一种自动码垛机的制作方法

本实用新型涉及液晶屏包装技术领域，并且更具体地，涉及到一种自动码垛机。

背景技术：

随着液晶屏行业的发展，人们对大尺寸液晶屏的需求原来越高，随之而来地，液晶屏向着越来越大的尺寸发展。随着液晶屏尺寸的增大，用来装液晶屏的箱体也变得越来越大、越来越重。现有的码垛机在进行大尺寸液晶屏的码垛时，常常出现码垛不稳定、码垛不到位等情况。

基于此，研发一种适用于大尺寸液晶屏的码垛设备，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，目的在于提供一种自动码垛机，以实现大尺寸液晶屏箱体的稳定码垛。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例公开了一种自动码垛机，包括支撑骨架，升降输送平台，以及安装在所述支撑骨架上的平台升降机构、栈板横移机构、箱体来料平台和箱体移动机构，其中，

所述栈板横移机构用于将栈板输送至所述升降输送平台，

所述箱体来料平台位于所述栈板横移机构的上方，所述箱体移动机构用于将所述箱体来料平台上的箱体移动至升降输送平台上的栈板上，

所述平台升降机构连接所述升降输送平台并带动所述升降输送平台进行竖直方向上的位移，并且，

所述升降输送平台随着置于其上的所述箱体数量的增加逐渐下移。

进一步地，所述平台升降机构包括滑轨、滚珠丝杆和驱动机构，所述滑轨固定在支撑骨架上，其中，所述升降输送平台的两侧分别可滑动地连接至所述滑轨，所述升降输送平台通过滚珠丝杆连接所述驱动机构。

进一步地，所述箱体来料平台包括箱体滚筒平台和使箱体位于所述箱体滚筒平台的预定位置的箱体定位机构。

进一步地，所述箱体定位机构包括对称设置的两个箱体定位件和箱体定位驱动机构；其中，

两个所述箱体定位件位于所述箱体滚筒平台上方，且平行于所述箱体的移动方向；

所述箱体定位驱动机构连接两个所述箱体定位件，并可带动两个所述箱体定位件同步地靠近或远离两个所述箱体定位件的对称轴。

进一步地，所述箱体定位驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器连接至所述箱体定位件。

进一步地，所述栈板横移机构包括栈板滚筒平台和栈板定位机构，所述栈板定位机构包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件；其中，

两个所述栈板定位件位于所述栈板滚筒平台的上方，且与所述栈板的移动方向平行，

所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。

进一步地，所述栈板定位驱动机构为气缸。

进一步地，所述箱体移动机构包括：框架，固定在所述框架上的夹爪，带动所述框架旋转的旋转模组，带动所述框架在水平面内横向移动的横移模组，带动所述框架在水平面内纵向移动的纵移模组，带动所述框架竖向移动的升降模组；

其中，所述旋转模组连接所述升降模组，所述升降模组连接所述横移模组，所述纵移模组连接所述支撑骨架。

进一步地，所述旋转模组可带动所述框架进行0-360度旋转。

进一步地，所述升降输送平台包括升降滚筒平台、栈板定位机构和制动机构，所述升降滚筒平台连接所述平台升降机构，其中，

所述制动机构包括制动杆和带动所述制动杆进行上下位移的制动驱动机构，所述制动杆位于所述升降滚筒平台远离所述栈板横移机构的一端或近端部；

所述栈板定位机构包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件，两个所述栈板定位件位于所述升降滚筒平台的上方，且所述栈板定位件与所述栈板的移动方向平行，所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置平台升降机构对升降输送平台进行竖直方向的位移，使得箱体移动机构在竖直方向上的位移距离可以控制的有限的范围内，保证码垛的稳定性，设备体积变小，行程变短也使得单个箱体所用的码垛时间缩短，码垛效率提高。避免了由于箱体移动机构在竖直方向上位移距离过长而导致的运行时间长、码垛不稳定以及设备空间占用量大等技术问题。

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图；

图2为本实用新型又一实施例结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中的平台升降机构和升降输送平台结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中的栈板横移机构结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中的箱体移动机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1，图2所示，本实用新型一实施例公开了一种自动码垛机，包括支撑骨架1，升降输送平台2，以及安装在所述支撑骨架1上的平台升降机构3、栈板横移机构4、箱体来料平台5和箱体移动机构6，其中，

所述栈板横移机构4用于将栈板输送至所述升降输送平台2，

所述箱体来料平台5位于所述栈板横移机构4的上方，所述箱体移动机构6用于将所述箱体来料平台5上的箱体移动至升降输送平台2上的栈板上，

所述平台升降机构3连接所述升降输送平台2并带动所述升降输送平台2进行竖直方向上的位移，并且，

所述升降输送平台2随着置于其上的所述箱体数量的增加逐渐下移。

本实施例通过设置平台升降机构3对升降输送平台2进行竖直方向的位移，减小了夹爪62的升降行程，使得箱体移动机构6在竖直方向上的位移距离可以控制的有限的范围内，又能配合码垛，保证码垛的稳定性，设备体积变小，使得单个箱体所用的码垛时间缩短，码垛效率提高。避免了由于箱体移动机构6在竖直方向上位移距离过长而导致的运行时间长、码垛不稳定以及设备空间占用量大等技术问题。

作为上述实施例的优选，如图3所示，所述平台升降机构3包括滑轨31、滚珠丝杆32和驱动机构，所述滑轨31固定在支撑骨架1上，其中，所述升降输送平台2的两侧分别可滑动地连接至所述滑轨31，所述升降输送平台2通过滚珠丝杆32连接所述驱动机构。即升降输送平台2通过滚珠丝杠和直线滑轨31固定在升降支架上。从而实现升降输送平台2的上下位移。保持升降输送平台2或其上箱体的上表面处于合适的高度，即能保证箱体移动机构6可以有一定的竖向位移空间，又避免箱体移动机构6的竖向位移距离过长。

