一种吸盘式侧向玻璃中转机构的制作方法

文档序号:16946163发布日期:2019-02-22 21:37阅读:148来源:国知局
一种吸盘式侧向玻璃中转机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域,尤其是指一种吸盘式侧向玻璃中转机构。



背景技术:

现有的玻璃中转需要一个或多个工人将玻璃从玻璃输送台抬放至玻璃放置架上,这样操作即使工人在抬放过程中容易受伤,又增加了工人的劳动强度。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种结构合理、操作简单的吸盘式侧向玻璃中转机构。

为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案为:一种吸盘式侧向玻璃中转机构,它包括有玻璃输送台、支撑臂,玻璃输送台其中一侧底部延伸形成有三至五个底座,底座分布在玻璃输送台同一侧,每个底座顶部外端均固定一个支架铰座,支架铰座顶部通过铰轴与支撑臂一端铰接,支撑臂另一端均连接在同步梁上,位于玻璃输送台两端的底座顶部内端固定有气缸铰座,气缸铰座上铰接有第一气缸,第一气缸与该端的支撑臂中部铰接,同步梁上活动铰接有多组中转支架,中转支架的数量与支撑臂的数量相同;所述的中转支架包括有第一中转梁、第二中转梁,其中,第一中转梁与第二中转梁之间通过连接件连接,连接后的第二中转梁表面为玻璃承托面,第一中转梁一端铰接在同步梁上,第一中转梁另一端与第二气缸一端铰接,第二气缸另一端与相应的支撑臂铰接,第二中转梁的玻璃承托面上安装有吸盘。

所述的支撑臂中部设有铰板,第一气缸的缸体与铰板铰接,第一气缸的活塞杆与气缸铰座中部铰接。

所述的吸盘为两个或两个以上,沿第二中转梁长度方向均匀分布。

所述的连接件采用气缸制成。

本实用新型在采用上述方案后,先将玻璃放置架移动至玻璃输送台一侧,玻璃输送台用于对玻璃进行输送和加工,加工完成后,连接件带动吸盘上升吸住玻璃,第一气缸伸出带动支撑臂旋转,通过中转支架使玻璃旋至玻璃放置架的承托臂上方,第二气缸伸出调整中转支架的倾斜角度,使玻璃与玻璃放置架的倾斜面角度大体一致,第一气缸再次伸出使玻璃底部接触承托臂,此时,吸盘松开使玻璃底部由承托臂承托,并靠在玻璃放置架上,本实用新型在采用上述方案后结构合理、操作简单、不需要人工抬放玻璃。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明,本实用新型的较佳实施例为:参见附图1,本实施例所述的一种吸盘式侧向玻璃中转机构包括有玻璃输送台2、支撑臂5,玻璃输送台2其中一侧底部延伸形成有三至五个底座1,底座1分布在玻璃输送台2同一侧,每个底座1顶部外端均固定一个支架铰座4,支架铰座4顶部通过铰轴与支撑臂5一端铰接,支撑臂5另一端均连接在同步梁7上,位于玻璃输送台2两端的底座1顶部内端固定有气缸铰座3,气缸铰座3上铰接有第一气缸6,第一气缸6与该端的支撑臂5中部铰接,支撑臂5中部设有铰板,第一气缸6的缸体与铰板铰接,第一气缸6的活塞杆与气缸铰座3中部铰接,同步梁7上活动铰接有多组中转支架,中转支架的数量与支撑臂5的数量相同;所述的中转支架包括有第一中转梁10、第二中转梁11,其中,第一中转梁10与第二中转梁11之间通过连接件12连接,连接件12采用气缸制成,连接后的第二中转梁11表面为玻璃承托面,第一中转梁10一端铰接在同步梁7上,第一中转梁10另一端与第二气缸8一端铰接,第二气缸8另一端与相应的支撑臂5铰接,第二中转梁11的玻璃承托面上安装有吸盘9,吸盘9为两个或两个以上,沿第二中转梁11长度方向均匀分布。本实施例先将玻璃放置架移动至玻璃输送台一侧,玻璃输送台用于对玻璃进行输送和加工,加工完成后,连接件带动吸盘上升吸住玻璃,第一气缸伸出带动支撑臂旋转,通过中转支架使玻璃旋至玻璃放置架的承托臂上方,第二气缸伸出调整中转支架的倾斜角度,使玻璃与玻璃放置架的倾斜面角度大体一致,第一气缸再次伸出使玻璃底部接触承托臂,此时,吸盘松开使玻璃底部由承托臂承托,并靠在玻璃放置架上,采用本实施例后的结构合理、操作简单、不需要人工抬放玻璃。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例,并非以此限制本实用新型的实施范围,故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化,均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

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