一种陶瓷匣钵包装运输设备的制作方法

本实用新型属于输送设备技术领域，具体涉及一种陶瓷匣钵包装运输设备。

背景技术：

陶瓷匣钵是一种高温烧结的器皿，在陶瓷器烧制及高性能材料(如锂离子正极材料)烧结方面具有广泛应用。由于陶瓷匣钵在包装的过程中容易碰伤，现有的陶瓷匣钵生产线在产品烧结完成后大多采用手工包装，将陶瓷匣钵分层排列，层间放置隔离板(如瓦楞纸板等)起保护和缓冲作用，这种方式难以实现自动、高效的运输和包装，需要耗费大量的人力、物力和时间成本。

因陶瓷匣钵形状规整，通常为圆形或者方形，可以采用机械手取放，实现产品的整齐排列，并在每层产品上自动放置隔离板。然而，机械手的路径一般是固定的，而隔离板在堆叠和运输过程中容易发生偏移，易导致层间隔离板错位，影响包装质量。而且，为方便陶瓷匣钵成品的运输，通常将陶瓷匣钵放置于托架上，因此，还需要控制托架的方位，使托架的位置与隔离板的位置相对应，保证陶瓷匣钵和隔离板准确就位于托架上，以实现自动化高效包装。

技术实现要素：

针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种陶瓷匣钵包装运输设备，以实现自动高效的包装运输。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种陶瓷匣钵包装运输设备，包括隔离板拍齐机构以及位于隔离板拍齐机构一侧的输送轨道；所述隔离板拍齐机构包括第一支撑平台、从第一支撑平台周边向上延伸的第一限位部以及设置于第一限位部上的第一拍齐装置，第一限位部高度不低于隔离板的堆砌高度，第一限位部与第一支撑平台共同构建成容纳隔离板的腔体；所述输送轨道包括第一传送带、驱动第一传送带运动的第二驱动机构以及用于使托架定向排列的第二拍齐装置；所述第一和第二拍齐装置均包括活动杆、与活动杆一端相连的拍齐板以及与活动杆另一端相连的用于驱动活动杆做往复运动的第一驱动机构,第一拍齐装置数量为两个以上，分别设置于第一限位部上至少两个相邻的侧面上，其中第一驱动机构固定于第一限位部上，拍齐板设置于腔体内，拍齐板下端不高于所正对的隔离板堆砌侧面底端且上端不低于该侧面顶端,拍齐板内表面与隔离板堆砌侧面正对的部分对应设置；第二拍齐装置相对设置在第一传送带最外侧，使得托架位于第二拍齐装置相对的区域中，且拍齐板内表面与托架侧面正对的部分对应设置。

优选的，所述陶瓷匣钵包装运输设备还包括设置于隔离板拍齐机构另一侧的托架下放机构，所述托架下放机构包括用于放置托架的第二支撑平台、用于容纳托架的第二限位部、设置于第二限位部内表面相对两侧的锁紧装置、用于将托架输送至第一传送带的第二传送带以及驱动第二传送带往第一传送带方向运动的第三驱动机构，所述第二传送带与第一传送带高度相当，位于第二支撑平台与第二限位部之间，所述第二支撑平台可上下移动，利用锁紧装置对最底层托架的上一层托架施加锁紧力，同时第二支撑平台下移，将最底层托架放置在第二传送带上。

优选的，所述第二传送带位于第一传送带的反向延长线方向，并穿过隔离板拍齐机构的正下方区域与第一传送带的起点相邻或相接设置。

优选的，所述第二支撑平台上设置有控制其上下移动距离的位置开关。

优选的，所述第一限位部和/或第二限位部顶端设置有扩口结构。

优选的，所述输送轨道上设置有检测托架是否就位的探头。

优选的，所述输送轨道在运输方向上分段间隔设置。

优选的，所述第一驱动机构内设置有压力传感器和位置传感器。

优选的，第一和第二拍齐装置还设置有均压装置，所述均压装置包括推杆和轴套，所述轴套固定于限位部上，所述推杆的一端与拍齐板固定连接，另一端与轴套活动连接使得推杆能随着活动杆的往复运动在轴套内滑移，并且始终与活动杆保持平行。

优选的，所述活动杆一端与拍齐板中部相连，均压装置数量为两个以上，分别对称设置于第一和第二拍齐装置两侧。

本实用新型的有益效果：通过在限位部上至少两个相邻侧面设置拍齐装置，使隔离板迅速排列整齐，拍齐效率高，同时在输送轨道上设置拍齐装置，使托架定向排列，保证整齐排列的隔离板在自动取放过程中依然能够按预期方位有序陈列，大大提高了包装效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

参见图1-2，为本实用新型的陶瓷匣钵包装运输设备，用于使隔离板5和承载陶瓷匣钵6的托架7按既定方位排列整齐，便于陶瓷匣钵6准确就位于托架7或隔离板5上，以实现自动化高效包装。

