置测量铰链轴连杆的转动角度并通过计算判断锁定杆转动至固定座支撑位置后，电梯以平层速度运行至平层位置，电梯开启层轿门。所述的电气安全装置及其测量铰链轴连杆转动角度的技术方案均采用现有技术中的公知技术方案，如角度传感器，本领域的技术人员均已经了解，在此不再赘述。

电梯启动动作过程中，当电梯启动时先以平层速度向上运行约50mm，电动推杆缩回丝杠，通过固定在铰链轴连杆上的凸轮驱动铰链轴连杆转动，带动锁定杆连杆两侧的锁定杆转动至非工作状态，待电气安全装置测量铰链轴连杆的转动角度并通过计算判断锁定杆已处于非工作状态位置后，电梯按运行指令向上或向下运行。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。通过在轿厢架下梁和各层平层位置处设置支撑装置，解决了电梯装载工况时由于货物重量大放置不均匀等情况出现的轿厢地板倾斜问题，该电梯轿厢平层位置支撑装置结构简单，可靠性高，有效保障了货物和人员的安全。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1和图2所示，本实用新型的这种电梯轿厢平层位置支撑装置，包括电梯轿厢和电梯升降井道，还包括四的整数倍数的固定座1、第一铰链座301、第二铰链座302、第三铰链座302、第四铰链座304、电动推杆5和电气安全装置6，电梯升降井道的内壁在任意一个电梯停靠层处均固定设置有四个的固定座1，第一铰链座301的底部、第二铰链座302的底部、第三铰链座302的底部和第四铰链座304的底部分别固定在电梯轿厢架下梁上并位于电梯轿厢底部的四个顶角处，第一铰链座301、第二铰链座302、第三铰链座303和第四铰链座304中各自设置有铰链轴4，第一铰链座301中的铰链轴4和第三铰链座303中的铰链轴4通过铰链轴连杆7轴向固定连接，第一铰链座301、第二铰链座302、第三铰链座303和第四铰链座304中各自设置有一个锁定杆2，锁定杆2的一端各自与铰链轴4固定连接，锁定杆2的另一端各自与一个固定座1对应设置，电动推杆5的一端与铰链轴连杆7通过凸轮801铰接，电动推杆5的另一端铰接在一个第一L型固定板9的下端，电动推杆5通过减速机构与一个驱动电机12的输出轴连接，驱动电机12电连接电梯控制模块驱动，第一L型固定板9的上端垂直于轿厢地板并固定连接在轿厢架下梁上，第一铰链座301和第二铰链座302之间设有锁定杆连杆10，第三铰链座303和第四铰链座304之间也设有锁定杆连杆10，锁定杆连杆10的两端均分别通过设置在铰链轴4上的凸轮802与铰链轴4径向铰接，电气安全装置6的一端连接在铰链轴连杆7上，电气安全装置6另一端通过第二L型固定板11固定连接在轿厢架下梁上。

进一步的，电动推杆5为梯形丝杠电动推杆。

进一步的，铰链轴连杆7与第一铰链座301和第三铰链座303上的铰链轴4为一体成型件。