本实用新型的又一实施例中，在上述实施例的基础上，如图1所示，所述箱体来料平台5包括箱体滚筒平台51和使箱体位于所述箱体滚筒平台51的预定位置的箱体定位机构52。在箱体输送至箱体来料平台5后，定位机构对箱体进行定位，使得箱体位于合适的位置。

优选地实施例中，所述箱体定位机构52包括对称设置的两个箱体定位件和箱体定位驱动机构；其中，

两个所述箱体定位件位于所述箱体滚筒平台51上方，且平行于所述箱体的移动方向；

所述箱体定位驱动机构连接两个所述箱体定位件，并可带动两个所述箱体定位件同步地靠近或远离两个所述箱体定位件的对称轴。

采用本实施例进行箱体定位，定位前即箱体向箱体滚筒平台51移动的过程中，两个箱体定位件分别位于箱体的两侧，当箱体移动到位后，驱动机构带动两个箱体定位件向箱体方向移动，直至将箱体夹在两个定位件之间，箱体定位完成，移开箱体定位件，进行后续操作。优选地，两个定位件为同速移动，保证箱体置于箱体滚筒平台51的正中央。

进一步优选地，为了避免箱体定位过程中损坏箱体内的液晶屏，所述箱体定位驱动机构包括伺服电机和减速器，所述减速器连接至所述箱体定位件。

本实用新型的又一实施例中，如图1，图4所示，所述栈板横移机构4包括栈板滚筒平台41和栈板定位机构，所述栈板定位机构42包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件；其中，

两个所述栈板定位件位于所述栈板滚筒平台41的上方，且与所述栈板的移动方向平行，栈板定位件可以选用板状结构，

所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。

优选地，所述栈板定位驱动机构为气缸。

本实施例中，栈板定位的定位远离与箱体定位基本相同，区别在于，驱动机构的选择，由于栈板与液晶屏相比，耐磨耐碰性要强的多，因此可以采用成本较为低廉的气缸进行定位驱动。

本实用新型的又一实施例中，如图1，图5所示，所述箱体移动机构6包括：框架61，固定在所述框架61上的夹爪62，带动所述框架61旋转的旋转模组63，带动所述框架61在水平面内横向移动的横移模组65，带动所述框架61在水平面内纵向移动的纵移模组，带动所述框架61竖向移动的升降模组64；

其中，所述旋转模组63连接所述升降模组64，所述升降模组64连接所述横移模组65，所述纵移模组连接所述支撑骨架1。

优选地，所述旋转模组63可带动所述框架61进行0-360度旋转。

本实施例的箱体移动机构6，其夹爪62可以实现X\Y\Z\θ四个自由度旋转，能对任意方向的来料进行任意方向的码垛。与平台升降机构3配合使用，可以获得最佳的码垛体验，码垛的准确度、稳定性都得到有效保障。

本实用新型的又一实施例中，在上述实施例的基础上，如图1所示，所述升降输送平台2包括升降滚筒平台21、栈板定位机构22和制动机构23，所述升降滚筒平台21连接所述平台升降机构3，其中，

所述制动机构23包括制动杆和带动所述制动杆进行上下位移的制动驱动机构，所述制动杆位于所述升降滚筒平台21远离所述栈板横移机构4的一端或近端部；

所述栈板定位机构包括栈板定位驱动机构和对称设置的两个栈板定位件，两个所述栈板定位件位于所述升降滚筒平台21的上方，且所述栈板定位件与所述栈板的移动方向平行，所述栈板定位驱动机构连接两个所述栈板定位件，并可带动两个所述栈板定位件同步地靠近或远离两个所述栈板定位件的对称轴。

优选地，为便于自动化对齐和自动化操作，在所述升降输送平台、栈板横移机构、箱体来料平台上均设置有感应机构，用于感应位于其上的栈板、箱体等的位置、高度等信息。还设置有PLC控制器，通过PLC控制器，接收各个感应机构的感应信息，并根据感应信息控制各部件进行有序操作，完成自动化码垛。

采用本实用新型实施例公开的自动码垛机进行液晶屏箱体码垛时，可实现55寸及以上液晶屏箱体的自动码垛，首先升降输送平台的高度与栈板横移机构的高度相同，当栈板移动到栈板横移机构上的展板滚筒平台上时，首先栈板定位机构对其进行定位，然后将栈板输送至升降输送平台，栈板到达升降输送平台后向前位移，直至碰到制动机构后停止，升降输送平台上的栈板定位机构对栈板进行二次定位后，升降输送平台在平台升降机构的作用下向上移动至合适位置；装有液晶屏的箱体输送至位于栈板横移机构上方的箱体来料平台，箱体来料平台上的箱体定位机构对箱体进行定位后，箱体移动机构带动夹爪抓住箱体后，将箱体移动至升降输送平台上方，并将箱体旋转调整至合适角度后，下降，使箱体落至升降输送平台上的栈板上，然后松开夹爪，完成一个箱体的输送，随着箱体层数的增加，平台升降机构带动升降输送平台下移，直至箱体高度达到预定值，制动机构的制动杆下移，升降输送平台的滚筒将栈板以及栈板上的箱体移走，完成码垛。

综上所述，本实用新型实施例所公开的自动码垛机，对箱体自动对位、自动抓取及自动码垛，有效的将人工无法完成的工作完成，而且有效的避免了工作时的风险，提高了生产效率，降低生产成本，改善了液晶面板包装过程的工艺，为整条包装线实现自动化奠定了基础。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。