本实施例的陶瓷匣钵包装运输设备包括隔离板拍齐机构1、位于隔离板拍齐机构1一侧的输送轨道2和位于隔离板拍齐机构1另一侧的托架下放机构3。

隔离板拍齐机构1包括第一支撑平台11、从第一支撑平台11周边向上延伸的第一限位部12以及设置于第一限位部12上的第一拍齐装置13，第一限位部高度12不低于隔离板的堆砌高度与托架的高度之和，用于容纳隔离板。第一拍齐装置13数量为四个，分别两两设置于第一限位部12的两个相邻侧面上，且位于第一限位部12同一侧面的第一拍齐装置13对称设置于该侧面的左右两侧，以使隔离板受力均匀，提高拍齐效率。

输送轨道2包括第一传动链条21、驱动第一传动链条21运动的第一电机22、用于使托架定向排列的第二拍齐装置23以及检测托架是否就位的探头25。输送轨道2在运输方向上分段间隔设置，每段输送轨道分别设置有探头25，当检测到前方输送轨道上有托架停留时，可以分段暂停后方轨道的货物输送，便于实现分段独立控制。

第一拍齐装置13和第二拍齐装置23均包括活动杆011、与活动杆011一端相连的拍齐板012以及与活动杆011另一端相连的用于驱动活动杆011做往复运动的气缸013。第一拍齐装置13中，拍齐板012设置于第一限位部12内侧附近，其下端不高于所正对的隔离板堆砌侧面底端且上端不低于该侧面顶端,拍齐板012内表面与该侧面正对的部分对应设置，保证二者在拍齐过程中能充分贴合，气缸013固定于第一限位部12上。第二拍齐装置23相对设置在第一传动链条21外缘附近，使得托架位于第二拍齐装置23相对的区域中，且拍齐板012内表面与托架侧面正对的部分对应设置。

气缸013内设置有压力传感器和位置传感器,在气缸013的驱动下，活动杆011带动拍齐板012往隔离板堆砌侧面或托架侧面方向运动直至贴合，同时压力传感器开始监测拍齐板012施加在隔离板堆砌侧面或托架侧面的作用力大小，当作用力达到预设值时，活动杆011带动拍齐板012往远离隔离板或托架方向运动，并通过位置传感器限定拍齐板012的运动距离，通过设置压力传感器，能自动调整压力，避免因压力不足，影响拍齐效果，或者压力过大使隔离板变形弯折，同时位置传感器能限制拍齐板012的运动范围，不仅能使隔离板或托架迅速排列整齐，而且保证了操作的安全性和有序性。

托架下放机构3包括用于放置托架的第二支撑平台31、用于容纳托架的第二限位部32、设置于第二限位部32内表面相对两侧的锁紧装置33、用于将托架输送至第一传动链条21的第二传动链条34以及驱动第二传动链条34往第一传动链条21方向运动的第二电机35，第二传动链条34与第一传动链条21高度相当，位于第二支撑平台31与第二限位部32之间以及第一传动链条21的反向延长线方向上，并穿过隔离板拍齐机构1的正下方区域与第一传动链条21的起点相邻设置。所述第二支撑平台31可上下移动，利用锁紧装置33对最底层托架的上一层托架施加锁紧力，同时第二支撑平台31下移，将最底层托架放置在第二传动链条34上。第二支撑平台31设置有控制其上下移动距离的位置开关，在放置完托架以后，第二支撑平台31回到托架底端，锁紧装置33松开，第二支撑平台31下移，使锁紧装置正对倒数第二层托架，便于下一次托架下放操作。本实施例中，第一限位部12和第二限位部32顶端分别设置有第一扩口结构41和第二扩口结构42，方便取放物品。

本实施例中，隔离板拍齐机构1和输送轨道2分别设置有第一均压装置14和第二均压装置24，第一均压装置14和第二均压装置24均包括推杆021和轴套022。轴套022固定于第一限位部和第二限位部32上，推杆021的一端与拍齐板012固定连接，另一端与轴套022活动连接使得推杆021能随着活动杆011的往复运动在轴套022内滑移，并且始终与活动杆011保持平行。第一拍齐装置13和第二拍齐装置23中，活动杆011一端与拍齐板012中部相连，第一均压装置14和第二均压装置24数量为两个以上，分别对称设置于第一拍齐装置13和第二拍齐装置23两侧，使拍力更均匀，避免拍齐板012变形。

通过在限位部上至少两个相邻侧面设置拍齐装置，使隔离板迅速排列整齐，同时在输送轨道上设置拍齐装置，使托架定向排列，保证陶瓷匣钵和隔离板能够准确就位于托架上，大大提高了包装效率和质量。当产品堆叠整齐以后，后续可使用常规的包装设备，如缠膜机和/或打包机进行外表面固定包装，便于存储和运输。

以上实施例是对本实用新型的解释，但是，本实用新型并不局限于上述实施方式中的具体细节，本领域的技术人员在本实用新型的技术构思范围内进行的多种等同替代或简单变型方式，均应属于本实用新型的保护范围。