一种带配重的移动式玻璃上片机构的制作方法

本实用新型涉及玻璃生产设备技术领域，尤其是指一种带配重的移动式玻璃上片机构。

背景技术：

现有的玻璃上片大多上人工搬运，这种操作既不安全又增加了工人的劳动力，还有些是固定式的只能将玻璃固定向一侧倾斜，这种方法大大降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种带配重的结构合理、操作简单的移动式玻璃上片机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：一种带配重的移动式玻璃上片机构，它包括有底座、第一气缸、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二气缸，其中，底座底部设有行走轮，底座顶部中心处固定有安装座，安装座下部活动铰接有长方形的配重架，配重架中部铰接在安装座上，配重架上活动放置有配重球，安装座顶部固定有立柱，立柱顶部铰接有承托板，承托板顶部两侧设有横梁，横梁两端与承托板之间通过连接板铰接，其中一块连接板与第一气缸一端，第一气缸另一端倾斜向下与承托板铰接，横梁顶部安装有吸盘，两条横梁之间的承托板上安装有玻璃输送轮，承托板其中一端的底部与第二气缸一端铰接，第二气缸另一端向下与立柱下部铰接，铰接后的第二气缸位于配重架其中一端的正上方；配重架上方的安装座上安装有长方形的固定板，固定板一端固定在安装座上，固定板另一端悬空形成悬空端，固定后固定板的长度方向与配重架的长度方向一致，固定板的悬空端顶部安装有铰座，铰座顶部与第一连杆中部铰接，第一连杆一端与第二连杆一端铰接，第二连杆另一端铰接在铰座与立柱之间的承托板底部，第一连杆另一端与第三连杆一端铰接，第三连杆另一端与固定板下方的配重架外端顶部铰接。

所述的玻璃输送轮的数量大于4个，呈矩阵分布在两条横梁长之间的承托板顶部。

所述的铰座由两块铰板构成，分别位于固定板的悬空端顶部两侧，铰板上部设有倾斜的铰槽，两条铰槽的倾斜方向一致，两条铰槽之间活动安装有铰轴，第一连杆中部与铰轴中部连接；第一连杆与铰轴呈“十”字形。

本实用新型在采用上述方案后，未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如玻璃输送轮以及铰接方式等，本方案的第一气缸收缩通过连接板带动横梁下降使吸盘承托面低于玻璃输送轮承托面，利用玻璃输送轮将玻璃移至吸盘上方，再通过第一气缸伸出带动横梁上升使吸盘吸住玻璃，再通过第二气缸伸出或收缩带动承托板使玻璃向一侧倾斜，当承托板向一侧倾斜时配重架会通过第一连杆、第二连杆、第三连杆向另一侧倾斜，配重球会随着配重架倾斜而滚至配重架较低一端进行配重；本实用新型在采用上述方案后结构合理、操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的一种带配重的移动式玻璃上片机构包括有底座1、第一气缸10、第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17、第二气缸18，其中，底座1底部设有行走轮2，底座1顶部中心处固定有安装座3，安装座3下部活动铰接有长方形的配重架4，配重架4中部铰接在安装座3上，配重架4上活动放置有配重球5，安装座3顶部固定有立柱6，立柱6顶部铰接有承托板7，承托板7顶部两侧设有横梁8，横梁8两端与承托板7之间通过连接板9铰接，其中一块连接板9与第一气缸10一端，第一气缸10另一端倾斜向下与承托板7铰接，横梁8顶部安装有吸盘11，两条横梁8之间的承托板7上安装有玻璃输送轮12，玻璃输送轮12的数量大于4个，呈矩阵分布在两条横梁8长之间的承托板7顶部，承托板7其中一端的底部与第二气缸18一端铰接，第二气缸18另一端向下与立柱6下部铰接，铰接后的第二气缸18位于配重架4其中一端的正上方；配重架4上方的安装座3上安装有长方形的固定板13，固定板13一端固定在安装座3上，固定板13另一端悬空形成悬空端，固定后固定板13的长度方向与配重架4的长度方向一致，固定板13的悬空端顶部安装有铰座14，铰座14由两块铰板构成，分别位于固定板13的悬空端顶部两侧，铰板上部设有倾斜的铰槽，两条铰槽的倾斜方向一致，两条铰槽之间活动安装有铰轴，第一连杆15中部与铰轴中部连接；第一连杆15与铰轴呈“十”字形，铰座14顶部与第一连杆15中部铰接，第一连杆15一端与第二连杆16一端铰接，第二连杆16另一端铰接在铰座14与立柱6之间的承托板7底部，第一连杆15另一端与第三连杆17一端铰接，第三连杆17另一端与固定板13下方的配重架4外端顶部铰接。本实施例未详细描述的结构均可采用市面常规技术，如玻璃输送轮以及铰接方式等，本实施例的第一气缸收缩通过连接板带动横梁下降使吸盘承托面低于玻璃输送轮承托面，利用玻璃输送轮将玻璃移至吸盘上方，再通过第一气缸伸出带动横梁上升使吸盘吸住玻璃，再通过第二气缸伸出或收缩带动承托板使玻璃向一侧倾斜，当承托板向一侧倾斜时配重架会通过第一连杆、第二连杆、第三连杆向另一侧倾斜，配重球会随着配重架倾斜而滚至配重架较低一端进行配重；采用本实施例后的结构合理、操作简单。

以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。